Opetusvapaa älykäs hitsausjärjestelmä teräsrakenteille
Muunna hyväksytyt työkappaletiedot robottivalmiiksi hitsausradoiksi ilman manuaalista pistekohtaista opetuslaitetta. EVST yhdistää offline-radan suunnittelun, 3D-konenäköpaikannuksen, lasersaumojen seurannan ja konfiguroitavat hitsauslaitteet teräsrakenteiden tuotantoon.
Tutustu työnkulkuunMitä opettamattomuus tarkoittaa teräsrakenteiden hitsauksessa
Opetusvapaa kuvaa, miten hitsausreitti luodaan. Sen sijaan, että käyttäjä veisi jokaisen pisteen läpi opetuspaneelilla, EVST-työnkulku alkaa työkappaleen tiedoista, tunnistaa hitsausominaisuudet ja valmistelee robotin radan offline-tilassa. Hitsaustiimi keskittyy työn hyväksyntään, työkappaleen ja kiinnittimen vahvistamiseen, menetelmän valintaan ja tuotannon valtuuttamiseen.
Tällä erottelulla on merkitystä teräsrakenteiden valmistajille. Tuotevalikoima, liitosten saatavuus, muodonmuutokset, sovitus ja kiinnitysten kunto voivat vaihdella, vaikka osat kuuluisivat samaan tuoteperheeseen. EVST lyhentää toistuvia polun valmisteluja ja pitää vahvistuspisteet näkyvissä hitsauslaadusta vastaaville henkilöille. Mallin valmistelu, konenäkökohdistus, polun luominen, prosessin valinta ja toteutus järjestetään yhdeksi hallituksi työnkuluksi.
Miksi teräsrakenteiden valmistajat siirtyvät opetuksettomaan hitsaukseen
Perinteinen robottihitsaus voi olla tuottavaa vakaassa, toistuvassa työssä, mutta teräsrakenteiden valmistajat käsittelevät usein vaihtelevia osia, muuttuvia eritelmiä ja vaativia asetuksia. EVST järjestää nämä rajoitukset mallipohjaisen suunnittelun, konenäköpaikannuksen ja uudelleenkäytettävän prosessitiedon ympärille.
| Tyypillinen rajoitus perinteisillä hitsausroboteilla | Miten EVST-työnkulku käsittelee sitä |
|---|---|
| Manuaalinen pisteiden opettaminen vie ohjelmointiaikaa ja pitää robottisolun varattuna asennuksen aikana. | Malli- ja piirustuspohjainen offline-suunnittelu luo radan poispäin solusta ja vähentää toistuvaa opetustyötä. |
| Useat tuotetyypit, muuttuvat tekniset tiedot ja pienet erät aiheuttavat toistuvaa ohjelmointityötä. | Parametrinen mallinnus ja uudelleenkäytettävät työrakenteet järjestävät toisiinsa liittyviä työkappaleperheitä robotin työskentelyalueen sisällä. |
| Vaihtelut pimennyksissä, kokoonpanossa ja osien sijoittelussa tekevät kiinteästä reitistä vaikeamman käyttää uudelleen. | 3D-konenäköpaikannus kohdistaa valmistellun työn fyysiseen työkappaleeseen, kun taas sauman seuranta yhdistää polttimen liikkeen havaittuun saumaan. |
| Ohjelmoinnin laatu voi vaihdella, kun kokeneita robottihitsausoperaattoreita on vaikea pitää. | Prosessiasiantuntijakirjasto ja ohjattu offline-työnkulku sijoittavat toistettavia polku- ja prosessitietoja työpakettiin. |
| Monimutkaiset erilliset kalusteet lisäävät kustannuksia ja vaativat erikoisosaamista suunnittelussa. | Vision-paikannus tukee yksinkertaisempia ja vakaampia työkappaleen kiinnityskonsepteja samalla, kun työkappale pysyy kiinnitettynä hitsausta varten. |
Nämä rajoitteet ohjaavat myös toimittajien arviointia: vertaile suunnittelun, anturien mittaamisen, hitsauksen, integroinnin ja toimituksen omistajuutta.
Kaksi tapaa, joilla järjestelmä rakentaa hitsausreitin
EVST asettaa malli- ja piirustuspohjaisen suunnittelun ensisijaiseksi reitiksi. Järjestelmä tukee myös 3D-viivaskannausta työkappaleille, joiden geometria on tallennettava solussa. Molemmat reitit johtavat tarkasteltaviin hitsaustietoihin ennen kuin robotti aloittaa hyväksytyn työn.
