
DUCO-yhteistyörobotit: Mallit ja valintaopas
Vertaile DUCO-yhteistyörobottiperheitä käsittely-, kokoonpano-, koneenhuolto-, hitsaus- ja ympäristökohtaisiin sovelluksiin. Seulo hyötykuorma ja ulottuvuus ja varmista sitten suojaus, sertifiointitarpeet, työkalut ja yhteistyöhön perustuva turvallisuuskonsepti.
Kuinka valita DUCO-cobottiperhe
Käytä perussovellusta valitaksesi yleisen yhteistyöhön perustuvan, hitsaukseen tarkoitetun, ympäristöön liittyvän, SCARA- ja kaksoiskäsikäyttöisen tuoteperheen välillä. Korkeampi suojaustaso tai erikoisversio tulisi valita määriteltyihin käyttöolosuhteisiin, eikä sitä tule käyttää sovelluksen validoinnin korvikkeena.
Vertaile DUCO-yhteistyörobottimalleja
Suodata mallin, tuoteperheen, akselien, hyötykuorman ja ulottuvuuden mukaan. Käytä ympäristö- ja sovelluskenttiä erotellaksesi yleiset, hitsaus- ja erikoisvariantit ja validoi sitten työkalut, nopeus ja turvallisuus varsinaista tehtävää varten.
| Tuote kuva | Malli | Robottiperhe | Kirveet | hyötykuorma | Päästä | Toistettavuus | Robotin massa | suojaus | Asennus | TCP-nopeus | Nivelalue / suurin nopeus | Virta / ympäristö | I/O-/ohjainliitännät | Seuraava toimenpide |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | GCR3-618 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 2.4 m/s;Suurin lineaarinen 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tyypillinen teho noin 200 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR5-910 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.6 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tyypillinen teho noin 200 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR7-910 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.2 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Tyypillinen teho noin 200 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR10-1300 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.8 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tyypillinen teho noin 400 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR12-1300 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.8 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tyypillinen teho noin 500 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR16-960 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.0 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tyypillinen teho noin 400 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR16-2000 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.5 m/s;Suurin lineaarinen 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tyypillinen teho noin 600 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR20-1400 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 2.2 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tyypillinen teho noin 600 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR25-1800 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 2.5 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tyypillinen teho noin 600 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR30-1100 | GCR-yleiskäyttöinen cobotti | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 2.0 m/s;Suurin lineaarinen 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tyypillinen teho noin 600 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR3-618-W | GCR-W-hitsauskobotti | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 2.4 m/s;Suurin lineaarinen 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tyypillinen teho noin 200 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR5-910-W | GCR-W-hitsauskobotti | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.6 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tyypillinen teho noin 200 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR7-910-W | GCR-W-hitsauskobotti | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.2 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Tyypillinen teho noin 200 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR10-1300-W | GCR-W-hitsauskobotti | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.8 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tyypillinen teho noin 400 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR12-1300-W | GCR-W-hitsauskobotti | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.8 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tyypillinen teho noin 500 W;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Työkalu: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;ohjain: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ulkoinen enkooderi, valinnainen Wi-Fi | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR5-910-Ex | GCR-Ex-räjähdyssuojattu yhteistyörobotti | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex-luokiteltu | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.6 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Räjähdysluokitus Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhtaan ilman syöttö;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Räjähdyssuojattu kaappi: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattia;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex-räjähdyssuojattu yhteistyörobotti | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex-luokiteltu | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.8 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Räjähdysluokitus Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhtaan ilman