Robotiikkatekniikan koulutusalusta
Robot 1+X opetus- ja koulutusalusta
Projektitehtävät Työkunnon analyysi
Tarkoitus: "Teoria + Käytännön koulutus" ammatillisen koulutusmallin kautta opiskelijalla voi olla seuraavat valmiudet automaation ja älykkään valmistuksen aloilla: teollinen ja robotiikkatekniikan koulutusalusta käyttö ja ohjelmointi, sähkölaitteiden asennus, ohjausjärjestelmien integrointi, PLC:n valinta ja ohjelmointi, konenäkö, automaatiolinjojen asennus, käyttöönotto, huolto, korjaus jne. Tämä ei kata pelkästään teollisten robottien käytännön taitoja, vaan myös ymmärrystä siitä, miten robotiikkatekniikan koulutusalusta voidaan integroida oppimisympäristöihin ymmärtämisen ja sitoutumisen lisäämiseksi.
Toiminto: Tämä alusta on opetus- ja koulutusalusta, joka integroituu robottikiillotus, käsittely, kuormalavojen poistaminen, lavaus, kiillotus, liikeradan opetus ja CCD-visuaalinen sovellus sekä robotiikkatekniikan koulutusalusta, joka on suunniteltu luokkahuoneeseen. Nämä robotiikkatekniikan koulutusalustat täydentävät oppimisprosessia tarjoamalla käytännöllisiä, käytännön esimerkkejä opetetuista käsitteistä, mikä tekee koulutuksesta interaktiivisemman ja kiinnostavamman.
monimuotoisuus: Pystyy opettamaan perustiedot, niihin liittyvät konfiguraatiot, manuaaliset toiminnot, ohjelmointi ja sovellukset sekä teollisuuden että robottitekniikan koulutusalustan; Offline-ohjelmointisimuloinnin opettaminen; Linkkiopetus työasemarobottien, robotiikkatekniikan koulutusalustan ja oheislaitteiden välillä jne. Robottitekniikan koulutusalustan lisääminen opetussuunnitelmaan mahdollistaa laajemman valikoiman opetusmenetelmiä, jotka sopivat erilaisiin oppimistyylit ja mieltymykset.
Toissijainen kehitys: Laite avaa kaikki kommunikaatiorajapinnat ja voi kehittää vastaavia kursseja omilla opetusominaisuuksillaan todellisten opetustarpeiden mukaan, mukaan lukien robotiikkatekniikan koulutusalusta. Tämän joustavuuden ansiosta opettajat voivat räätälöidä opetusmateriaalinsa sisältämään sekä teoreettista tietoa että käytännön taitoja robotiikkatekniikan koulutusalustan avulla, mikä varmistaa, että opiskelijat ovat hyvin valmistautuneita nykyaikaisen työvoiman vaatimuksiin automaation ja älykkään valmistuksen alalla.
Suunnitelman kuvaus Robot Teaching Platform
Robottiopetusalusta: Yksitoista päämoduulia
1、 Hiontatoiminnallinen yksikkö
2、 Logistiikan kuljetusyksikkö
3、 Lavalta poistamisen toiminnallinen yksikkö
4、 Lavaus- ja käsittelyyksikkö
5、 Kiillotustoiminnallinen yksikkö
6、 Liikeradan opetusyksikkö
7、 Työkalun pikavaihtojärjestelmä
8、 CCD-näköjärjestelmä
9, sähköinen ohjausjärjestelmä
10、 Pneumaattinen ohjaus
11、 Offline-ohjelmointisimulaatio
Suunnitelman kuvaus Kokonaisasettelun mittakaavio
Suunnitelma Kuvaus Kiillotustoiminnallinen yksikkö
Johdatus hiontatoimintoyksiköihin
Hiomayksikkö koostuu: nauhahiomakoneesta, hiomatarraimesta, hiomatyökappaleen sijoituspöydästä, työkappaleesta (valitse alumiiniseoksen painevalulaatikko turvallisuusteollisuudessa hiomanäytteeksi) ja muista moduuleista.