Malli- ja piirustuspohjainen offline-suunnittelu
Tuo 3D-malleja tai piirustuksia valtavirran rakennesuunnitteluohjelmistoista, tunnista tarvittavat hitsausominaisuudet ja valmistele robotin rata pois tuotantosolusta. Parametrinen mallinnus auttaa järjestämään toistettavia osaperheitä, kun taas digitaalinen kaksonennäkymä antaa insinööreille tavan tarkistaa robotin asento, polttimen saatavuus ja koordinoitu liike ennen julkaisua. Tämä reitti on erityisen arvokas, kun suunnittelutiedot ovat saatavilla varhaisessa vaiheessa ja valmistaja haluaa ohjelmointityön tapahtuvan rinnakkain kiinnittimien ja materiaalien valmistelun kanssa.
Offline-valmistelu ei ole pelkkä piirustusten muuntamisvaihe. Ehdotetun reitin on liityttävä aiottuun liitokseen, hitsaussekvenssiin ja prosessireseptiin. EVST yhdistää radan suunnittelun prosessiasiantuntijakirjastoon, jotta radan tiedot ja hitsausparametrit voidaan valmistella yhtenä työpaketina tarkistusta varten. Tämä paketti voidaan sitten kohdistaa todelliseen työkappaleeseen solun näkökerroksen kautta.
Erähitsausten luominen 3D-malleista
Hyväksytystä 3D-mallista automaattinen hitsaussauman tunnistus tunnistaa mahdolliset ominaisuudet; automaattinen hitsaussauman luonti 3D-mallista järjestää tarkistettavan offline-työn.
Miten erähitsaus toimii? Manuaaliseen opetukseen verrattuna insinöörit tarkistavat liitokset, käyttöliittymän, järjestyksen ja reseptin ennen julkaisua. Tunnustus ehdottaa työtä, ei hyväksy sitä.
Myös 3D-viivaskannaus on tuettu
Kun käyttökelpoista mallidataa ei ole saatavilla tai todellinen työkappale on tallennettava soluun, järjestelmä voi skannata asiaankuuluvan geometrian, poimia työkappalemallin ja paikantaa hitsaustiedot skannauksesta. Tämä lisäreitti antaa valmistajille toisen tavan luoda työ osien vaihtelun, kiinnittimien toistettavuuden ja hitsausmahdollisuuden ympärille.
Kun työkappale on paikannettu, lasersaumaseuranta tukee robottia hitsauksen aikana yhdistämällä polttimen liikkeen havaittuun saumaan. Se yhdistää suunnitellun geometrian todelliseen sauman tilaan yhtenä kerroksena robotin liikkeen, hitsaustehon, polttimen, kiinnittimen ja käyttäjän ohjausarkkitehtuurin sisällä.
Työkappaletiedoista kontrolloituun hitsaustyöhön
Seuraava työnkulku osoittaa, missä automaatio toimii ja missä teknisen vahvistuksen merkitys on edelleen suuri.
Työkappaleen määrittelyn valmistelu
Aloita hyväksytystä mallista tai piirustuksesta tai suunnittele skannaus, kun todellinen geometria on tallennettava. Määritä työhön kuuluvat hitsit ja varmista, että kiinnitin tarjoaa tarvittavan pääsyn.
Paikanna todellinen osa
Käytä 3D-konenäköpaikannusta kohdistaaksesi työn solussa olevaan työkappaleeseen. Konenäkötulos yhdistää valmistellun radan todelliseen sijoitteluun sen sijaan, että oletettaisiin digitaalisten ja fyysisten koordinaattien jo vastaavan toisiaan.
Luo ja tarkista lentorata
Luo hitsausreitti, tarkista robotin asento ja koordinoidun akselin liike digitaalisen kaksosen ympäristössä ja liitä valittu prosessiresepti. Törmäysten tunnistus tukee tätä tarkistusta ennen työn vapauttamista.
Toteuta prosessituen avulla
Suorita vahvistettu työ konfiguroidulla hitsauslähteellä, polttimella ja valinnaisella saumanseurantakerroksella. Jatkuva hitsaus, pienahitsaus ja monikerros- tai monipalkohitsausstrategiat voidaan järjestää hyväksytyn sovelluspaketin mukaan.
