Älykäs ohjelmointi ilman Ruiskumaalausrobotti (Etäopetusjärjestelmä)
Älykäs ohjelmointivapaa ruiskumaalausrobottijärjestelmä yhdistää etäopetuskahvan ja -laatikon: käyttäjä esittelee ruiskutusreitin kerran, ja järjestelmä tallentaa liikkeen robotin 1:1-toistoa varten ilmoitetun opetustarkkuuden puitteissa ilman koodin muokkausta.
Se voi automaattisesti luoda ohjelmakoodia esitellyn polun perusteella, mikä vähentää paikan päällä tapahtuvaa ohjelmointia ja virheenkorjausta sopivissa sovelluksissa.
Tämä on ohjauskerroksen korvaaja, ei pultattava opetuslisävaruste
Järjestelmä korvaa perinteisen ohjelmointilaitteen ja robotin ohjaimen ja kytketään suoraan robottikaapin sisällä oleviin servomoottoreihin. Opetuskahva ja opetuslaatikko toimivat yhdessä tallentaen esitellyn radan.
Teollinen tietokone
Opetuskahva
Opetuslaatikko
IO-moduulitDemonstraatiosta tulee robotin liikettä
Kolme tapaa luoda robottiruiskutusreitti
Käytännön ero on siinä, mitä operaattorin on liikutettava, miten polku kuvataan ja onko koodin muokkaaminen osa tehtävää.
| Vertailu | Ohjelmoinnin opettelu | Vedä opetusta | Ohjelmointivapaa etäopetus |
|---|---|---|---|
| Polun syöttö | Pistekohtainen koodinmuokkaus | Siirrä robotin päätä manuaalisesti | Esittely kaukosäätimellä |
| Käyttäjän vuorovaikutus | Ohjelmointiosaamista tarvitaan | Käyttäjä ohjaa robottia fyysisesti | Käyttäjä ja robotti pysyvät fyysisesti erillään opetuksen aikana |
| Käyttäjä käsittelee kuormaa | Polun luominen tapahtuu riipuksessa | Robotin inertia ja vastus pysyvät läsnä demonstraation aikana | Kahva ei lisää robottikäsivarren inertiaa tai vastusta |
| Monimutkaiset muodot | Pidempi kehityspolku | Monimutkainen manuaalinen ohjaus kantaa edelleen robotin inertian ja vastuksen | Luonnollinen ruiskutuskerta voidaan tallentaa ilman koodinmuokkausta |
| Raja | Kaikki menetelmät vaativat edelleen sovellussuunnittelua, robottien suojausta ja prosessien validointia. | ||
Robottikäden ulottuvuus ei ole sama kuin tehokas ruiskutusalue
30°, 45° tai 90° ruiskutuskulmavaatimus tuottaa erilaisen joukon tehokkaita pisteitä. Sopivien vapausasteiden lisääminen voi laajentaa tätä käyttökelpoista aluetta.
Opetus- ja viestintäparametrit
Nämä arvot kuvaavat etäopetusjärjestelmää. Ne eivät ole robotin toistettavuus-, pinnoitteen paksuus- tai valmiin osan laatuvaatimuksia.
| Parametri | Hyväksytty arvo | Tulkinta |
|---|---|---|
| Siirtymätarkkuuden opettaminen | Noin 2–5 mm ydinalueella; noin 10 mm reunan lähellä | Ydin- ja reunakuviot on luettava yhdessä. |
| Ryhti | Tarkkuus 1°:n sisällä; alue ±60° | Kuvaa mitattua opetuskahvan asentoa. |
| Servokommunikaatio | EtherCAT; RJ45 | Suora tiedonsiirto EtherCAT-servokäyttöjen kanssa. |
| PLC-kommunikaatio | TCP/IP; RJ45 | Tiedonsiirtoon PLC:n tai isäntäjärjestelmän kanssa. |
| Opetusalue | Käänteisessä asennuksessa teoreettinen kantama on puoli pallotilaa | Käyttöalue on todellisissa sovelluksissa hieman pienempi. |
| Asennussuunta | esim. ylösalaisin tai vaakasuoraan | Lopullinen asento riippuu robotista, käyttäjästä ja työsolusta. |
Valintahuomautus: dynaaminen käyttäytyminen, robotin kinematiikka, prosessiasetukset ja työsolurajoitukset vaativat projektikohtaisen validoinnin.
Koordinoi robotin liikettä muuttuvan tuotantolinjan kanssa
Linjan seurantaversiossa järjestelmä seuraa muutoksia riippuvassa linjassa, maalinjassa tai muussa linjanopeudessa. Jos linja pysähtyy, koska sen nopeus laskee nollaan, robotti pysähtyy sen mukana ja sammuttaa ruiskun; kun liike jatkuu, ruiskutustehtävä jatkuu. Dokumentoitu pysäytys-/jatkamisjärjestys on suunniteltu siten, ettei ruiskutusliitokseen jää jälkiä.
Radan nopeus
Robotin liike seuraa aktiivista linjaa.
Tauko ja sulkeminen
Kun linjan nopeus on nolla, pysähdy ja sammuta ruisku.
Jatkaa
Jatka, kun linja palaa liikkeelle.
Erilliset J4/J5-signaalit koordinoivat ilmaa, pinnoitetta ja sähköstaattista virtaa
Erillinen ohjaus mahdollistaa ilman ja pinnoituksen peräkkäisvaiheen sen sijaan, että kaikki käynnistetään kerralla. Tyypillinen sekvenssi avaa ilman ennen pinnoitusta ja sulkee sitten pinnoituksen ennen ilmaa roiskumisen ja tippumisen välttämiseksi.
