EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty: 4. kesäkuuta 2026
Delta-robotti on rinnakkaisvartinen robotti, joka on asennettu laitteen yläpuolelle. Siinä on kolme kevyttä vartta, jotka ajavat yhtä alustaa. Näin se voi liikuttaa pientä efektoria erittäin suurella nopeudella, usein yli 100 poimintaa minuutissa. Koska raskaat moottorit pysyvät kiinteästi alustassa, vain kevyet varret liikkuvat, minkä vuoksi delta-robotit hallitsevat kevyiden osien nopeaa lajittelua ja pakkausta. Ne vaihtavat hyötykuormaa ja pyrkivät tähän nopeuteen.
Kuinka Delta-robotti toimii
Toisin kuin nivelpuomi, jossa jokainen moottori kantaa sen takana olevien nivelten painon, kolmiokytkentä pitää kaikki kolme moottoria kiinteästi ylärungossa. Ne käyttävät kolmea paria kevyitä vivustoja, jotka kohtaavat pienellä liikkuvalla alustalla. Tuloksena on erittäin pieni liikkuva massa ja erittäin suuri kiihtyvyys. Alan havaintojen mukaan tämä rinnakkainen kinematiikka antaa kolmiokytkentäisille puomeille mahdollisuuden saavuttaa kevyiden osien poimintanopeudet, joihin sarjavalmisteiset puomit eivät pysty.
Alustalla on tyypillisesti imukuppi tai pieni tarttuja, ja neljäs pyörivä akseli voidaan lisätä osien suuntaamiseksi. Näkö ohjaa yleensä robottia tunnistamalla osat liikkuvalla kuljettimella, jotta delta-akseli poimii lennossa pysäyttämättä hihnaa.
Mihin Delta-robotit sopivat
| Hakemus | Miksi delta-sopivuus |
|---|---|
| Nopea lajittelu | Näköohjattu kevyiden esineiden poiminta liikkuvalta hihnalta |
| Ensisijainen pakkaus | Tuotteiden asettaminen alustoille, laatikoihin tai flow-wrap-muoviin suurella nopeudella |
| Valitse ja aseta | Pienten osien siirtäminen kuljettimien välillä nopeasti |
| Kevyt kokoonpanon syöttö | Osien nopea esittely alajuoksuasemalle |
Alan havaintojen mukaan elintarvike-, lääke- ja kulutustavaralinjat ovat delta-robottien ahkerimmat käyttäjät, koska niiden tuotteet ovat kevyitä, niitä on paljon ja ne liikkuvat jatkuvasti. Esimerkiksi EVST:n EVSD delta -sarja on rakennettu lajitteluun, pinoamiseen, keräilyyn ja sijoitteluun sekä pakkaamiseen, ja sen syklinopeudet sopivat suuren volyymin linjoille. Katso lisätietoja delta-robottien vertailusta muihin tyyppeihin. SCARA vs delta vs 6-akseli vertailu.
Delta-robottien rajat
Deltarobotit ovat spesialisteja, eivät generalisteja. Niiden hyötykuorma on pieni, yleensä muutamasta kilogrammasta noin 15 kilogrammaan, ja niiden työalue on matala kupoli eikä korkea tila, joten ne eivät pääse ulottumaan syviin säiliöihin tai esteiden ympärille. Ne eivät myöskään kallista osia valinnaisen rannekierron yli. Kun tehtävä vaatii suurempaa hyötykuormaa, täyttä suuntausta tai suurta pystysuoraa toiminta-aluetta, 6-akselinen robotti on parempi työkalu, ja jäykkään tasokokoonpanoon SCARA yleensä voittaa.
Käytännössä delta-robotit ansaitsevat paikkansa nopeimmassa, kevyimmässä ja toistuvimmassa keräilyssä, ja niitä käytetään usein yhdessä muiden robottityyppien kanssa: hihnalta keräilevä delta-robottirivi voi syöttää 6-akselista robottia, joka laatikoi ja lavaa loppupäässä.
Delta-solun määrittäminen
- Osan paino ja koko: varmista, että osa ja pääteefektori pysyvät delta-hyötykuorman sisällä.
- Keräysprosenttitavoite: poimintoja minuutissa lisää hihnalla kulkevien robottien määrää.
- Visio: Liikkuvien tuotteiden keräilyssä tarvitaan lähes aina hihnanseurantaa hyödyntävää näköä.
- Kirjekuori: Varmista, että kuvun ulottuvuus peittää hihnan leveyden ja sijoituspisteet.
Alan havaintojen mukaan läpimenoteho määräytyy yleensä konenäön havaitsemisnopeuden ja hihnan yli olevien deltojen lukumäärän yhdistelmän perusteella, ei yksittäisen robotin huippunopeuden perusteella. EVST toimittaa delta-soluja, joissa robotti, konenäkö ja työkalut on integroitu; mallikohtaiset tiedot löytyvät EVST delta -robotin valintaopas.
Usein Kysytyt Kysymykset
Mihin delta-robottia käytetään?
Delta-robotteja käytetään nopeaan lajitteluun, ensisijaiseen pakkaamiseen ja kevyiden osien poimimiseen ja sijoittamiseen, erityisesti elintarvike-, lääke- ja kulutustavaralinjoilla. Niiden rinnakkaisvartinen rakenne liikuttaa kevyttä päätelaitetta erittäin nopeasti, usein yli 100 poimintaa minuutissa, yleensä liikkuvalla kuljettimella olevien tuotteiden konenäön ohjaamana.
Kuinka nopea delta-robotti on?
Delta-robotit poimivat kevyitä osia usein yli 100 kertaa minuutissa, mikä on nopeampaa kuin sarjatuotantoiset robottikäsivarret samassa tehtävässä, koska niiden moottorit on kiinnitetty alustaan ja vain kevyet vivustot liikkuvat. Todellinen nopeus riippuu osan painosta, poiminta- ja sijoitusetäisyydestä sekä siitä, kuinka nopeasti näkölaite pystyy havaitsemaan osat hihnalla.
Mikä on delta-robotin hyötykuorma?
Delta-hyötykuormat ovat pieniä, tyypillisesti muutamasta kilogrammasta noin 15 kilogrammaan, koska rakenne optimoi nopeuden kuormituksen mukaan. EVST:n EVSD delta -sarja kattaa tämän alueen lajittelussa, pinoamisessa, keräilyssä ja pakkaamisessa. Raskaammat osat vaativat SCARA- tai 6-akselisen robotin.
Mitä eroa on delta- ja SCARA-roboteilla?
Delta on rinnakkaisrobotti, joka on rakennettu huippunopeuteen ja jossa kevyet osat on sijoitettu matalaan kupukoteloon, mikä on ihanteellinen hihnalta poimimiseen. SCARA on sarjakäyttöinen 4-akselinen robotti, joka on jäykempi ja soveltuu paremmin tarkkaan tasokokoonpanoon ja -asennukseen suuremmalla hyötykuormalla. Deltat suosivat nopeutta; SCARAt puolestaan jäykkyyttä ja kokoonpanovoimaa.
Tarvitseeko delta-robotti konenäköjärjestelmän?
Liikkuvalta kuljettimelta poimittaessa tuotteita kyllä, lähes aina. Hihnanseurantainen näkö tunnistaa jokaisen osan sijainnin ja suunnan, joten delta-poimii lennossa pysäyttämättä linjaa. Kiinteästi sijoitetussa poiminnassa ja sijoittelussa näköä ei ehkä tarvita, mutta useimmat nopeat lajittelusovellukset ovat siitä riippuvaisia.
Tietoja kirjoittajasta: Tämän oppaan on laatinut EVST:n toimituskunta. EVST (EVS TECH CO., LTD) on Chengdussa toimiva robotiikkavalmistaja, joka perustettiin vuonna 2018. Se tuottaa delta-, SCARA-, 6-akselisia teollisuus- ja yhteistyörobotteja, joita viedään yli 100 maahan ja joilla on CE-, SGS- ja TUV-kolmannen osapuolen sertifiointi.
Päivitetty viimeksi: 4. kesäkuuta 2026. Suorituskykyluvut ovat suuntaa antavia toimialakohtaisia vaihteluvälejä; varmista hyötykuorma, ulottuvuus ja sykli nykyisiin tuotetietoihin verrattuna ennen määrittämistä.