Palauta ja hallinnoi työtä
Katkaisupisteiden palautus tukee hallittua paluuta keskeytyksen jälkeen. Parametriset mallit ja prosessiasiantuntijakirjasto auttavat tiimiä hallitsemaan toisiinsa liittyviä työkappaleperheitä ilman, että jokaista työtä tarvitsee rakentaa uudelleen tyhjästä ohjelmasta.
Teräsrakenteisten kennojen järjestelmäarkkitehtuuri
Älykäs hitsaustulos syntyy koordinoidusta solusta, ei pelkästään robottikäsivarresta. EVST konfiguroi ohjelmiston, anturit, robotin, hitsauspaketin ja ulkoiset akselit työkappaleen ja tuotantomenetelmän mukaan.
| Solukerros | Rooli hitsauksen työnkulussa | Konfiguraatiohuomautuksia |
|---|---|---|
| Suunnittelu ja valvonta | Offline-ohjelmointi, liikeradan luonti, digitaalinen kaksonen, parametrinen mallinnus, prosessiasiantuntijakirjasto ja työnhallinta. | Mallin tai piirustuksen tuonti on ensisijainen suunnittelutapa; myös 3D-viivaskannausta tuetaan. |
| Näkö ja aistiminen | 3D-konenäköpaikannus paikantaa työkappaleen; lasersaumojen seuranta voi tukea hyväksyttyä hitsausta suorituksen aikana. | Anturin valinta ja asennus riippuvat liitoksen saavutettavuudesta, pinnan olosuhteista ja kennojen sijoittelusta. |
| Hitsausrobotit | QJR6-1400H tai QJR6-2000H tarjoaa hitsausliikkeen alustan. | Valitse ulottuvuus työkappaleen toiminta-alueelta, polttimen käyttöalue, kiinnittimen asento ja ulkoisten akselien järjestely. |
| Ulkoiset akselit | Kiskon ja pyörittimen liike laajentaa pääsyä ja koordinoi työkappaletta robotin kanssa. | Nykyinen arkkitehtuuri tukee 3+2 ulkoakselijärjestelyä. |
| Hitsauspaketti | Virtalähde, langansyöttö, poltin, jäähdytys ja prosessikonfiguraatio muodostavat valokaaripaketin. | Järjestelmä voidaan konfiguroida joko Aotai NBC500RP Plus- tai Megmeet Dex2 500MPR -hitsausvirtalähteellä. |
| Solutuki | Pistoolinpuhdistusasema tukee polttimen huoltoa suunnitellun solun työnkulun puitteissa. | Kiinnitys, suojaus, poisto ja käyttäjän pääsy viimeistellään varsinaista asennusta varten. |
Ohjausjärjestelmän koordinointi
Ohjausjärjestelmä koordinoi suunnittelua, robotin liikettä, tunnistustoimintoja, hitsauksen suoritusta ja työnhallintaa; projektikohtaiset moduulitiedot vahvistetaan valittua soluarkkitehtuuria vasten.
Seitsemän- ja kahdeksanakseliset asetteluvaihtoehdot
EVST yhdistää robotin ulottuvuuden kiskoilla liikkumiseen ja työkappaleen esittelyyn, jotta solu voi seurata pitkiä palkkeja, säilyttää polttimen saavutettavuuden ja järjestää lastauksen rakennekokoonpanon ympärille.
Seitsemänakselinen pystykisko
Lattialle asennettu robottikisko valaisimen viereen tarjoaa suoran pääsyn huoltoon ja laajentaa peittoalueen palkkien, kehysten ja avoimien rakennekokoonpanojen vierestä.
Seitsemänakselinen käänteinen kisko
Yläpuolinen tai käännetty robottikisko avaa lattian suurempien kiinnittimien ja työkappaleiden ympärille säilyttäen samalla liikkeen hitsausvaipan suuntaisesti.