Mitä järjestelmä tekee – ja mitä se ei korvaa
Selkeät rajat tekevät jälkiasennus- ja integrointipäätöksistä luotettavampia.
Ohjelmointia, ei visiointia
Järjestelmä tallentaa ja toistaa esitellyt polut. Se ei itsessään tunnista vaihtuvia työkappaleita.
Sekalinjat tarvitsevat näkökykyä
Sekamallituotanto vaatii erillisen konenäkö- ja tunnistusjärjestelmän työkappaleen tuloksen lähettämiseksi TCP/IP-protokollan kautta.
Vain EtherCAT-servo
Robotin servoarkkitehtuurin on käytettävä EtherCATia. Pulssi- ja muita väylätyyppejä ei tällä hetkellä tueta.
Toimituslaajuuden raja: Etäopetusjärjestelmään ei sisälly robotin runkoa tai ruiskupistoolia. Yhteensopivuus, robotin suojaus, pinnoituslaitteet, vaarallisten alueiden vaatimukset ja prosessin validointi kuuluvat edelleen täydelliseen solukatselmukseen.
Katso ruiskumaalausrobottia toistamassa manuaalisesti opetettua reittiä
Molemmat demonstraatiot ovat EVST:n YouTube-kanavalta.
Uusi ominaisuus! Ruiskumaalausrobotti kauko-ohjattavalla opetusjärjestelmällä
Etäohjattava opetusdemonstraatio.
Miten ruiskumaalausrobotit oppivat manuaalisesta opetuksesta
Manuaalinen reitin tallennus ja robotin toisto.
Rakennettu vaihtuville osille ja monimutkaisille ruiskutusreiteille
Ohjelmointivapaa opetus on olennaisinta silloin, kun käyttäjät jo ymmärtävät ruiskutusprosessin, mutta perinteinen reittien luonti hidastaa vaihtoa.
Ohjelmointivapaita ruiskumaalausrobotteja koskevia kysymyksiä
Mitä tarkoittaa "ohjelmointivapaa"?
Käyttäjä esittelee ruiskutusreitin kaukosäätimellä, ja järjestelmä tallentaa robotin liikkeen toistoa varten ilman robottikoodin muokkaamista. Sovelluksen asetukset ja tekninen validointi vaaditaan edelleen.
Voiko järjestelmän asentaa olemassa olevaan ruiskumaalausrobottiin?
Jälkiasennus voi olla mahdollista vain, jos robotti käyttää yhteensopivaa EtherCAT-servoarkkitehtuuria. Robottikaappi, servokäytöt, turvajärjestelmä ja soluliitännät on tarkastettava ennen valintaa.
Miten etäopetus eroaa drag-opetuksesta?
Veto-opetus edellyttää, että käyttäjä liikuttaa robotin päätä fyysisesti. Etäopetuksessa käytetään erillistä kahvaa, joten robotin käsivarren inertia tai vastus ei vaikuta demonstraatioon ja käyttäjä pysyy fyysisesti erillään robotista.
Tarkoittaako ohjelmointivapaa käytös sitä, ettei käyttäjälle tarvitse koulutusta?
Ei. Se poistaa koodin muokkaamisen polun opettamisesta, mutta käyttäjät tarvitsevat silti lyhyen järjestelmäkoulutuksen ja heidän on ymmärrettävä ruiskutusprosessi, työkappale ja robotin toiminnan rajat.
Voiko sitä käyttää pulverimaalaukseen?
Opetusjärjestelmä luo robotin liikkeen; se ei itsessään määrittele pinnoitusprosessia. Jauheenlevittimet, sähköstaattiset laitteet, koppiolosuhteet ja vaarallisen alueen vaatimukset on tarkasteltava kokonaisvaltaisena järjestelmänä.
Voiko se tukea sekamallituotantoa?
Kyllä, mutta tärkeällä rajalla: tarvitaan erillinen konenäkö- ja tunnistusjärjestelmä työkappaleen tunnistamiseksi ja tuloksen välittämiseksi TCP/IP:n kautta, jotta vastaava tallennettu polku voidaan kutsua.
Onko opetustarkkuus sama asia kuin robotin toistettavuus?
Ei. Ilmoitetut 2–5 mm:n ydinpinta-alan ja noin 10 mm:n reuna-alan arvot kuvaavat opetussiirtymän mittausta. Robotin toistettavuus ja pinnoitustulokset ovat erillisiä eritelmiä.
Mitä eroa on päätyvarren jatkeella ja robottiradalla?
Varren päässä oleva pyörivä jatke lisää robotin suuntausvapautta. Robotin rata, jota usein kutsutaan maadoitetuksi 7. akseliksi, liikuttaa koko robottia kiskoa pitkin. Ne ratkaisevat erilaisia ulottuvuus- ja suuntausrajoituksia.
Määrittele robotti, prosessi ja työsolu ennen valintaa
Lähetä robotin malli ja servomoottorin arkkitehtuuri, työkappaleen geometria, ruiskupistooli ja pinnoitusprosessi, vaadittu reitti, tuotantolinjan toiminta, käytettävissä oleva opetusalue ja solun asettelu. EVST voi tarkistaa, sopiiko ohjelmointivapaa etäopetus sovellukseen.