EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty: 3. kesäkuuta 2026
Teollisuusrobotin valinta alkaa neljästä spesifikaatiosta: hyötykuorma (osa plus työkalut), ulottuvuus (työalue), akselien lukumäärä ja vaadittu nopeus tai sykliaika. Tästä seuraa robotin tyyppi: SCARA nopeaan tasokokoonpanoon, 6-akselinen monimutkaisiin ratoihin, delta nopeaan keräilyyn ja cobotit, joissa robotti työskentelee ihmisten lähellä. Oikea valinta on yksinkertaisin robotti, joka täyttää hyötykuorman ulottuvuusvaatimukset sykliajan sisällä, ja sitten se sovitetaan ympäristön ja sertifioinnin mukaan.
Neljä numeroa, jotka ohjaavat jokaista valintaa
| määrittely | Mitä se tarkoittaa | Yleinen virhe |
|---|---|---|
| hyötykuorma | Osa sekä tarttuja ja varteen kiinnitetyt työkalut | Työkalujen painon unohtaminen |
| Päästä | Kaukaisin kohta, jossa käsivarren on työskenneltävä | Hyötykuorman pudotuksen huomiotta jättäminen täydellä ulottuvuudella |
| Kirveet | Polun vapausasteet | Ostamalla enemmän akseleita kuin polku tarvitsee |
| Nopeus / sykli | Kappaleita tunnissa vaaditulla tarkkuudella | Nimellisnopeus ilman kuormaa tai tarkkuutta |
Alan havaintojen mukaan suurin osa yli- ja aliostoista juontaa juurensa näihin neljään. Hyötykuorma on luettava kauimmaiselta ulottuvuudelta, ei pohjalta, ja akselien tulee vastata polkua: tasainen poiminta- ja sijoitusreitti tarvitsee harvoin kuutta akselia, kun taas muotoiltu hitsaus- tai ruiskutusreitti vaatii. EVST julkaisee hyötykuorma-ulottuvuudella -käyriä koko alueellaan juuri tästä syystä.
Robottityypin sovittaminen työhön
- SCARA (4-akselinen): Nopea, jäykkä ja tarkka vaakatasossa. Sopii 3C-elektroniikan kokoonpanoon, poimimiseen ja sijoittamiseen sekä ruuvaukseen, kun Z-liike on lyhyt.
- 6-akselinen nivelletty: Yleiskäyttöinen työjuhta hitsaukseen, tavaroiden käsittelyyn, koneiden huoltoon ja kaikkiin monimutkaista perehtymistä vaativiin tehtäviin.
- Delta (rinnakkais): kevyiden osien erittäin nopea keräily ja lajittelu, yleistä elintarvikkeissa ja pakkauksissa.
- Yhteistyöhön perustuva (cobotti): tehtäviä, joissa jaetaan tilaa ihmisten kanssa tai jotka muuttuvat usein, turvalliseksi arvioidulla nopeudella.
- 4-akselinen paletointi: raskas, toistuva pinoaminen, jossa tarvitaan vain pystysuuntaista suuntaa.
Kansainvälisen robotiikkaliiton (IFRC) mukaan nivelletyt 6-akseliset robotit ovat edelleen yleisimmin asennettu tyyppi, mutta SCARA-, delta- ja yhteistyörobotit yleistyvät linjojen monipuolistuessa. Päätös koskee harvoin sitä, onko yksi tyyppi parempi, vaan sitä, mikä on edullisin ja monimutkaisin.
Hyötykuorma ja ulottuvuus: Lue ne yhdessä
Robotin nimelliskuorma on lähellä rannetta; täydellä ulottuvuudella turvallinen kuorma on pienempi. Käytännössä useiden solujen määrittämisen jälkeen luotettava menetelmä on piirtää raskain osa, sen työkalut ja kaukaisin sijoituspiste ja sitten valita pienin malli, jonka ulottuvuuskohdassa oleva hyötykuorma-käyrä ylittää kaikki kolme marginaalilla. Näin vältetään yleinen tilanne, jossa robotti saavuttaa hyötykuorman paperilla, mutta jumiutuu tai roikkuu toimintasäteensä reunalla.
Ympäristö, nopeus ja sertifiointi
Kaksi samaa hyötykuormaa ja ulottuvuutta omaavaa työtä voivat vaatia eri robotteja, kun ympäristö ja sykli tulevat voimaan. Korkea lämpötila, pöly, huuhtoutumisriski tai räjähdysriski rajaavat kentän suljettuihin tai sertifioituihin malleihin. Tiukka sykliaika voi sulkea pois yhteistyörobotin, jonka turvallisuusluokiteltu nopeus ei saavuta vaadittua osaa tunnissa, mikä siirtää valinnan aidattuun teollisuusyksikköön. Alan havaintojen mukaan sykliaika, ei paino, on yleisin syy projektiin siirtymiseen yhteistyörobotista teollisuusrobotiksi.