Kahdeksanakselinen koordinoitu asettelu
Lisäkoordinoitu akseli laajentaa työkappaleen suuntausta tai robotin kattavuutta kokoonpanoissa, joissa hitsit on jaettu useille pinnoille.
| Layout | Tyypillinen työkappaleen kuvio | Jalanjälki ja lastausmenetelmä | Valitse tämä asettelu, kun |
|---|---|---|---|
| Seitsemänakselinen pystykisko | Pitkät palkit, kehykset ja avoimet rakennekokoonpanot | Lattiakisko kulkee kalusteen vieressä ja tarjoaa suoran lastaus- ja huoltoyhteyden lattiatasolla. | Ylä- ja sivuhitsausliitokset ovat helposti saavutettavissa ja yksinkertainen maakiskokenno sopii käytettävissä olevaan pohjaratkaisuun. |
| Seitsemänakselinen käänteinen kisko | Suuret tankit, kaapit ja pitkät jäsenet, jotka hyötyvät avoimesta lattiasta | Robotin liikeradat kulkevat työalueen yläpuolella, mikä jättää enemmän lattiatilaa kiinnittimen ja lastausreitin ympärille. | Yläpuolinen pääsy helpottaa polttimen käyttöä tai pitää materiaalin käsittelyn maan tasolla esteettömänä. |
| Kahdeksanakselinen koordinoitu asettelu | Monimutkaiset kokoonpanot, joissa on hitsauksia useilla pinnoilla tai muuttuvia suuntia | Lisätty koordinoitu akseli laajentaa suuntausta tai peittoaluetta työkappaleen ympärillä. | Vaadittua hitsausvaippaa ei voida kattaa tehokkaasti pelkästään seitsemänakselisella liikkeellä. |
Robotin ja ulkoisen akselin valinta
Robotin valinta alkaa hitsausvaipan ja polttimen lähestymistavan määrittämisestä, ja sen jälkeen otetaan huomioon, miten kisko tai asetinlaite esittää kunkin liitoksen. EVST vertailee robotin asentoa, kaapelien reititystä, polttimen etäisyyttä, kiinnitysalueita ja koordinoitua liikettä varsinaisen työkappaleperheen ympärillä.
| Konfiguraatiokohta | Julkaistu arvo | Sovellusrooli |
|---|---|---|
| QJR6-1400H hitsausrobotti | 6 kg hyötykuorma; 1456 mm varren kärkiväli | Kompaktit teräsrakenteiset solut ja asettelut, joissa kiinnitys tuo liitokset lyhyemmän ulottuvuuden sisään. |
| QJR6-2000H hitsausrobotti | 6 kg hyötykuorma; 2014 mm varren kärkiväli | Pidemmän ulottuvuuden asettelut, joissa robotin on päästävä leveämmälle työkappaleen alueelle. |
| Koordinoidut ulkoiset akselit | 3 + 2 | Yhdistää liike- ja työkappaleen asemointiakselit robottihitsaustehtävän ympärille. |
| Kiskokuorman viitearvo | 500 kg pystyasennossa; 2 t ylösalaisin | Tarjoaa suunnitteluohjeen pysty- tai käänteisille kiskojärjestelyille nykyisessä ratkaisuarkkitehtuurissa. |
Toimituslaajuus
Nykyisessä EVST-konfiguraatiolomakkeessa erotetaan älykkään hitsauspaketin ydinosa lisävarusteista ja projektitasolla toimitettavista tuotteista.
| erä | Ehdotettu komponentti | Tarjonnan tila | Huomautuksia |
|---|---|---|---|
| Robotin runko | QJR6-1400H tai QJR6-2000H älykäs hitsausversio | Mukana | Valitse robotin ulottuvuus hitsausalueen ja polttimen läheisyydessä. |
| Hitsauskone ja langansyöttöjärjestelmä | Aotai NBC500RP Plus tai Megmeet Dex2 500MPR | Mukana | Virtalähdevaihtoehto valitaan hitsausprosessipaketin mukana. |
| Vesijäähdytteinen hitsauspoltin | Arctec ARH11501W | Mukana | Vakiopituus 294.7 mm, saatavilla +100L, +200L ja +300L -malleilla. |
| Älykäs hitsausjärjestelmä | Laser, teollisuustietokone ja ohjausjärjestelmä | Mukana | Tarjoaa suunnittelun, paikannuksen ja älykkään hitsauksen ohjauksen. |
| Ulkoisen akselin ohjaus | 3+2 laajennusakselin ohjaus | Projektin määrittelemä | Määritelty projektiehdotuksessa valitun asettelun mukaan. |
| Aseenpuhdistusasema | Kolme yhdessä -puhdistus-, leikkaus- ja öljyysasema | Suosittelijan tunnus | Tukee rutiininomaista poltinpalvelua suunnitellun solutyönkulun sisällä. |
| Käyttöpöytä ja ohjauskaappi | Hiiren, näppäimistön, näytön, teollisuustietokoneen asennus ja kytkin | Ei sisälly | Listattu asiakkaan tai projektin toimittamaksi nykyisessä konfiguraatioarkissa. |
| Maadoituskisko ja L-muotoinen käänteinen palkkiliukumäki | Pystysuora tai käännetty kisko ja robottia kuljettava liukukisko | Ei sisälly | Nykyiset referenssit: 500 kg pystykisko tai 2 T käännetty kisko; liukukisko kannattelee robottia ja siihen liittyviä solulaitteita. |
| Kiinnitysrunko tai työkappalealusta | Työkappaleen tuki | Ei sisälly | Suunniteltu varsinaisen rakennekappaleen ja kuormitusmenetelmän ympärille. |
Lopullinen toimituslaajuus vahvistetaan projektiehdotuksessa.
