EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty: 4. kesäkuuta 2026
SCARA-, delta- ja 6-akseliset robotit ratkaisevat erilaisia ongelmia: SCARA on nopein tasaiseen, erittäin tarkkaan kokoonpanoon ja lyhyisiin pystysuuntaisiin liikkeisiin perustuvaan poimimiseen ja sijoittamiseen; delta on nopein erittäin kevyeen, nopeaan lajitteluun ja pakkaamiseen; ja 6-akselinen on yleiskäyttöinen tyyppi monimutkaisiin ratoihin, suuntaukseen ja raskaampaan työhön. Oikea valinta seuraa osan painoa, tehtävän tarvitsemaa liikettä ja sykliaikaa, ei yhtä arvojärjestystä.
Kolme tyyppiä yhdellä silmäyksellä
| Tyyppi | Kirveet | Vahvuus | Tyypillinen hyötykuorma | Yleinen käyttö |
|---|---|---|---|---|
| SCARA | 4 | Nopea, jäykkä, tarkka tasossa | 3 20-kg | 3C-kokoonpano, ruuvaus, poiminta ja asettaminen |
| Delta | 3-4 | Erittäin nopeat, kevyet osat | 1 15-kg | Nopea lajittelu, pakkaus |
| 6-akselinen | 6 | Täysi suuntautuminen, monimutkaiset polut | 3 800-kg | Hitsaus, käsittely, koneiden huolto |
Kansainvälisen robotiikkaliiton (IFRC) mukaan kuusiakseliset nivelletyt robotit ovat edelleen eniten asennettuja tyyppejä, kun taas SCARA- ja delta-roboteilla on vahvat osuudet elektroniikka- ja pakkausteollisuudessa. Kumpikin on olemassa, koska se on tehokkain geometria tietyssä liikeluokassa, joten geometrian ja tehtävän yhteensovittaminen on kustannuksia ja läpimenoaikaa ohjaava tekijä.
SCARA: Nopeus tasaisessa tasossa
SCARA-robotissa on kaksi rinnakkaista pyörivää niveltä nopeaa vaakasuoraa liikettä varten sekä pystysuora ja pyörivä akseli ranteessa. Tämä tekee siitä jäykän ja nopean tasomaisissa tehtävissä: komponenttien asettamisessa, ruuvien kiinnittämisessä ja pienten osien siirtämisessä kiinnittimien välillä. Alan havaintojen mukaan SCARA-sykliajat lyhyissä poiminta- ja sijoitusliikkeissä ovat nopeimpia kaikista robottityypeistä, minkä vuoksi elektroniikan kokoonpano nojaa niihin. Rajana on joustavuus: SCARA ei voi kallistaa osaa tai kurottaa esteen ympäri.
Delta: Nopeutta kevyeen ja suurten volyymien keräilyyn
Delta-robotti käyttää kolmea ylhäältä ohjattavaa käsivartta kevyen päätykappaleen liikuttamiseen erittäin suurella nopeudella, usein reilusti yli 100 poimintaa minuutissa. Se on erinomainen pienten, kevyiden esineiden lajittelussa ja pakkaamisessa liikkuvalta hihnalta. Kompromissi on hyötykuorma ja ulottuvuus: delta-robotit käsittelevät kevyitä painoja rajoitetussa kupumaisessa tilassa, joten ne sopivat suurten määrien poimimiseen raskaan tai monimutkaisen työn sijaan.
6-akselinen: Joustavuus ja ulottuvuus
Kuusiakselinen nivelrobotti voi saavuttaa minkä tahansa asennon ja suunnan toiminta-alueensa rajoissa, minkä vuoksi se on hallitsevassa asemassa hitsauksessa, koneenhoidossa ja yleisessä käsittelyssä. Se kattaa laajimman hyötykuorma-alueen muutamasta kilosta useisiin satoihin kiloihin. Käytännössä useiden solujen määrittämisen jälkeen 6-akselinen robotti on oletusarvo, kun tehtävässä on kallistaa osaa, seurata muotoa tai vaihtaa työstä toiseen. Se ei yleensä ole nopein yksinkertaisessa tasaisessa poiminnassa, jossa SCARA tai delta voittaa sykliajassa.
Kuinka valita niiden välillä
- Tasainen kokoonpano, lyhyt Z-liike, korkea tarkkuus: SCARA.
- Erittäin kevyet osat, erittäin korkea keräilyprosentti hihnalta: delta.
- Monimutkainen orientaatio, muotoillut radat, raskaammat kappaleet, tiheät vaihdot: 6-akselinen.