Sertifiointi riippuu myös markkinoista ja toimialasta: autoteollisuuden linjat vaativat usein IATF16949-luokan valmistusta, vaaralliset alueet vaativat ATEX- tai IECEx-sertifikaatin, ja vientimarkkinat odottavat CE-, SGS- tai TUV-sertifikaattia. Täyden valikoiman toimittaja, kuten EVST, voi pitää saman projektin SCARA-, 6-akseli-, delta-, cobot- ja raskaiden lavausten luokissa, mikä estää toimittajien sekoittamisen vaatimusten muuttuessa. Toimittajien arviointia varten katso Opas kiinalaisen robottitoimittajan arviointiinbudjetointia varten teollisuusrobottien hintaopas.
Yksinkertainen valintasekvenssi
- Listaa raskain osa ja sen työkalut; se määrittää pienimmän hyötykuorman.
- Merkitse kaukaisin työpiste; se asettaa ulottuvuuden, lue hyötykuormakäyrää vasten.
- Kuvaile polku, joka asettaa akselien määrän ja robotin tyypin.
- Aseta syklin kesto; se vahvistaa nopeuden ja ohjaa cobotin sisään- tai ulosmenon.
- Lisää ympäristö ja sertifiointi; tämä rajaa tiettyihin malleihin.
Tässä järjestyksessä ajettaessa malli yleensä valitsee itsensä. Kun kaksi luokkaa vielä sopivat yhteen, yksinkertaisempi ja edullisempi yleensä voittaa kokonaiskustannusten osalta.
Usein Kysytyt Kysymykset
Mitkä ominaisuudet ovat tärkeimpiä teollisuusrobottia valittaessa?
Hyötykuorma (osa plus työkalu), ulottuvuus (kaukaisin työpiste), akselien lukumäärä ja nopeus tai sykliaika. Hyötykuorma on luettava täydellä ulottuvuudella, ei tyvestä, koska se laskee jatkeella. Akseleiden tulee vastata rataa: tasaisessa poiminnassa ja sijoituksessa niitä tarvitaan harvoin kuusi, kun taas muotoillussa hitsauksessa tai ruiskutuksessa tarvitaan.
Mistä tiedän, käytänkö SCARA-, 6-akselista, delta- vai cobottia?
Sovita tyyppi polkuun ja sykliin. SCARA sopii nopeaan tasokokoonpanoon, 6-akselinen robotti käsittelee monimutkaisen suuntauksen ja hitsauksen, delta-robotti on erinomainen nopeaan kevyeen poimimiseen ja cobotit sopivat jaettuihin tiloihin tai usein vaihtuviin tehtäviin turvallisesti mitoitetulla nopeudella. Valitse yksinkertaisin tyyppi, joka täyttää polun vaaditussa sykliajassa.
Miksi hyötykuorma putoaa täydellä ulottuvuudella?
Mitä pidemmälle varsi ulottuu, sitä suurempi on niveliin kohdistuva momentti, joten turvallinen hyötykuorma täydellä ulottuvuudella on pienempi kuin ranteen lähellä oleva arvo. Tästä syystä hyötykuorma ja ulottuvuus on luettava yhdessä käyttämällä hyötykuorma-ulottuvuus-käyrää, ja siksi pelkästään päähyötykuorman määrittäminen voi tehdä robotista kyvyttömän työskentelemään rajojen reunalla.
Milloin minun pitäisi valita teollisuusrobotti cobotin sijaan?
Valitse teollisuusrobotti, kun syklin kesto vaatii nopeaa jatkuvaa liikettä, jota turvallisuusluokiteltu cobotti ei pysty tarjoamaan, kun hyötykuorma ylittää yhteistyöalueen (noin 30 kg) tai kun tehtävä on joka tapauksessa täysin suojattu. Cobotit ovat tehokkaita, kun robotin on jaettava tilaa ihmisten kanssa tai kun vaihdot ovat usein toistuvia.
Onko robottitoimittajan toimintasäteellä merkitystä?
Kyllä, kun vaatimukset kattavat useita tyyppejä tai kasvavat ajan myötä. Täyden valikoiman toimittaja voi pitää yhden projektin SCARA-, 6-akseli-, delta-, cobot- ja raskaslavausmenetelmien parissa vaihtamatta toimittajaa hyötykuorman, ympäristön tai sertifiointitarpeiden muuttuessa. Se myös yksinkertaistaa tukea, varaosia ja integrointia monisolulinjalla.
Tietoja kirjoittajasta: Tämän oppaan on laatinut EVST:n toimituskunta. EVST (EVS TECH CO., LTD) on Chengdussa toimiva robotiikkavalmistaja, joka perustettiin vuonna 2018. Se tuottaa teollisuusrobotteja, yhteistyörobotteja, hitsausasentimia ja lineaarikiskoja, joita viedään yli 100 maahan. Yrityksellä on CE-, SGS- ja TUV-sertifioinnit kolmannen osapuolen toimesta.
Päivitetty viimeksi: 3. kesäkuuta 2026. Valintaohjeet ovat yleisiä; varmista hyötykuorma ulottuvilla, sykli ja sertifiointi nykyisiä tuotetietoja vasten ennen määrittelyä.