Yhteistyö EVST:n kanssa älykkäiden hitsausjärjestelmien toimittajana
Kun vertailet älykkäiden hitsausjärjestelmien valmistajia Kiinassa, tarkastele suunnittelun, sensorien, integroinnin, koordinoinnin ja toimituksen vastuualueita. EVST lähestyy jokaista projektia kiinalaisena toimittajana ja integraattorina, ja ehdotettu laajuus rakennetaan työkappaleen ja hyväksymissuunnitelman ympärille.
Toimittajat asettavat erilaisia rajoja. OEM-toimittaja määrittelee tyypillisesti brändäyksen, dokumentaation, työmaapalvelut ja hyväksynnän ennen laitteiden valintaa. Ostajien tulisi erottaa sisältyvät, valinnaiset ja projektikohtaiset tuotteet sen sijaan, että he pitäisivät myytävänä olevaa järjestelmää kiinteänä pakettina.
Tarjouspyyntöä varten anna työkappaleen ja liitoksen tiedot, odotettu vaihtelu, kiinnitys- ja kuormituskonseptit, kennotila ja työmaan huoltovaatimukset. Ulkomaan toimitus, asennus, käyttöönotto, koulutus ja dokumentaatio tarkistetaan projektin laajuisina erinä ja sisällytetään vasta, kun ne on vahvistettu tarjoukseen.
Sovellusinsinöörin käytettävissä olevat hitsaustoiminnot
EVST-ohjelmistokerros yhdistää offline-ohjelmoinnin, 3D-mallien tuonnin, 3D-konenäköpaikannuksen, automaattisen liikeradan suunnittelun, digitaalisen kaksosen tarkastelun, parametrisen mallinnuksen ja törmäystunnistuksen. Hitsauksen aikana konfiguroitu solu voi käyttää lasersaumaseurantaa, jatkuvaa tai pienahitsausstrategiaa, monikerros- ja monipalkosuunnittelua, katkopisteiden palautusta ja reseptejä prosessiasiantuntijakirjastosta. EVST valitsee asiaankuuluvat toiminnot yhdeksi sovelluspaketiksi työkappaleelle ja hitsausprosessille.
Sopiviin keskipaksujen ja paksujen levyjen sovelluksiin nykyisissä materiaaleissa kuvataan kriittisen pulssin vaihtoehto, jonka liikenopeus on 1.2–1.5 × standardipulssi. EVST arvioi virtalähteen, perusmateriaalin, täyteaineen, liitoksen suunnittelun, suojauksen ja lämmöntuonnin yhdessä prosessinkehityksen aikana.
Ohjelmiston käytännön arvo piilee siinä, miten nämä toiminnot yhdistyvät. Parametrinen osamäärittely voi ohjata polun luomista; digitaalinen kaksonen voi paljastaa asennon tai törmäyksen; visio voi kohdistaa hyväksytyn työn fyysiseen osaan; seuranta voi tukea suoritusta; ja katkaisupisteiden palautus voi palauttaa keskeytetyn työn hallittuun tilaan. Tämä yhdistetty sekvenssi on EVST:n opetuksettoman lähestymistavan perusta.
Prosessiparametrikirjasto
Prosessiparametrikirjasto pitää hyväksytyt hitsausreseptit saatavilla työn valmistelua varten, kun taas sovellettavat asetukset edellyttävät edelleen työkappaleen, liitoksen ja hitsausmenetelmän validointia.
Teräsrakenteiden sovellusesimerkkejä
Nykyisellä EVST-sivulla esitellään neljä edustavaa rakenneosaa. Yhdessä ne osoittavat, kuinka offline-suunnittelu, vision kohdistaminen ja koordinoitu liike vastaavat erilaisiin nivelten käyttömahdollisuuksiin.
