Luo automaattisesti ohjelma älykkääseen ohjelmointivapaaseen maalaukseen

1. Tuotteen yleiskuvaus

Ohjelmointivapaa kauko-ohjattu opetusmaalausjärjestelmä on yrityksemme kehittämä uuden sukupolven opetustekniikka pienten erien, useiden lajikkeiden ja monimutkaisten erikoismuotoisten osien ruiskuttamiseen. Tämän tekniikan myötä tavalliset työntekijät voivat ruiskuttaa kerran opetuskahvalla, ja robotti voi tallentaa ja toistaa ruiskutusradan suhteessa 1:1. Koska hitautta ja vastusta ei ole, robotti pystyy toistamaan täysin työntekijöiden ruiskutustaidot ja -tekniikat varmistaen, että jokainen valmistettu tuote on mestarin valmistama.

Perinteisestä opetusriippuvaisesta ohjelmointimenetelmästä poiketen ohjelmointivapaa etäopetustekniikka ei vaadi koodin muokkausta. Opetusprosessi ei eroa työntekijöiden normaalista ruiskutusprosessista. Tavalliset työntekijät pääsevät helposti alkuun yksinkertaisen koulutuksen jälkeen, mikä vähentää huomattavasti opetuksen kynnystä. Samalla opetusprosessi ja manuaalinen ruiskutusprosessi yhdistetään yhdeksi ja ohjelmoinnin tehokkuus on lähes 100-kertainen, mikä vähentää merkittävästi integraattoreiden ohjelmointiin ja virheenkorjaukseen kuluvaa aikaa ja kustannuksia asiakkaan tiloissa.

Vedä ja pudota -opetuksesta poiketen ohjelmointivapaan kaukosäätimen opetustekniikan suurin etu on se, että siinä ei ole inertiaa ja vastusta. Opetusprosessi ei eroa työntekijöiden tavallisesta ruiskutusprosessista. Työntekijät voivat leikkiä vapaasti opetuskahvalla ja integroida ruiskutuskokemuksensa ja -taitonsa täysin.

Robotin lisääntymisrata on integroitu robotin toistorataan, jotta varmistetaan, että jokainen tuotettu tuote on mestarin valmistama; toiseksi ohjelmointivapaa kaukosäätimen opetustekniikka ottaa käyttöön ihmisen ja koneen välisen erottelutilan, eikä käyttäjän ja robotin välillä ole fyysistä kosketusta, joten turvallisuus on täysin taattu; lisäksi ohjelmointivapaa kaukosäätimen opetustekniikka ottaa käyttöön yleisen teollisuusrobotin rungon ja käyttää harmonisia vähennyksiä ja RV-vähennysten voimansiirtoja. Siinä ei ole vaihteita, ketjuja, sylintereitä ja muita voimansiirtomekanismeja, joten jokainen toistorata pysyy erittäin yhtenäisenä ja toistotarkkuus on taattu tuotteen laadun yhtenäisyyden varmistamiseksi.

Taulukko 1 Eri opetusmenetelmien vertailu

2. Tekniset parametrit

2.1 Opetusalue

Ohjelmointivapaa kaukosäätimen opetusjärjestelmä mittaa ja tallentaa automaattisesti käyttäjän opetusradan opetuslaatikon ja opetuskahvan yhteistyön avulla. Opetusalueen määrää pääasiassa opetuslaatikko. Opetuslaatikko voidaan asentaa kahdella tavalla: ylösalaisin asennus ja vaakaasennus. Kuvassa 1 on kaaviokuva opetusalueesta, kun opetuslaatikko on asennettu ylösalaisin.

On huomattava, että opetuslaatikon tehokas opetusalue edustaa vain aluetta, jonka opetusjärjestelmä pystyy havaitsemaan tarkasti. Opetuslaatikon tehokkaalla opetusalueella opetettu liikerata ei välttämättä tarkoita, että se voidaan toistaa robotin rungossa, koska robotin runkoa rajoittavat erilaiset fyysiset tekijät, kuten käsivarren pituus, nivelkulma, kulmanopeus, kulmakiihtyvyys, jne., eivätkä välttämättä täytä lentoradan toistamisen opetusvaatimuksia. Tämän vuoksi tämän järjestelmän suorituskyvyn täyden pelaamisen varmistamiseksi on välttämätöntä, että käyttäjä ymmärtää ja hallitsee tietyssä määrin robotin rungon ominaisuudet ja indikaattorit.

2.2 Opetuksen tarkkuus

Opetustarkkuus liittyy tekijöihin, kuten osien käsittely- ja kokoonpanotarkkuuteen. Samaan aikaan opetustarkkuus lähellä opetuslaatikon pystyakselia on suhteellisen korkea. Varsinaisen mittauksen jälkeen, kun opetuskahva sijaitsee opetusalueen ydinalueella, opetusradan siirtymätarkkuus on noin 2-5 m; kun kahva sijaitsee opetusalueen reunalla, siirtymätarkkuus on noin 10m. Nopeus opetuksen aikana vaikuttaa myös opetuksen tarkkuuteen. Tarkkuus on suurempi staattisella tai alhaisella nopeudella, ja tarkkuus heikkenee jossain määrin dynaamisessa prosessissa seuraavien virheiden vuoksi.

Taulukko 2 Ohjelmointivapaan kauko-ohjausjärjestelmän tekniset parametrit

*Huomaa: Tuoteeroista johtuen parametrien mittauksessa voi olla virheitä!

Ohjelmointivapaalla kauko-ohjausjärjestelmällä on tällä hetkellä kaksi versiota: stand-alone-versio ja kokoonpanolinjaversio. Itsenäistä versiota käytetään pääasiassa tilanteissa, joissa linjarunkoa ei ole, ja sitä voidaan käyttää yhdessä pyörivän kääntöpöydän kanssa ruiskutustoiminnon viimeistelemiseksi; kokoonpanolinjaversiota käytetään pääasiassa kokoonpanolinjan ruiskutuskohtauksissa, ja sitä voidaan käyttää yhdessä ripustuslinjojen, maakiskojen ja muiden liikkuvien linjojen kanssa ruiskutusprosessin saavuttamiseksi.