Työnkulku
1. Robotti kiillotus tarttuja tarttuu työkappaleeseen sijoituspöydältä.
2. Robotti siirtyy hiomanauhakoneeseen.
3. Valitse hihna ja käynnistä sitten hiomanauhakone.
4. Robotti siirtää työkappaleen lähemmäksi hiomanauhakonetta kiillottaakseen työkappaleen pinnan.
Suunnitelma Kuvaus Lavaltapoiston toiminnallinen yksikkö
Johdatus kuormalavalta poistamistoimintoyksikköön
Lavapoistoyksikkö koostuu: kolmivärisistä materiaaleista (vastaavasti: neliö, kolmio, ympyrä), siilosta, sylinteristä, työntölevystä, materiaalinjakomekanismista, poistomekanismista ja muista moduuleista.
Työnkulku
1. Siiloon sijoitetaan kolme värillistä materiaalia ja jokaiseen siiloon mahtuu pinoamaan 10 kappaletta materiaalia.
2. Sylinteri työntää levyn ulos siilosta.
3. Sylinterin sisäänveto, materiaali liikkuu alas.
4. Työnnetty materiaali putoaa hihnalle.
5. Jatka peräkkäin, kunnes koko materiaalipino on purettu ja valmis.
Jälkimyyntipalvelut robotiikkatekniikan koulutusalustalle
Robottitekniikan koulutusalustan ympäristöparametrit
Huomautuksia koulutusrobottien projektiympäristön parametrien ehdoista
Lämpötila 17℃ ~25℃ (käytön aikana) 0℃ ~60℃ (kuljetuksen aikana) Sallittu alue 15℃ ~40℃ Ihanteellinen lämpötilaero ±2 ℃ koulutusroboteille
Kosteus: 40 % ~ 70 % 20 ℃:ssa, ei kondensaatiota koulutusroboteille
Tärinä alle 0.5 G koulutusroboteille
Asennuspaikka robottitekniikan koulutusalustaan
Koulutusrobotteja ei saa asentaa alueille, jotka ovat alttiina säteilylle, kuten mikroaaltoille, ultraviolettisäteille, lasereille tai röntgensäteille.
Varmistaaksesi opetusrobottien hiontatarkkuuden ja vähentääksesi lämpötilaeroa laitteiden ympärillä, älä asenna sitä seuraaville alueille:
1. Suora auringonvalo
2. Korkea kosteus
3. Suuri lämpötilaero
4. Tärinä
Vahva magneettikenttä Vältä seuraavia olosuhteita Educational Robots -asennusalueella:
1. Autotalli
2. Ajotieltä usein autoliikenne
3. Paine- tai meistolaitteet
4. Sähköhitsaus, pistehitsaus tai argonkaarihitsaus
5. Sähköasema
6. Korkeajännitejohdot
Takuuaika ja jälkimyynti robottitekniikan koulutusalustaan
Koulutusrobottien asennussivusto
Educational Robots -asennuspaikan pohja on tiivistettävä kokonaan. Ei ole reikiä, tyhjää maaperää ja muita huonoja perustusilmiöitä.
Educational Robots -asennuspaikalla tulee olla kiinteä virtalähde, joka täyttää asiaankuuluvat kansalliset vaatimukset, eikä tilapäiset virtalähteet ole sallittuja. On varmistettava, että koulutusroboteissa on hyvä maasuojaus.
Robottitekniikan koulutusalustan tehovaatimukset
Educational Robots -asennuspaikalla toimitettavan virtalähteen tulee olla kolmivaiheinen nelijohdinjärjestelmä. Verkkojännite 380V± 5%.
Jos Educational Robots -sivuston tarjoama kolmivaiheinen nelijohtiminen voimajohtojännite on 200 V ± 5 %. Kun opetusrobotit on kytketty virtaan, niitä ei enää tarvitse kytkeä muuntajan kautta.
Jos Educational Robots -sivuston tarjoama kolmivaiheinen nelijohtiminen voimajohtojännite on 220 V. Koulutusrobottien virransyöttöön liittämisen jälkeen tulee kiinnittää huomiota virtalähteen jännitteen stabilointiin ja varmistaa, että virransyötön jännitteen vaihtelu ei ylitä 220V +5%.
Paineilma koulutusroboteille
Paineilman pääputkisto on varustettava pääputkistojen suodattimilla ja kuivaimilla. Ilmanpaineen tulee olla 0.6 ~ 0.7 Mpa ja kaasun virtausnopeuden on oltava 5 kuutiometriä/tunti. Koulutusrobottien asennuspaikalla on oltava vakaa ilmanlähde. Tarjottavan paineilman on oltava kuivaa ja puhdasta ja sen on oltava asiaankuuluvien kansallisten määräysten mukainen.
