Yhteistyörobotimme on jaettu kolmeen sarjaan
G-sarja (teollinen laatu): sopii teollisuuden aloille, mukaan lukien käsittely, hitsaus, lavaus, ruuvilukitus, hionta ja muut tehtävät.
C-sarja (kuluttajaluokka): käytetään laajasti palveluteollisuudessa, kuten kahvirobotit ja nuudelirobotit elintarviketeollisuudessa.
X-sarja (räjähdyssuojattu taso): suunniteltu käytettäväksi erityisissä ympäristöissä, kuten älykkäissä varjottomissa kirurgisissa valoissa terveydenhuoltoalalla.
| Malli | CR6-DK-093S1-CS01 | |
| Robot Arm Net Eight (ilman kaapeleita) | 22kg | |
| hyötykuorma | 6KG | |
| Kädenväli | 917mm | |
| Vapausaste | 6 | |
| Liike alue | Liitos 1 | ± 360 ° |
| Liitos 2 | ± 360 ° | |
| Liitos 3 | ± 165 ° | |
| Liitos 4 | ± 360 ° | |
| Liitos 5 | ± 360 ° | |
| Liitos 6 | ± 360 ° | |
| Liike Nopeus | Liitos 1 | 180 ° / s |
| Liitos 2 | 180 ° / s | |
| Liitos 3 | 180 ° / s | |
| Liitos 4 | 180 ° / s | |
| Liitos 5 | 180 ° / s | |
| Liitos 6 | 180 ° / s | |
| EOA suurin nopeus | 2m / s | |
| Toista paikannustarkkuus (maksimi) | ± 0.03 mm | |
| Absoluuttinen paikannustarkkuus (maksimi) | 0.5mm | |
| Ohjausväylä/taajuus | EtherCAT/1kHz | |
| Asennustapa | mikä tahansa kulma | |
| Tyypillinen virta | 200W | |
| Materiaali | Alumiinilejeeringit | |
| Ympäristön lämpötila | -5 ° C~55 ° C | |
| Työympäristö (kosteus) | 5%~90% RH (ei tiivistymistä) | |
| Kaapelin pituus | 5m | |
| IP-LUOKKA | IP54 | |
| Melu | ≤60dB | |
| Työkalun loppu IO-portti | digitaalitulo*2,digitaalinen lähtö*2, analoginen tulo*2,lähtövirtalähde 24V/1A*1 | |
| Työkalun pääteportti | EtherCAT*1,RS485 * 1, lähtövirtalähde 24V/1A*1 | |
| Malli | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Robot Arm Net Eight (ilman kaapeleita) | 21kg | |
| hyötykuorma | 6KG | |
| Kädenväli | 917mm | |
| Vapausaste | 6 | |
| Liike alue | Liitos 1 | ± 360 ° |
| Liitos 2 | ± 360 ° | |
| Liitos 3 | ± 165 ° | |
| Liitos 4 | ± 360 ° | |
| Liitos 5 | ± 360 ° | |
| Liitos 6 | ± 360 ° | |
| Liike Nopeus | Liitos 1 | 180 ° / s |
| Liitos 2 | 180 ° / s | |
| Liitos 3 | 180 ° / s | |
| Liitos 4 | 180 ° / s | |
| Liitos 5 | 180 ° / s | |
| Liitos 6 | 180 ° / s | |
| EOA suurin nopeus | 2m / s | |
| Toista paikannustarkkuus (maksimi) | ± 0.03 mm | |
| Absoluuttinen paikannustarkkuus (maksimi) | 0.5mm | |
| Ohjausväylä/taajuus | EtherCAT/1kHz | |
| Asennustapa | mikä tahansa kulma | |
| Tyypillinen virta | 200W | |
| Materiaali | Alumiinilejeeringit | |
| Ympäristön lämpötila | -5 ° C~55 ° C | |
| Työympäristö (kosteus) | 5%~90% RH (ei tiivistymistä) | |
| Kaapelin pituus | 5m | |
| IP-LUOKKA | IP66 | |
| Melu | ≤60dB | |
| Työkalun loppu IO-portti | digitaalitulo*2,digitaalinen lähtö*2, analoginen tulo*2,lähtövirtalähde 24V/1A*1 | |
| Työkalun pääteportti | EtherCAT*1,RS485 * 1, lähtövirtalähde 24V/1A*1 | |