H-muotoinen rakennejäykistehitsaus
Toistuvat jäykistysliitokset palkitsevat mallipohjaisen reitin valmistelun ja yhdenmukaiset kiinnitysreferenssit. Sovelluksen tarkastelu keskittyy polttimen lähestymistapaan, liitosjärjestykseen ja siihen, miten robotti saavuttaa yhdistetyn levyominaisuuden molemmat puolet.
Tornikulman hitsaus
Tornin kulmageometria tuo useita hitsaussuuntia kompaktiin tilaan. Kennokonseptin on koordinoitava osien esitystapaa, polttimen välystä ja järjestelmällistä reittiä, jota sovellusinsinööri voi tarkastella ennen tuotantoa.
Muuntajan säiliön hitsaus
Suuret paneelit ja niihin liittyvät rakenteelliset elementit vaativat asettelun, joka pitää hitsausvaipan, kiinnittimet ja robotin asennon näkyvissä yhtenä järjestelmänä. EVST dokumentoi myös erillisen muuntajasäiliöhitsausratkaisun lukijoille, jotka arvioivat tätä työkappaleperhettä.
Korbelihitsaus
Konsolit yhdistävät lyhyitä leikkaavia liitoksia rajoitettuihin lähestymiskulmiin. Offline-projektin reitin valmistelu ja selkeä kiinnitysreferenssi auttavat insinööriä testaamaan pääsyä ja järjestystä ennen työn vapauttamista soluun.
Kuinka arvioida, sopiiko järjestelmä työkappaleillesi
Hyödyllinen arviointi alkaa edustavista työkappaletiedoista yleisen robottipyynnön sijaan. Kerro käytettävissä oleva malli tai piirustus, hitsattavat liitokset, materiaali- ja täyteainetiedot, odotettu osaperheen vaihtelu, kiinnityskonsepti, suositeltu kuormitusmenetelmä ja solun ympärillä käytettävissä oleva tila. Jos suunnittelutiedot ovat puutteellisia, määritä, mitkä pinnat ja hitsausalueet voidaan skannata ja miten todellinen osa esitetään.
EVST voi sitten vertailla mallipohjaisia ja skannauspohjaisia reittejä, tarkastella QJR6-1400H:n ja QJR6-2000H:n ulottuvuutta, ottaa huomioon kiskon tai pyörittimen liikkeen ja tunnistaa hitsauslähteen ja poltinpaketin, jotka tulisi ottaa prosessitestaukseen. Tarkastelun tulisi myös tunnistaa käyttäjän pääsy, kulutusosien huolto, pistoolin puhdistus, savunpoisto, suojaus ja palautuminen keskeytetystä työstä. Nämä kohdat vaikuttavat käytettävään soluun, vaikka ne eivät näykään robotin hyötykuormataulukossa.
Ennen tuotannon aloittamista sovellustiimin tulee vahvistaa valittu polku, prosessiresepti, työkappaleen sijoitusmenetelmä ja solun toimintajärjestys sovittujen näytteiden avulla. Tässä kohtaa määritellään myös, mitkä asetukset käyttäjä voi valita, mitkä muutokset vaativat hitsaustekniikan hyväksynnän ja mitä tietoja on säilytettävä kunkin työn yhteydessä. Opetukseton polkujen luonti on tehokkainta, kun vastuut ovat selkeästi määriteltyjä.
Älykäs hitsausjärjestelmä vs. perinteinen hitsausrobotti
Laitteiden valintaoppaassa tulisi vertailla suunnittelureittiä, ei pelkästään robotin teknisiä tietoja. Integroidun järjestelmän ja robottihitsaussolun välinen ero kysyy myös, miten työkappaledatasta tulee hyväksytty työ.
