SIASUN-teollisuusrobotit: Mallit ja valintaopas
Vertaile SIASUN SCARA -kuusiakselisia paletointi- ja raskaiden hyötykuormien robotteja kokoonpanoon, käsittelyyn ja tuotantoautomaatioon. Aloita liikkeen tyypistä ja sovelluksesta ja seulo sitten nimellishyötykuorma, ulottuvuus, toistettavuus ja asennus.
30 haettavaa malliaSCARA, kuusiakselinen ja paletointiNimelliskuorman seulonta
SIASUN-robotin valitseminen
Valitse SCARA sopiviin tasomaisiin kokoonpano- tai siirtotehtäviin sekä kuusiakselisiin tai paletointityökaluihin, joissa suunta, työtila tai kuormitus sitä edellyttävät. Nimelliskuorma on lähtökohta, mutta työkalu, työkappale ja liikeprofiili vaativat silti validoinnin.
Valitse liiketyyppiSovita SCARA-, kuusiakselinen tai paletointiarkkitehtuuri tehtävään ja työtilaan.
Käytä nimelliskuormaaSisällytä työkalut ja osat ja tarkista sitten kiihtyvyys ja asennosta riippuvat rajat.
Suunnittele asennusVarmista asennus, suojaus, ohjain, liitännät ja kennojen turvallisuus ennen integrointia.
Konfiguraation vahvistus: SIASUN-robotin saatavuus, tarkka variantti, ohjain, lisävarusteet, työkalut, turvallisuus, hinta, toimitusaika, toimitusmäärä, takuu, huolto ja vaatimustenmukaisuus vahvistetaan pyydetylle kokoonpanolle. Mallitaulukko ei yksinään määrittele koko automaatiopakettia.
Vertaa SIASUN-robottimalleja
Suodata mallin, tuoteperheen, akselien, nimelliskuorman ja ulottuvuuden mukaan. Vertaile robotteja sopivassa liikeluokassa ja vahvista sitten toistettavuus, asennus, ympäristö ja ohjaimen vaatimukset varsinaiselle syklille.
Näytetään 30/30 mallia
Siirrä pöytää vaakasuunnassa
| Tuote kuva | Malli | Perhe | Kirveet | hyötykuorma | Päästä | Toistettavuus | Kehomassa | suojaus | Asennus | ohjain | Nivelalue / suurin nopeus | Sallittu rannekuorma | Suorituskyky / liitännät | Seuraava toimenpide |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | SA4A-4/0.40 | SA-sarja | 4 | 2 kg nimellispaino / 4 kg enimmäispaino | J1+J2:n suurin ulottuvuus 400 mm | J1+J2 ±0.01 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 13 kg | IP20 | Pöytäasennus | SRC S6 | Suurin nopeus — J1+J2 7200 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2600°/s |Alue — J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150 mm;J4 ±360° | J4-luokitus 0.005 kg·m²;J4 enintään 0.05 kg·m² | Tahtiaika 0.38 s;J3 puristussovitevoima 100 N;Melu <70 dB;Nimellisteho 150 W;Käyttäjäkaapeli 15-nastainen D-sub;Ethernet CAT5E;kaapeli 3 m vakiona, 5/10 m lisävarusteena;putkisto 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ympäristön lämpötila 0–45 °C;Suhteellinen kosteus 10–80% | Pyydä tätä mallia |
 | SA7A-7/0.50 | SA-sarja | 4 | 3 kg nimellispaino / 7 kg enimmäispaino | J1+J2:n suurin ulottuvuus 500 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 19 kg | IP20 | Pöytäasennus | SRC S6 | Suurin nopeus — J1+J2 7120 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2000°/s |Alue — J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200 mm;J4 ±360° | J4-luokitus 0.01 kg·m²;J4 enintään 0.12 kg·m² | Tahtiaika 0.36 s;J3 puristussovitevoima 150 N;Melu <70 dB;Nimellisteho 230 W;Käyttäjäkaapeli 15-nastainen D-sub;Ethernet CAT5E;kaapeli 3 m vakiona, 5/10 m lisävarusteena;putkisto 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ympäristön lämpötila 0–45 °C;Suhteellinen kosteus 10–80% | Pyydä tätä mallia |