- Sekoitettu linja: puimurityypit, esimerkiksi delta-poiminta, joka syöttää 6-akselista pakkausasemaa.
Alan havaintojen mukaan yleisin ylispesifikaatio on 6-akselisen robotin käyttö tehtävään, jonka SCARA tai delta tekisi nopeammin ja halvemmalla yksinkertaisesti siksi, että 6-akselinen robotti on tuttu. Tee päätös tehtävän todella tarvitseman liikkeen perusteella. Täyden valikoiman toimittaja, kuten EVST, rakentaa SCARA-, delta- ja 6-akselisia alustoja, joten sama toimittaja voi suositella oikeaa geometriaa sen sijaan, että sovittaisi jokaisen työn yhteen tyyppiin. Laajemman valintalogiikan löydät verkkosivuiltamme. teollisuusrobotin valintaopasKatso SCARA-perusteet kohdasta SCARA-robottiopasja tiettyjen mallien esivalinnan tekemiseksi vertaile 10 parasta SCARA-robottien valmistajaa.
Usein Kysytyt Kysymykset
Mikä on tärkein ero SCARA-robottien ja 6-akselisten robottien välillä?
SCARA on neliakselinen robotti, joka on rakennettu nopeaan, jäykkään ja tarkkaan liikkeeseen tasaisessa tasossa lyhyillä pystysuorilla liikeradoilla. Se on ihanteellinen kokoonpanoon ja poimimiseen ja sijoittamiseen. Kuusiakselinen robotti voi saavuttaa minkä tahansa asennon ja seurata monimutkaisia reittejä, joten se sopii erinomaisesti hitsaukseen, kallistukseen ja muotoiltuun työhön, mutta se on yleensä hitaampi kuin SCARA yksinkertaisissa tasaisissa poiminnoissa.
Milloin minun pitäisi käyttää delta-robottia SCARA:n sijaan?
Käytä delta-kytkentää, kun osat ovat erittäin kevyitä ja prioriteettina on erittäin korkea keräilynopeus liikkuvalta hihnalta, kuten lajittelussa ja pakkauksessa. SCARA on parempi vaihtoehto, kun tehtävä vaatii suurempaa hyötykuormaa, enemmän jäykkyyttä kokoonpanovoimille tai tarkkaa syöttöä. Delta-kytkentä vaihtaa hyötykuormaa ja ulottuvuutta huippunopeuden saavuttamiseksi.
Mikä robottityyppi on nopein?
Erittäin kevyessä ja suurten volyymien keräilyssä delta-robotti on tyypillisesti nopein, usein yli 100 poimintaa minuutissa. Lyhyissä, tasaisissa poiminnoissa ja kokoonpanossa SCARA on yksi nopeimmista. Kuusiakselinen robotti on joustavin, mutta yleensä ei nopein yksinkertaisiin toistuviin poimintoihin, joten nopeus riippuu tehtävästä, ei pelkästään tyypistä.
Voiko yhdellä tuotantolinjalla käyttää useampaa kuin yhtä robottityyppiä?
Kyllä, ja monet tekevät niin. Yleinen kaava on, että delta-robotti suorittaa nopeaa keräilyä hihnalta, kun taas 6-akselinen robotti hoitaa pakkaamisen tai lavaamisen alavirtaan ja SCARA suorittaa tarkan kokoonpanon ylävirtaan. Kunkin aseman sovittaminen oikeaan geometriaan maksimoi linjan läpimenon.
Minkä hyötykuorman nämä robottityypit kattavat?
SCARA-robotit kattavat tyypillisesti 3–20 kg:n painoiset robotit, delta-robotit noin 1–15 kg:n painoiset robotit ja 6-akseliset robotit kattavat laajimman skaalan muutamasta kilosta useisiin satoihin kiloihin. EVST valmistaa kaikkia kolmea tyyppiä, joten hyötykuorma ja ulottuvuus voidaan sovittaa tehtävään yhden tuotelinjan sisällä.
Tietoja kirjoittajasta: Tämän oppaan on laatinut EVST:n toimituskunta. EVST (EVS TECH CO., LTD) on Chengdussa toimiva robotiikkavalmistaja, joka perustettiin vuonna 2018. Se tuottaa SCARA-, delta-, 6-akselisia teollisuus- ja yhteistyörobotteja, joita viedään yli 100 maahan. Roboteilla on CE-, SGS- ja TUV-kolmannen osapuolen sertifiointi.
Päivitetty viimeksi: 4. kesäkuuta 2026. Vertailu on yleisluontoinen; varmista hyötykuorma, ulottuvuus ja sykli nykyisiin tuotetietoihin verrattuna ennen määrittämistä.