| Arviointipiste | Perinteinen hitsausrobotti | Integroitu hitsausjärjestelmä | Vahvista ennen valintaa |
|---|---|---|---|
| Polun luominen | Pisteopetus tai erillinen robottiohjelma | Malli- tai skannauspohjainen polun valmistelu ja tarkastelu | Tietojen laatu, tunnistaminen ja hyväksymisvastuu |
| Solun vastuu | Robotin liike voi olla yksi toimitettu kerros | Suunnittelu, mittaus, hitsaus, ulkoiset akselit ja työnhallinta koordinoidaan | Laitteet, käyttöliittymät, vartiointi ja työmaapalvelut |
Älykkään hitsausjärjestelmän vaatimusten tarkistuslista
- Mallit tai piirustukset ja määritellyt hitsausliitokset
- Materiaali, täyteaine ja hitsausmenetelmä
- Työkappaleen vaihtelu ja kiinnityksen toistettavuus
- Ulottuvuus, polttimen käyttö, ulkoiset akselit ja kennotila
- Kuormaus, turvallisuus, huolto ja hinaus
- Validointi, hyväksyntä ja omistajuuden muutos
Oikean kokoonpanon valinta on sopiva päätös. Hyvät ja huonot puolet arvioidaan vertaamalla toistuvaa polun valmistelua hallittuun dataan, kiinnittimiin ja prosessin hyväksyntään. Pieni työpaja tarvitsee toimivan lastaus- ja tukirakenteen, kun taas laaja valikoima ja pienivolyyminen tuotanto tarvitsee hallittuja osaperheitä.
Liittyvät EVST-robotit, -solut ja -paikannuslaitteet
Tutustu opetusvapaan käytön, teräsrakenteiden sovellusten ja työasemaperusteiden kohdennettuihin oppaisiin ja tarkastele sitten asiaankuuluvia tuoteresursseja.
Katso älykäs hitsaustyönkulku
Nämä kaksi varmennettua EVST:n virallisen kanavan videota esittelevät ohjelmoinnin vähentämistä ja älykästä hitsausta teräsrakenteissa.
Ei ohjelmointia tarvita: Älykäs hitsausrobotti
EVST:n virallisella kanavalla esitelty älykäs hitsausrobotin työnkulku, joka vähentää manuaalista ohjelmointia.
Älykäs hitsausjärjestelmä teräsrakenteille
EVST:n virallisen kanavan näkymä älykkäästä teräsrakenteisiin hitsausjärjestelmästä.
Mikä määrää älykkään hitsaustyöaseman hinnan?
Paljonko älykäs hitsaustyöasema maksaa? Hyödyllinen hintaluokka riippuu työkappaleesta, mittausreitistä, robotista, ulkoisista akseleista, hitsauspaketista, kiinnittimistä ja hyväksyntäalueesta.
| Kustannusajuri | Mikä muuttaa soveltamisalaa |
|---|---|
| Työkappale ja työn valmistelu | Malli- tai skannausreitti, liitosten lukumäärä ja osien vaihtelu |
| Solulaitteisto | Robotin ulottuvuus, ulkoiset akselit, tunnistus-, hitsaus- ja tukilaitteet |
| Integrointi ja validointi | Kiinnitys- ja turvaliitännät, näytteen validointi ja hyväksyntä |
| Toimitus ja omistajuus | Asennus, koulutus, dokumentointi, ylläpito ja muutoshallinta |
Älykkään hitsaustyöaseman sijoitetun pääoman tuoton arvioimiseksi vertaile ohjelmointityötä, sykliaikaa, uudelleentyöstöä ja keskeytyksiä saman työkappaleyhdistelmän ja -jakson aikana. Käytä todennettuja eroja verrataksesi automatisoitua solua manuaaliseen hitsaukseen ja laske takaisinmaksuaika.
Älykkään hitsaustyöaseman kokonaiskustannukset sisältävät myös kiinnikkeet, apuohjelmat, kulutustarvikkeet, huollon, koulutuksen ja tulevat muutokset. Investoinnin kannattavuus riippuu todennetuista säästöistä ja tuotannonohjauksesta, ei yleisestä hintaväitteestä.
Usein Kysytyt Kysymykset
Mitä opetukseton hitsaus tarkoittaa tässä EVST-järjestelmässä?
Se tarkoittaa, että robotin rata valmistellaan hyväksytyn työkappaledatan tai tallennetun geometrian perusteella manuaalisen piste pisteeltä tapahtuvan opetuslaitteen ohjelmoinnin sijaan. Työnkulku keskittää käyttäjän ja hitsausinsinöörin työmäärän työn hyväksymiseen jokaisen pisteen opettamisen sijaan.
Voiko järjestelmä tuoda malleja tai piirustuksia?
Kyllä. Ensisijainen työnkulku tuo 3D-malleja tai piirustuksia valtavirran rakennesuunnitteluohjelmistoista, tunnistaa hitsausominaisuudet ja valmistelee robotin liikeradat offline-tilassa. Tuloksena oleva työ yhdistää geometrian, radan ja prosessitiedot solujen kohdistusta ja toteutusta varten.