Projektin toteutuksen takuuaika ja jälkimyynti
Kaikilla valmistamillamme robottitekniikan koulutusalustan laitteilla ja osilla on yhden vuoden takuu toimituspäivästä. Robottitekniikan koulutusalustan mekaaniset ja sähköiset osat, jotka epäonnistuvat materiaali- tai valmistusvirheiden vuoksi, vaihdetaan veloituksetta hyväksynnän jälkeen. Kuljetusehto on yrityksesi tehdas.
Pidämme voimassa alkuperäisen valmistajan tuotteen takuun robotiikkatekniikan koulutusalusta tuotteisiimme käytettyjen tai asennettujen komponenttien osalta, joita emme ole itse valmistaneet.
Olemme kehittäneet kattavan huoltopalvelujärjestelmän robottitekniikan koulutusalustaan ja tarjoamme 24/7 keskeytymättömät palvelustandardit. Robottitekniikan koulutusalustan maailmanlaajuisesta myynnin jälkeisestä palvelusta vastaa erittäin pätevä ja koulutettu huoltohenkilöstö.
C2M:n älykäs opetustuotantolinjaratkaisu
(korkean kokoonpanon versio v6)
Suunnitelman kuvaus: Kokonaisprosessin asettelu
Laitteiston yleinen asettelu
Toimintakulun kuvaus
Huomautus: Tyhjä materiaalisäiliö on asetettu tyhjän materiaalin hälytyksellä
ja valmiin tuotteen kuljetuslinja on asetettu täyteen materiaalihälytykseen.
1. Täytä vastaavat materiaalisiilot manuaalisesti materiaaleilla, kuten pyöreillä levyillä, kahvoilla, laatikoilla jne. ja paina pääkonsolin käynnistyspainiketta aloittaaksesi koko rivin.
2. Siilo nostaa pyöreät lakanat, ja robotti tarttuu lakanoihin ja siirtää ne kaksoisarkkitarkastukseen. Kun yksittäinen arkki on tarkastettu ja vahvistettu, robotti siirtyy hydraulipuristimeen, ja robottitarttuja tarttuu OP10-tuotteeseen ja asettaa sitten arkit hydraulipuristimelle, robotti asettaa OP10-tuotteen siirtopöydälle.
3. Robotti nappaa OP10-tuotteen kääntöpöydältä ja siirtää sen pystysorville. Robotti ottaa OP20-tuotteen pois sorvista ja asettaa sitten OP10-tuotteen sorvin tarttujaan. Robotti sijoittaa OP20-tuotteen visuaaliseen lävistyskoneeseen
4. Visuaalisen lävistyskoneen robotti vie OP20-tuotteen hydrauliseen lävistyskoneeseen lävistystä varten. Lävistyksen jälkeen robotti asettaa OP30:n lasermerkintäkoneelle merkitsemistä varten.
5. Kun OP40-tuote on merkitty, robotti tarttuu OP40:een ja asettaa sen CCD:lle ottaakseen visuaalisesti kuvia ja tunnistaakseen tuotteen läpimenevät reiät.
6. Yksi robotti tarttuu kahvaan kahvasäiliöstä, kun taas toinen robotti tarttuu tarttumattomaan astiaan ja laittaa sen hydrauliseen niittauskoneeseen niittausta varten. Niittauksen jälkeen robotti asettaa OP50-tuotteen siirtopaikannustyökalulle.
7. Robotti nappaa värilaatikot värilaatikkosiilosta ja asettaa ne värilaatikon kuljetinlinjalle. Kun värilaatikot on kuljetettu loppuun, ne laserkoodataan.
8. Robotti tarttuu värilaatikkoon ja valmiiseen tarttumattomaan astiaan samanaikaisesti. Se asettaa värilaatikon laatikon avaajalle laatikon avaamiseksi. Sitten robotti asettaa valmiin tarttumattoman pannun värilaatikkoon. Kun värilaatikko on peitetty, robotti tulee. Lopputuote + värilaatikko asetetaan AGV:lle tulostusta varten.
9. Automaattitrukki kuljettaa valmiit tuotteet kolmiulotteiseen varastoon ja robotti nappaa tuotteet automaattitrukista ja sijoittaa ne kolmiulotteiseen varastoon.
Pyöreän arkin lataus