 | SA7A-7/0.60 | SA-sarja | 4 | 3 kg nimellispaino / 7 kg enimmäispaino | J1+J2:n suurin ulottuvuus 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 20 kg | IP20 | Pöytäasennus | SRC S6 | Suurin nopeus — J1+J2 7850 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2000°/s |Alue — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200 mm;J4 ±360° | J4-luokitus 0.01 kg·m²;J4 enintään 0.12 kg·m² | Tahtiaika 0.375 s;J3 puristussovitevoima 150 N;Melu <70 dB;Nimellisteho 230 W;Käyttäjäkaapeli 15-nastainen D-sub;Ethernet CAT5E;kaapeli 3 m vakiona, 5/10 m lisävarusteena;putkisto 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ympäristön lämpötila 0–45 °C;Suhteellinen kosteus 10–80% | Pyydä tätä mallia |
 | SA7A-7/0.70 | SA-sarja | 4 | 3 kg nimellispaino / 7 kg enimmäispaino | J1+J2:n suurin ulottuvuus 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 21 kg | IP20 | Pöytäasennus | SRC S6 | Suurin nopeus — J1+J2 9100 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2000°/s |Alue — J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200 mm;J4 ±360° | J4-luokitus 0.01 kg·m²;J4 enintään 0.12 kg·m² | Tahtiaika 0.38 s;J3 puristussovitevoima 150 N;Melu <70 dB;Nimellisteho 230 W;Käyttäjäkaapeli 15-nastainen D-sub;Ethernet CAT5E;kaapeli 3 m vakiona, 5/10 m lisävarusteena;putkisto 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ympäristön lämpötila 0–45 °C;Suhteellinen kosteus 10–80% | Pyydä tätä mallia |
 | SA10A-10/0.60 | SA-sarja | 4 | 5 kg nimellispaino / 10 kg enimmäispaino | J1+J2:n suurin ulottuvuus 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 22 kg | IP20 | Pöytäasennus | SRC S6 | Suurin nopeus — J1+J2 9100 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2700°/s |Alue — J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200 mm / -300 mm;J4 ±360° | J4-luokitus 0.02 kg·m²;J4 enintään 0.3 kg·m² | Tahtiaika 0.365 s;J3 puristussovitevoima 200 N;Melu <70 dB;Nimellisteho 200 W;Käyttäjäkaapeli 15-nastainen D-sub;Ethernet CAT5E;kaapeli 3 m vakiona, 5/10 m lisävarusteena;putkisto 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ympäristön lämpötila 0–45 °C;Suhteellinen kosteus 10–80% | Pyydä tätä mallia |
 | SA10A-10/0.70 | SA-sarja | 4 | 5 kg nimellispaino / 10 kg enimmäispaino | J1+J2:n suurin ulottuvuus 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 23 kg | IP20 | Pöytäasennus | SRC S6 | Suurin nopeus — J1+J2 7850 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2700°/s |Alue — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200 mm / -300 mm;J4 ±360° | J4-luokitus 0.02 kg·m²;J4 enintään 0.3 kg·m² | Tahtiaika 0.39 s;J3 puristussovitevoima 200 N;Melu <70 dB;Nimellisteho 200 W;Käyttäjäkaapeli 15-nastainen D-sub;Ethernet CAT5E;kaapeli 3 m vakiona, 5/10 m lisävarusteena;putkisto 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ympäristön lämpötila 0–45 °C;Suhteellinen kosteus 10–80% | Pyydä tätä mallia |
 | SA10A-10/0.80 | SA-sarja | 4 | 5 kg nimellispaino / 10 kg enimmäispaino | J1+J2:n suurin ulottuvuus 800 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 24 kg | IP20 | Pöytäasennus | SRC S6 | Suurin nopeus — J1+J2 9100 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2700°/s |Alue — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200 mm / -300 mm;J4 ±360° | J4-luokitus 0.02 kg·m²;J4 enintään 0.3 kg·m² | Tahtiaika 0.42 s;J3 puristussovitevoima 200 N;Melu <70 dB;Nimellisteho 200 W;Käyttäjäkaapeli 15-nastainen D-sub;Ethernet CAT5E;kaapeli 3 m vakiona, 5/10 m lisävarusteena;putkisto 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ympäristön lämpötila 0–45 °C;Suhteellinen kosteus 10–80% | Pyydä tätä mallia |