syöttö;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Räjähdyssuojattu kaappi: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattia;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex-räjähdyssuojattu yhteistyörobotti | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex-luokiteltu | Lattia / katto / seinä | Enintään 3.5 m/s;Suurin lineaarinen 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Räjähdysluokitus Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhtaan ilman syöttö;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Räjähdyssuojattu kaappi: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattia;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex-räjähdyssuojattu yhteistyörobotti | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex-luokiteltu | Lattia / katto / seinä | Enintään 2.2 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Räjähdysluokitus Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhtaan ilman syöttö;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Räjähdyssuojattu kaappi: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattia;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Pyydä tätä mallia |
![]() | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex-räjähdyssuojattu yhteistyörobotti | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex-luokiteltu | Lattia / katto / seinä | Enintään 2.5 m/s;Suurin lineaarinen 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Räjähdysluokitus Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhtaan ilman syöttö;-10–50 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Räjähdyssuojattu kaappi: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattia;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Pyydä tätä mallia |
![]() | SCR3 | SCR-joustava yhteistyörobotti | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Lattia / katto / seinä | 2.5 m/s enintään;1.0 m/s lineaarinen | J7 jatkuva;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;kaikki 180°/s | Tyypillinen 250 W;-10–45 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Ohjain 14 digitaalista I/O:ta;työkalu 2 digitaalista I/O:ta, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % - +10 %), 50–60 Hz | Pyydä tätä mallia |
![]() | SCR5 | SCR-joustava yhteistyörobotti | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Lattia / katto / seinä | 2.0 m/s enintään;1.0 m/s lineaarinen | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;kaikki 180°/s | Tyypillinen 400 W;-10–45 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Ohjain 14 digitaalista I/O:ta;työkalu 2 digitaalista I/O:ta, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % - +10 %), 50–60 Hz | Pyydä tätä mallia |
![]() | DSCR3 | DSCR-kaksikätinen robotti | 7 × 2 | Yhteensä 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | 2.5 m/s enintään;1.0 m/s lineaarinen | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;kaikki 180°/s | Tyypillinen 500 W;-10–45 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Robottiin integroitu ohjaus;kummassakin työkaluvarressa 2 digitaalista I/O:ta, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % - +10 %), 50–60 Hz | Pyydä tätä mallia |
![]() | DSCR5 | DSCR-kaksikätinen robotti | 7 × 2 | Yhteensä 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | 2.0 m/s enintään;1.0 m/s lineaarinen | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;kaikki 180°/s | Tyypillinen 800 W;-10–45 °C käyttölämpötilassa;Säilytys -40–55 °C | Robottiin integroitu ohjaus;kummassakin työkaluvarressa 2 digitaalista I/O:ta, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % - +10 %), 50–60 Hz | Pyydä tätä mallia |
Vastaavaa mallia ei löytynyt. Tyhjennä suodatin tai lähetä tarvittava hyötykuorma, ulottuvuus ja sovellus tarkistettavaksi.
DUCO-robottien ja automaatioratkaisujen usein kysytyt kysymykset
Miten DUCO GCR-, GCR-W-, GCR-Ex-, SCR- ja DSCR-robotit eroavat toisistaan?
Sivulla erotellaan yleiskäyttöiset GCR-cobotit, hitsaukseen tarkoitetut GCR-W-mallit, räjähdyssuojatut GCR-Ex-mallit, kompaktit SCR-cobotit ja kaksikätiset DSCR-robotit. Vertaile tarkasti rivejä, koska hyötykuorma, ulottuvuus, kiinnitys, ympäristö ja liitännät vaihtelevat mallin mukaan.
Miten minun pitäisi valita DUCO-robotin hyötykuorma ja ulottuvuus?
Sisällytä työkalu, työkappale ja kuljetettavat prosessilaitteet kokonaiskuormaan. Tarkista jokainen vaadittu TCP-piste ja suunta ulottuvuutta vasten ja vahvista sitten painopiste, inertia, liitosten rajat, kiinnitys, esteet ja kaapelien reititys.
Mitä DUCO GCR-Ex -robottisovellusta varten on vahvistettava?
Vahvista vaarallisen alueen luokitus, prosessiväliaineet, lämpötila, puhdas ilma tai muut vaatimukset, ohjaimen sijainti, vaadittu sertifiointi ja täydellinen asennusmenetelmä. Pelkkä räjähdyssuojatun mallin nimi ei takaa projektin vaatimustenmukaisuutta.
Mitä minun tulisi toimittaa DUCO-robotin tai -työaseman tarjoukseen?
Ilmoita malli tai sovellus, kokonaiskuorma, ulottuvuus ja asennot, prosessilaitteet, kiinnitys, ympäristö, ohjain- ja rajapintatarpeet, turvallisuuskonsepti, määrä, kohde ja ajoitus. Näin robotin ja työaseman laajuutta voidaan tarkastella yhdessä.
Kirjoittaja: EVST:n toimituskunta
EVST:n toimituskunta ylläpitää tätä sivua tukeakseen robottien valintaa ja projektisuunnittelua. Tuotteen saatavuus, kokoonpano, turvallisuuden validointi ja integroinnin laajuus on vahvistettava varsinaista sovellusta varten.
Toimituksellinen käytäntö · Oikaisupolitiikka · Käyttöehdot
Viimeisin päivitys:





















