CGXi:n yhteistyörobotit ja automaatioratkaisut

CGXi-yhteistyörobotit: Mallit ja valintaopas

Vertaile CGXi-yhteistyörobotteja käsittelyyn, kokoonpanoon, koneenhuoltoon, hitsaukseen, pinnoitukseen ja muihin automaatiotehtäviin. Tarkista hyötykuorma ja ulottuvuus yhdessä suojauksen ja käyttöympäristön kanssa ja tarkastele sitten työkaluja, turvallisuutta ja solujen integrointia.

18 haettavaa malliaKantavuusalue 3–30 kgTeollisuus- ja ympäristövaihtoehdot

Kuinka valita CGXi-cobotin ehdokaslistalle

Aloita sovelluskuormasta ja vaaditusta ulottuvuudesta ja valitse sitten työympäristöön sopiva sarja. Suojaus-, lämpötila- ja räjähdyssuojatut versiot ovat valintarajoituksia, eivät keskenään vaihdettavia markkinointimerkintöjä.

Yhdistä hyötykuorma ja ulottuvuusOta huomioon työkalut ja työasennot nimelliskapasiteettia vertaillessasi.

Tarkista ympäristöKäytä suojaus- ja lämpötilavaatimuksia valitaksesi oikean sarjan.

Suunnittele yhteistyöhön perustuva turvallisuusValidoi sovellus, työkalut, nopeus, suojaus ja riskienvähennystoimenpiteet järjestelmänä.

Konfiguraation vahvistus: CGXi-robotin saatavuus, tarkka variantti, ohjain, lisävarusteet, työkalut, turvallisuus, hinta, toimitusaika, toimitusmäärä, takuu, huolto ja vaatimustenmukaisuus vahvistetaan pyydetylle kokoonpanolle. Mallitaulukko ei yksinään määrittele koko automaatiopakettia.

Vertaile CGXi-malleja

Vertaile CGXi-yhteistyörobottimalleja

Suodata mallin, sarjan, suojaustason, hyötykuorman ja ulottuvuuden mukaan. Kun olet rajannut luetteloa, tarkista toistettavuus, nopeus, asennusympäristö, työkalun kuormitus ja aiotun tehtävän turvallisuuskonsepti.

18-mallit

Siirrä pöytää vaakasuunnassa

Malli	Sarjat	Kirveet	Suurin hyötykuorma	Päästä	Toistettavuus	Maksiminopeus	suojaus	Ohjaus / suorituskyky	Ympäristö / asennus	Robottikäden paino	Työkaluportit	Nivelalue / suurin nopeus	Räjähdysmerkintä	Seuraava toimenpide
CR3	C-sarjan yhteistyörobotit	6	3 kg	620 mm	± 0.03 mm	1 m / s	IP66	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 150 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	15 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s	/	Pyydä tätä mallia
CR6	C-sarjan yhteistyörobotit	6	6 kg	924 mm	± 0.03 mm	2 m / s	IP66	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 200 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	21 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s	/	Pyydä tätä mallia
R3	G-sarjan teollisuusluokan cobotit	6	3 kg	620 mm	± 0.02 mm	2 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 150 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	15 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	/	Pyydä tätä mallia
R4	G-sarjan teollisuusluokan cobotit	6	4 kg	1300 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 260 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	22 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	/	Pyydä tätä mallia
R6	G-sarjan teollisuusluokan cobotit	6	6 kg	924 mm	± 0.02 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 260 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	21 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	/	Pyydä tätä mallia
R9	G-sarjan teollisuusluokan cobotit	6	9 kg	1500 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 550 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	37 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Pyydä tätä mallia
R12	G-sarjan teollisuusluokan cobotit	6	12 kg	1300 mm	± 0.03 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 550 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	36 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Pyydä tätä mallia
R18	G-sarjan teollisuusluokan cobotit	6	18 kg	900 mm	± 0.02 mm	2 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 550 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	35 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Pyydä tätä mallia
R20	G-sarjan teollisuusluokan cobotit	6	20 kg	1800 mm	± 0.05 mm	4 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 1500 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	68 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s	/	Pyydä tätä mallia
R30	G-sarjan teollisuusluokan cobotit	6	30 kg	1300 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP65	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 1500 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	64 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s	/	Pyydä tätä mallia
XR6	X-sarjan räjähdyssuojatut yhteistyörobotit	6	6 kg	924 mm	± 0.02 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 260 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	21 kg	/	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	Kiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eurooppa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Pyydä tätä mallia
XR9	X-sarjan räjähdyssuojatut yhteistyörobotit	6	9 kg	1500 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 550 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	37 kg	/	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	Kiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eurooppa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Pyydä tätä mallia
XR12	X-sarjan räjähdyssuojatut yhteistyörobotit	6	12 kg	1300 mm	± 0.03 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 550 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	36 kg	/	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	Kiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eurooppa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Pyydä tätä mallia
XR18	X-sarjan räjähdyssuojatut yhteistyörobotit	6	18 kg	900 mm	± 0.02 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 550 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	35 kg	/	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	Kiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eurooppa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Pyydä tätä mallia
XR20	X-sarjan räjähdyssuojatut yhteistyörobotit	6	20 kg	1800 mm	± 0.05 mm	4 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 1500 W	-5 - 55 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	68 kg	/	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s	Kiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Eurooppa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	Pyydä tätä mallia
AL6	Äärimmäisissä lämpötiloissa toimivat cobotit	6	6 kg	924 mm	± 0.02 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 260 W	-30 - 80 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	21 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s	/	Pyydä tätä mallia
AL9	Äärimmäisissä lämpötiloissa toimivat cobotit	6	9 kg	1500 mm	± 0.05 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 550 W	-30 - 80 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	37 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Pyydä tätä mallia
AL12	Äärimmäisissä lämpötiloissa toimivat cobotit	6	12 kg	1300 mm	± 0.03 mm	3 m / s	IP68	EtherCAT / 1 kHz;Melu ≦60 dB;Keskimääräinen teho 550 W	-30 - 80 °C;5–90 % suhteellinen kosteus, ei tiivistymistä;Mikä tahansa kulma	36 kg	I/O 24 V / 1 A teho;2 DI-tuloa;2 DO;2 tekoälyä;COM 24 V / 1 A virransyöttö;RS485;EtherCAT	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s	/	Pyydä tätä mallia

Valinnan huomautus: Suojaus- ja lämpötilavaihtoehdot on sovitettava todelliseen ympäristöön; hyötykuorma ja ulottuvuus yksinään eivät takaa käyttötarkoitukseen soveltuvuutta.

CGXi-yhteistyörobottien ja automaatioratkaisujen usein kysytyt kysymykset

Miten CGXi C-, G-, X- ja AL-yhteistyörobottisarjat eroavat toisistaan?

Sivu ryhmittelee C- ja G-sarjan yleiset yhteistyörobotit erikseen X-sarjan räjähdyssuojatuista malleista ja AL-sarjan äärimmäisten lämpötilojen malleista. Vertaa tarkkaa riviä hyötykuorman, ulottuvuuden, suojauksen, ympäristön, rajapintojen ja asennuksen osalta sen sijaan, että käsittelisit sarjan nimeä täydellisenä kokoonpanona.

Miten minun pitäisi valita CGXi-yhteistyörobotti hyötykuorman ja ulottuvuuden perusteella?

Sisällytä hyötykuormaan päätykappale, työkappale ja kuljetettavat prosessilaitteet. Vahvista kaikkien TCP-kappaleiden sijainnit ja suunnat ja tarkista sitten painopiste, inertia, nopeus, kiinnitys, esteet ja kaapelien reititys ennen mallin valintaa.

Mitä turvallisuus- ja ympäristötietoja tarvitaan CGXi-yhteistyörobottiprojektissa?

Määritä tehtävä, nopeus ja kosketusolosuhteet, päätykappaleen ja työkappaleen vaarat, käyttäjän pääsy, kiinnitys, ympäristöolosuhteet ja mahdolliset vaarallisen alueen vaatimukset. Sekä yhteistyötoiminta että räjähdysturvallinen soveltuvuus edellyttävät projektikohtaista riski- ja vaatimustenmukaisuustarkastelua.

Mitä minun tulisi sisällyttää CGXi-yhteistyörobotin tarjouspyyntöön?

Sisällytä tarkka malli tai sarja, sovellus, kokonaiskuorma, ulottuvuus ja asennot, ympäristö, suojausvaatimus, liitännät, määrä, kohde ja pyydetty ajoitus. Lopullinen robotti, ohjain, työkalut, turvallisuus ja palvelun laajuus voidaan sitten vahvistaa yhdessä.

Kirjoittaja: EVST:n toimituskunta

EVST:n toimituskunta ylläpitää tätä sivua tukeakseen robottien valintaa ja projektisuunnittelua. Tuotteen saatavuus, kokoonpano, turvallisuuden validointi ja integroinnin laajuus on vahvistettava varsinaista sovellusta varten.

Toimituksellinen käytäntö · Oikaisupolitiikka · Käyttöehdot

Viimeisin päivitys: Elokuu 11, 2026