Voiko EVST toimia, kun käyttökelpoista mallidataa ei ole saatavilla?
Järjestelmä tukee myös 3D-viivaskannausta, joka tallentaa olennaisen työkappaleen geometrian ja poimii siitä hitsaustiedot. Käytä tätä reittiä, kun osan geometria on tallennettava solussa ja työkappale tarjoaa sopivan skannausyhteyden.
Mitä eroa on 3D-konenäköpaikannuksella ja lasersaumaseurantalla?
3D-konenäköpaikannus kohdistaa valmistellun työn solussa olevan fyysisen työkappaleen kanssa. Lasersaumojen seuranta tukee robottia suorituksen aikana yhdistämällä polttimen liikkeen havaittuun saumaan. Ne palvelevat työnkulun eri vaiheita.
Voiko yksi operaattori käyttää järjestelmää? Mitä taitoja vaaditaan?
Koulutettu käyttäjä voi suorittaa tilatun työnkulun. Käyttäjä lataa hyväksytyn työn, vahvistaa työkappaleen ja kiinnittimen ja noudattaa hitsaussolujärjestystä; hitsausinsinööri on vastuussa hitsausmenetelmän valinnasta, prosessin validoinnista ja muutosten hyväksymisestä.
Tukeeko järjestelmä monikerros- ja monipalkohitsausta?
Kyllä. Sopivissa keskipaksujen ja paksujen levyjen hitsaussovelluksissa monikerros- ja monipalkohitsauksessa voidaan käyttää dokumentoitua kriittisen pulssin tilaa, jonka nopeus on ilmoitettu olevan 1.2–1.5 × vakiopulssi. Palkosuunnittelu tulee hitsausprosessien asiantuntijakirjastosta ja se vahvistetaan hyväksytyn hitsausmenettelyn mukaisesti.
Mitä tietoja ratkaisun tarkastelua varten tulisi valmistella?
Laadi edustavat mallit tai piirustukset, hitsausliitoksen tiedot, materiaali- ja täyteainetiedot, odotettu osaperheen vaihtelu, kiinnityskonsepti, kuormitusmenetelmä ja käytettävissä oleva kennotila. Jos harkitaan skannauspohjaista reittiä, tunnista myös pinnat ja hitsausalueet, jotka voidaan tallentaa.
Miltä tyypillinen projekti näyttää tilauksesta tuotantoon? Sisältyvätkö asennus ja koulutus?
Asennus ja käyttäjien koulutus voidaan sisällyttää sovittuun projektin laajuuteen. Tyypillinen projekti etenee ratkaisun arvioinnista ja näyteprosessin validoinnista valmistuksen ja integroinnin, paikan päällä tapahtuvan asennuksen ja käyttöönoton, käyttäjien koulutuksen, tuotannon luovutuksen ja jälkimarkkinointituen kautta. Lopullinen kaupallinen tarjous määrittelee toimitettavat palvelut.
Toimiiko järjestelmä olemassa olevan hitsausvirtalähteemme kanssa?
Mahdollisesti projektin arvioinnin mukaan. Vakiovaihtoehtoja ovat Aotai NBC500RP Plus ja Megmeet Dex2 500MPR. EVST arvioi olemassa olevan tai muun merkkisen virtalähteen tietoliikenneyhteensopivuuden ja hitsausprosessin sopivuuden ennen kokoonpanon vahvistamista; minkään kolmannen osapuolen merkin ei oleteta olevan etukäteen yhteensopiva.
Rakenna kenno työkappaleen ympärille
Opetukseton hitsausprojekti alkaa työkappaleperheestä, hitsauspääsymahdollisuuksista ja saatavilla olevista suunnittelutiedoista. EVST voi käyttää näitä tietoja suunnittelureitin, robotin ulottuvuuden, ulkoisten akselien, hitsauspaketin ja vahvistustyönkulun tarkasteluun yhtenä ratkaisuna. Samat tiedot määrittelevät toimittajan rajat ja tekevät kustannus- ja ROI-tarkastelun sovelluskohtaiseksi. Konfiguraatiotarkastelua varten jaa edustavat sovellustiedot EVST:n ratkaisuarvioinnin yhteydenottosivun kautta.
Ota yhteyttä