 | SA20A-20/0.80 | SA-sarja | 4 | 10 kg nimellispaino / 20 kg enimmäispaino | J1+J2:n suurin ulottuvuus 800 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 53 kg | IP20 | Pöytäasennus | SRC S6 | Suurin nopeus — J1+J2 9550 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 705°/s |Alue — J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420 mm;J4 ±360° | J4-luokitus 0.5 kg·m²;J4 enintään 1 kg·m² | Tahtiaika 0.39 s;J3 puristussovitevoima 250 N;Melu <75 dB;Nimellisteho 462 W;Käyttäjäkaapeli 9-nastainen ja 15-nastainen D-sub;Ethernet CAT5E;kaapeli 3 m vakiona, 5/10 m lisävarusteena;putkisto 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ympäristön lämpötila 0–45 °C;Suhteellinen kosteus 10–80% | Pyydä tätä mallia |
 | SA20A-20/1.00 | SA-sarja | 4 | 10 kg nimellispaino / 20 kg enimmäispaino | J1+J2:n suurin ulottuvuus 1000 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 56 kg | IP20 | Pöytäasennus | SRC S6 | Suurin nopeus — J1+J2 10800 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 705°/s |Alue — J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420 mm;J4 ±360° | J4-luokitus 0.5 kg·m²;J4 enintään 1 kg·m² | Tahtiaika 0.435 s;J3 puristussovitevoima 250 N;Melu <75 dB;Nimellisteho 384 W;Käyttäjäkaapeli 9-nastainen ja 15-nastainen D-sub;Ethernet CAT5E;kaapeli 3 m vakiona, 5/10 m lisävarusteena;putkisto 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ympäristön lämpötila 0–45 °C;Suhteellinen kosteus 10–80% | Pyydä tätä mallia |
 | SN4B-4/0.55 | SN / SR-sarja | 6 | 4 kg | Ulottuvuus 550 mm | ± 0.02 mm | 28.7 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC S6 | Alue — J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 540°/s;J2 470°/s;J3 520°/s;J4 585°/s;J5 650°/s;J6 850°/s | Hetki — J4 8.86 Nm;J5 8.86 Nm;J6 4.9 Nm |Inertia — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SN8C-7/0.90 | SN / SR-sarja | 6 | 7 kg | Ulottuvuus 904 mm | ± 0.03 mm | 50 kg | IP67(ranne) | Lattia, katto tai seinä | SRC S6 | Alue — J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Hetki — J4 16.6 Nm;J5 16.6 Nm;J6 9.4 Nm |Inertia — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SN8C-8/0.72 | SN / SR-sarja | 6 | 8 kg | Ulottuvuus 723 mm | ± 0.02 mm | 48 kg | IP67(ranne) | Lattia, katto tai seinä | SRC S6 | Alue — J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Hetki — J4 16.6 Nm;J5 16.6 Nm;J6 9.4 Nm |Inertia — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SN10A-10/1.15 | SN / SR-sarja | 6 | 10 kg | Ulottuvuus 1152 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC C6 | Alue — J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 240°/s;J2 230°/s;J3 3367°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Hetki — J4 25 Nm;J5 25 Nm;J6 12 Nm |Inertia — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SN10A-12/0.90 | SN / SR-sarja | 6 | 12 kg | Ulottuvuus 907 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC C6 | Alue — J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 245°/s;J2 230°/s;J3 330°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Hetki — J4 25 Nm;J5 25 Nm;J6 12 Nm |Inertia — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR12A-12/1.46 | SN / SR-sarja | 6 | 12 kg | Ulottuvuus 1465 mm | ± 0.03 mm | 130 kg | IP65(ranne) | Lattia, katto tai seinä | SRC M6 / C6 / ME6 | Alue — J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 200°/s;J2 200°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Hetki — J4 23 Nm;J5 20 Nm |Inertia — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR25A-12/2.01 | SN / SR-sarja | 6 | 12 kg | Ulottuvuus 2010 mm | ± 0.07 mm | 250 kg | IP65(ranne) | Lattia, katto tai seinä | SRC M6 / C6 / ME6 | Alue — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Hetki — J4 23 Nm;J5 20 Nm;J6 9 Nm |Inertia — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR25A-25/1.80 | SN / SR-sarja | 6 | 25 kg | Ulottuvuus 1803 mm | ± 0.05 mm | 250 kg | IP65(ranne) | Lattia tai katto | SRC M6 / C6 / ME6 | Alue — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 380°/s;J5 420°/s;J6 550°/s | Hetki — J4 52 Nm;J5 52 Nm;J6 32 Nm |Inertia — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR25A-35/1.80 | SN / SR-sarja | 6 | 35 kg | Ulottuvuus 1803 mm | ± 0.05 mm | 260 kg | IP65(ranne) | Lattia tai katto | SRC M6 / C6 / ME6 | Alue — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 185°/s;J2 180°/s;J3 220°/s;J4 350°/s;J5 275°/s;J6 410°/s | Hetki — J4 110 Nm;J5 110 Nm;J6 62 Nm |Inertia — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR50A-50/2.15 | SN / SR-sarja | 6 | 50 kg | Ulottuvuus 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(ranne) | Lattia tai katto | SRC M6 / ME6 | Alue — J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 172°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 370°/s | Hetki — J4 218 Nm;J5 218 Nm;J6 110 Nm |Inertia — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR50A-70/2.15 | SN / SR-sarja | 6 | 70 kg | Ulottuvuus 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(ranne) | Lattia tai katto | SRC M6 / ME6 | Alue — J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 165°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 365°/s | Hetki — J4 308 Nm;J5 308 Nm;J6 150 Nm |Inertia — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR220A-125/3.10 | SR / SP-sarja | 6 | 125 kg | Ulottuvuus 3100 mm | ± 0.06 mm | 1170 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC M6 / ME6 | Alue — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 130°/s;J2 115°/s;J3 125°/s;J4 180°/s;J5 180°/s;J6 260°/s | Hetki — J4 710 Nm;J5 710 Nm;J6 355 Nm |Inertia — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR220A-220/2.66 | SR / SP-sarja | 6 | 220 kg | Ulottuvuus 2660 mm | ± 0.06 mm | 1150 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC M6 / ME6 | Alue — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 120°/s;J2 105°/s;J3 110°/s;J4 165°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Hetki — J4 1360 Nm;J5 1360 Nm;J6 735 Nm |Inertia — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR270A-220/3.21 | SR / SP-sarja | 6 | 220 kg | Ulottuvuus 3218 mm | ± 0.06 mm | 1380 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC L6 / LE6 | Alue — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Hetki — J4 1360 Nm;J5 1360 Nm;J6 735 Nm |Inertia — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR270A-270/2.70 | SR / SP-sarja | 6 | 270 kg | Ulottuvuus 2700 mm | ± 0.06 mm | 1382 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC L6 / LE6 | Alue — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 140°/s;J6 210°/s | Hetki — J4 1785 Nm;J5 1500 Nm;J6 950 Nm |Inertia — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR360A-280/3.20 | SR / SP-sarja | 6 | 280 kg | Ulottuvuus 3200 mm | ± 0.1 mm | 2100 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC L6 / LE6 | Alue — J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Hetki — J4 1700 Nm;J5 1630 Nm;J6 950 Nm |Inertia — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR360A-360/2.83 | SR / SP-sarja | 6 | 360 kg | Ulottuvuus 2830 mm | ± 0.1 mm | 2110 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC L6 / LE6 | Alue — J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Hetki — J4 1960 Nm;J5 1960 Nm;J6 1050 Nm |Inertia — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR500A-500/2.52 | SR / SP-sarja | 6 | 500 kg | Ulottuvuus 2525 mm | ± 0.1 mm | 2450 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC L5 | Alue — J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 75°/s;J2 65°/s;J3 65°/s;J4 100°/s;J5 100°/s;J6 160°/s | Hetki — J4 3010 Nm;J5 3010 Nm;J6 1420 Nm |Inertia — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SR210A-210/3.05-DW | SR / SP-sarja | 6 | 210 kg | Ulottuvuus 3050 mm | ± 0.06 mm | 1500 kg | IP67(ranne) | Lattia | SRC G5 | Alue — J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Suurin nopeus — J1 90°/s;J2 80°/s;J3 85°/s;J4 160°/s;J5 120°/s;J6 220°/s | Hetki — J4 1274 Nm;J5 1274 Nm;J6 686 Nm |Inertia — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SP120A-120/2.50 | SR / SP-sarja | 4 | 120 kg | Ulottuvuus 2500 mm | ± 0.1 mm | 1000 kg | IP54(ranne) | Lattia | SRC M6 / ME6 | Alue — J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° |Suurin nopeus — J1 149°/s;J2 129°/s;J3 129°/s;J4 400°/s | Hitaus — J4 28 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
 | SP180A-180/3.15 | SR / SP-sarja | 4 | 180 kg | Ulottuvuus 3150 mm | ± 0.08 mm | 1070 kg | IP54(ranne) | Lattia | SRC M6 | Alue — J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° |Suurin nopeus — J1 125°/s;J2 110°/s;J3 125°/s;J4 310°/s | Hitaus — J4 90 kg·m² | Ympäristön lämpötila 0–45 °C;≤90% RH(ei kondensaatiota) | Pyydä tätä mallia |
Vastaavaa SIASUN-mallia ei löytynyt. Tyhjennä suodatin tai lähetä tarvittava hyötykuorma, ulottuvuus ja sovellus.
Valinnan huomautus: Nimelliskuorma on valinnan lähtökohta; tarkista työkalun ja työkappaleen massa, kuormituksen siirtymä, liike ja vaaditut asennot ennen lopullista mitoitusta.
SIASUN-robottien ja automaatioratkaisujen usein kysytyt kysymykset
Mitä SIASUN-robotteja voidaan vertailla SCARA-, kuusiakseli- ja paletointitehtävissä?
Sivulla on 9 SCARA-robottia, 11 kuusiakselista teollisuusrobottia ja 10 raskasta tai lavausrobottia. Vertaile kyseistä ryhmää hyötykuorman, ulottuvuuden, toistettavuuden, asennuksen, suojauksen, nivelten suorituskyvyn ja todellisen prosessisyklin perusteella.
Mitä eroa on SIASUN-robottirivin nimellis- ja maksimihyötykuormalla?
Nimelliskuorma on ensisijainen käyttöarvo, jota käytetään alustavassa seulonnassa, kun molemmat arvot näytetään. Ilmoitettu maksimiarvo voi riippua käyttötarkoituksesta, asennosta tai kokoonpanosta, joten se on vahvistettava työkalun, työkappaleen, painopisteen, inertian ja syklivaatimusten perusteella.
Mitä SIASUN-robotin kohdalla tulisi tarkistaa hyötykuorman ja ulottuvuuden lisäksi?
Tarkista vaaditut asennot, toistettavuus, nivelten alueet ja nopeudet, rannekuormitus, kiinnitys, suojaus, rajapinnat, ympäristö, prosessilaitteet, turvallisuus ja syklitavoite. Nämä tekijät voivat sulkea pois mallin, joka vaikuttaa sopivalta pelkästään hyötykuorman ja ulottuvuuden perusteella.
Mitä minun tulisi toimittaa SIASUN-robotti- ja automaatiotarjousta varten?
Ilmoita malli tai sovellus, kokonaiskuorma, ulottuvuus ja työasennot, syklitavoite, kiinnitys, ympäristö, ohjaimen ja liitännän vaatimukset, työkalut, määrä, kohde ja pyydetty ajoitus. Robotin ja järjestelmän laajuus voidaan sitten vahvistaa yhdessä.
Kirjoittaja: EVST:n toimituskunta
EVST:n toimituskunta ylläpitää tätä sivua tukeakseen robottien valintaa ja projektisuunnittelua. Tuotteen saatavuus, kokoonpano, turvallisuuden validointi ja integroinnin laajuus on vahvistettava varsinaista sovellusta varten.
Toimituksellinen käytäntö · Oikaisupolitiikka · Käyttöehdot
Viimeisin päivitys: