ROBOTTILISÄVARUSTEET, HUOLTO-OSAT JA MEKKOPAKETIT

Robottien lisävarusteet, huolto-osat ja pukeutumispakkaukset

Pyydä mallikohtaisia robottimoottoreita, servokäyttöjä, opetusyksiköitä, ulkoisia akseli- ja tietoliikennekaapeleita, kaapelikokoonpanoja, liitäntärasioita, hitsauspolttimia ja kulutusosia sekä liitäntäpakkauksia ja kaapelinhallintaosia. Yhteensopivuus, kunto ja toimituslaajuus vahvistetaan robotin, ohjaimen, sovelluksen, liittimien ja määränpään osalta ennen tarjouksen tekemistä.

Moottorit, käyttölaitteet ja opetusyksikötKaapelit, liitännät ja pukupaketitHitsauspolttimet ja kulutustarvikkeet

Robottien lisävarusteluokat saatavilla tarkasteltavaksi

Aloita tarkasta robotin merkistä, mallista ja ohjaimesta ja tunnista sitten tarvittava osa tai kokoonpano. Osanumerot, liittimien valokuvat, kaapelien pituudet ja sovellustiedot auttavat erottamaan visuaalisesti samankaltaiset komponentit ja tukevat hyödyllistä yhteensopivuustarkastelua.

Liike- ja ohjausosatMerkkikohtaiset robottimoottorit, servomoottorit tai käyttömoduulit ja opetusyksiköt.

Kaapelit ja liitännätUlkoisten akselien kaapelit, tietoliikennekaapelit, kaapelikokoonpanot tai -johtosarjat sekä tietoliikenne- tai liitäntälaatikot.

Hitsaus- ja kaapelinhallintaosatHitsauspolttimet tai -pistoolit, joutsenkaulaliittimet, kosketussuuttimet, kaasusuuttimet tai -suuttimen pidikkeet, suuttimet, langanleikkurit, suojapussit ja suojaputket.

Yhteensopivuuden vahvistus: Tarkka merkki, robotin ja ohjaimen malli, osanumero, liitin, kunto, määrä, hinta, toimitusaika, toimituspaikka, takuu ja palvelun laajuus vahvistetaan jokaiselle pyynnölle erikseen.

Tarkista lisävarusteiden yhteensopivuusLähetä robotin ja ohjaimen malli, osan nimi tai numero, liittimien kuvat, määrä ja määränpää.

Robottihitsauspolttimet, kulutusosat ja polttimien puhdistus

Robotti-MIG/MAG-hitsauspolttimia on saatavana onttorunko- ja ulkokiinnityksellä, ilmajäähdytteisinä tai vesijäähdytteisinä, törmäysantureilla, kaapelikokoonpanoilla, kulutusosilla ja polttimenpuhdistuslaitteilla. OEM- tai yhteensopivia vaihtoehtoja voidaan tarjota pyynnöstä; polttimen luokka, kiinnitys, kaapelin pituus ja langansyöttölaitteen liitäntä vahvistetaan robotin ja hitsausprosessin mukaan ennen tarjouksen antamista.

Ulkoiseen asennukseen tarkoitetun ilmajäähdytteisen robotti-MIG-polttimen räjäytyskuva, jossa näkyy kaula, kosketuskärjet, kärjenpitimet, suuttimet ja kiinnitysteline — Ilmajäähdytteinen poltin, ulkoinen asennus: kaula, kärjet, kärjenpitimet, suuttimet ja kiinnike.

Ulkoiseen asennukseen tarkoitetun vesijäähdytteisen robotti-MIG-polttimen räjäytyskuva kulutusosineen ja kiinnikkeineen — Vesijäähdytteinen poltin, ulkoinen asennus, kulutusosineen.

Robottikäyttöinen polttimen puhdistusasema integroidulla langanleikkurilla — Polttimen puhdistusasema, jossa on integroitu langanleikkuri.

Polttimenpuhdistusreikien sarja eri kokoisina — Puhdistusavartimet, mitoitettu kosketuskärjen ja suuttimen mukaan.

Robotti-MIG/MAG-polttimien luokitukset

Soihtuluokka	Jäähdytys	Asennus	Nimellisvirta (MIG)	Nimellisvirta (MAG)	Käyttöjakso	Langan halkaisija
150 A kapea	Ilma	Ontto ranne tai ulkoinen	150 A	100 A	60%	0.8–1.0 mm
300 A kapea	Ilma	Ontto ranne tai ulkoinen	300 A	250 A	60%	0.8–1.2 mm
350 A	Ilma	Ontto ranne tai ulkoinen	350 A	300 A	60%	0.6–1.2 mm
430 A	Ilma	Ontto ranne	430 A	380 A	50%	0.8–1.2 mm
500 A	Ilma	Ontto ranne tai ulkoinen	500 A	400 A	50%	1.2–1.6 mm
300 A	vesi	Ontto ranne tai ulkoinen	300 A	250 A	100%	0.8–1.2 mm
500 A	vesi	Ontto ranne tai ulkoinen	500 A	450 A	100%	0.8–1.6 mm
650 A	vesi	Ontto ranne tai ulkoinen	650 A	600 A	100%	0.8–1.6 mm
500 A vuorovaihe	vesi	Ulkoinen	500 A	450 A	100%	0.8–1.6 mm

Saatavilla on myös vesijäähdytteinen robotti-TIG-poltin, jonka nimellisvirta on 400 A ja käyttösuhde 80 %. Polttimessa on automaattinen langansyöttökehys 0.8–1.2 mm:n lisäainelangalle.

Kulutustarvikkeet poltinluokan mukaan

Soihtuluokka	Kaulan kulmat	Kosketuskärki	Kärkipidike	suutin
350 A ilma	Suora, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (sarjassa)	M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm:n langalle; alumiinilankaversiot	CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm	Ø20 × 73 mm; reikä 13 tai 16 mm
500 A ilma	Suora, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (sarjassa)	M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm:n langalle; alumiinilankaversiot	CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm	Ø25 × 88 mm; reikä 16 tai 19 mm
430 A ilma	Suora, 22°, 36°, 45°	M8 × 35 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm:n langalle; alumiinilankaversiot	Messinki, M8, 43 mm	70 mm pitkä; reikä 13 tai 16 mm
150 A kapea ilma	45 °	M6 × 13 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm:n langalle	Kupari, M6 × M6, 18 mm	Ø18 × 30 mm; reikä 13 mm
300 A kapea ilma	45 °	M6 × 28 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm:n langalle	Kupari, M10-1 × M6, 38.5 mm	Ø24 × 44.5 mm
300 A vesi	Suora, 22°, 36°, 45°	M6 × 22 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0 ja 1.2 mm:n langalle; alumiinilankaversiot	CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm	Ø25 × 40 mm; reikä 11, 13 tai 15 mm
500 A vesi	Suora, 22°, 36°, 45°	M8 × 30 mm, CuCrZr; 1.0, 1.2 ja 1.6 mm:n langalle; alumiinilankaversiot	CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm	Ø28 × 73.5 mm; reikä 15, 18 tai 21 mm
650 A vesi	Suora, 22°, 36°, 45°	M12 × 45 mm, CuCrZr; 1.2, 1.4, 1.6 ja 2.0 mm:n langalle; alumiinilankaversiot	CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm	Ø30 mm; reikä 18 tai 21.5 mm

Saatavilla on myös kaasusuuttimia, eristysholkkeja ja mittatilaustyönä piirustusten mukaan valmistettuja joutsenkauloja. Pidemmät kaulat muuttavat polttimen TCP:tä, joten kaulan pituus ja kulma vahvistetaan robottiohjelma mielessä pitäen.

Törmäysanturit

Törmäysanturit (iskuanturit) pysäyttävät robotin, kun poltin osuu työkappaleeseen tai kiinnikkeeseen, ja palautuvat sitten alkuperäiseen asentoonsa. Alla olevat tiedot on ilmoitettu standardin IEC 60974-7 mukaisesti. Kaikki luetellut anturit palauttavat TCP:n sivusuunnassa ±0.2 mm:n tarkkuudelle, mitattuna 300 mm:n etäisyydeltä laipasta, ja onttoranneanturit sallivat ±220°:n kierron nolla-asennosta. Saatavilla on versioita, joissa on integroitu vaijerijarru.

Anturi	Suurin taipuma	Hätäpysäytyspainike (X- ja Y-taso)
Onttoranne, ilmajäähdytteinen (tyyppi 1)	11 °	1.3 °
Onttoranne, ilmajäähdytteinen (tyyppi 2)	17 °	3 °
Onttoranne, ilmajäähdytteinen (tyyppi 3)	13 °	3.5 °
Onttoranne, vesijäähdytteinen	11 °	1.3 °
Ulkoinen, ilmajäähdytteinen (tyyppi 1)	17 °	3 °
Ulkoinen, ilmajäähdytteinen (tyyppi 2)	13 °	3.5 °
Ulkoinen, vesijäähdytteinen	10 °	1.2 ° –1.5 °

Polttimen puhdistusasema langanleikkurilla

Parametri	Arvo
Paineilma	G1/4" tuloaukko; letkun sisähalkaisija vähintään 6 mm; nimellispaine 6 bar, käyttöpaine 6–8 bar
Ilman kulutus	Noin 400 l/min
Pneumaattisen moottorin nopeus	Noin 650 rpm
Ohjaussignaali	NPN (0 V DC) tai PNP (24 V DC)
Käyttöjännite	10–30 V DC; venttiilin teho 2.8 W
Langan leikkaus	Umpilanka jopa 1.2 mm:iin asti 6 baarin paineella; leikkausaika 1 s
Roiskesuojapullo	500 ml
Seistä	700 mm korkea; pohjalevy 240 × 240 mm

Avartimet mitoitetaan polttimen mukaan: avartimen sisähalkaisija on kosketuskärjen ulkohalkaisija plus 1 mm ja avartimen ulkohalkaisija on suuttimen sisähalkaisija miinus 1 mm. Teräksen, ruostumattoman teräksen ja alumiinin hitsaukseen toimitetaan vesipohjaista roiskeenestoainetta.

Mitä lähettää polttimen tai kulutustarvikkeiden tarjouksen saamiseksi

Robotin merkki ja malli sekä se, kulkeeko polttimen kaapeli onton ranteen läpi vai onko se asennettu ulkoisesti.
Hitsausprosessi, virta ja käyttösuhde sekä se, tarvitaanko ilma- vai vesijäähdytystä.
Langan tyyppi ja halkaisija, mukaan lukien alumiinilanka, jos sitä käytetään.
Langansyöttölaitteen liitäntä, esimerkiksi Euro, Panasonic, OTC tai Lincoln.
Kaapelin pituus. Onttorannerobotin tapauksessa mittaa akselin 6 laipan pinnasta akselin 5 keskipisteeseen, akselin 5 keskipisteestä akselin 3 reiän päätyyn ja siitä langansyöttölaitteen sovittimeen. Ulkoisen polttimen tapauksessa mittaa akselin 6 laipan pinnasta akselin 5 keskipisteeseen ja akselin 5 keskipisteestä langansyöttölaitteen sovittimeen.
Kaulan kulma ja pituus, törmäysanturin tai vaijerijarrun vaatimukset sekä kulutusosien määrät.

Pyydä tarjous polttimesta tai kulutusosistaLähetä robotin malli, polttimen luokka, jäähdytys, langansyöttölaitteen liitäntä, kaapelien mitat ja määrät.

Robottimekkopakkaukset

Robotin asennuspakkaus niputtaa pohjasta työkaluun kulkevat kaapelit ja letkut suojaavaksi aallotetuksi letkuksi, joka on kiinnitetty ja ohjattu vartta pitkin kiinnikkeillä, puristimilla ja törmäyksenestorenkailla. Lisävarusteena saatava jousimekanismi pitää letkun tiukasti ranteen liikkuessa. Asennuspakkauksia voidaan toimittaa tyhjinä sarjoina tai konfiguroida asiakkaan kaapeli- ja letkuluettelon mukaan. Letkukoot ovat 36 mm kompakteille ja yhteistyöroboteille ja 48 mm tai 70 mm teollisuusroboteille; letku voi olla jatkuva akselilta 1 akselille 6 (A1–A6) tai jaettu akselilla 3 (A1–A3–A6).

Robotin pukupakkauksen osat esillä taululla: aaltoletkut, kiinnitystelineet, puristimet, jakajat ja sisäänvetolaatikot — Pukupakkauksen osat: aaltoletku, kiinnikkeet, puristimet ja sisäänvetolaatikot.

Pistehitsauspuvun asennus teollisuusrobottiin, johon syötetään kaapelit ja letkut ylävarresta. — Pistehitsauspukupakkaus asennuksen aikana.

Viitemekkopakkauksen kokoonpanot

Robotin merkki	Robotin malli	Letku	Reititys	Jousen sisäänveto
KUKA	KR 4 R600	36 mm	A1–A6	Ilman
KUKA	KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830	48 mm 70 mm	A1–A6 A1–A3–A6	Kanssa tai ilman Kanssa
KUVA	IRB 6700-200/2.60	48 mm 70 mm	A1–A6 A1–A3–A6	Kanssa tai ilman Kanssa
FANUC	R-2000iC/210F	48 mm 70 mm	A1–A6 A1–A3–A6	Kanssa tai ilman Kanssa
Yaskawa	GP180	48 mm 70 mm	A1–A6 A1–A3–A6	Kanssa tai ilman Kanssa
FANUC, Universal Robots, AUBO	CRX-10iA, UR10, i5 (yhteistyö)	36 mm	A1–A6	Ilman

Referenssikokoonpanot toimitetaan tyhjinä vaatepakkauksina ja niitä voidaan muokata; lopullinen suunnittelu vahvistetaan tarkan robottivariantin, prosessimateriaalin ja työskentelyasentojen perusteella.

Pyydä mekkopaketin kokoonpanoaLähetä robotin malli, prosessi, kuljetettavat kaapelit ja letkut sekä suositeltu reititys.

Lisää lisävarustekategorioita lisätään

Yksityiskohtaisia tietoja muista kategorioista, kuten robottimoottorit, servomoottorit, opetusyksiköt, ulkoiset akseli- ja tietoliikennekaapelit sekä liitäntälaatikot, valmistellaan tälle sivulle. Näiden osien pyyntöjä voidaan jo tarkastella: lähetä robotin ja ohjaimen malli, osan nimi tai numero sekä liittimien kuvat yllä olevan lisävarusteiden yhteensopivuuspyynnön avulla.

Robottien lisävarusteita koskevat usein kysytyt kysymykset

Mitä robottien lisävaruste- ja varaosakategorioita EVST voi arvioida?

EVST voi käsitellä merkkikohtaisia robottimoottoreita, servomoottoreita, opetusyksiköitä, ulkoisia akseli- ja tietoliikennekaapeleita, kaapelikokoonpanoja, liitäntärasioita, hitsauspolttimia, joutsenkauloja, kosketussuuttimia, kaasusuuttimia tai kärjenpitimiä, suuttimia, langanleikkureita, sidontapakkauksia ja kaapelinhallintaosia koskevia pyyntöjä. Tarkka yhteensopivuus, kunto ja saatavuus vahvistetaan jokaiselle pyynnölle erikseen.

Mikä on robotin pukupaketti ja miksi kaapeleiden ja letkujen hallinta on tärkeää?

Robotin sidepakkaus reitittää ja suojaa robotin mukana liikkuvia sähkökaapeleita, paineilmalinjoja ja prosessiletkuja. Oikea reititys auttaa hallitsemaan taipumisen, kiertymisen, hankautumisen, tarttumisen ja törmäysriskiä koko vaaditun liikkeen ajan samalla pitäen tarkastukset ja huollot käytännöllisinä.

Miten robottikiinnityspaketti valitaan kaapeli- ja letkureititystä varten?

Valinta alkaa tarkasta robotista ja prosessista, minkä jälkeen tarkistetaan kaapeli- ja letkutyypit, liittimien sijainnit, ranteen liikeradat, taivutussäteet, vetäytymisliikkeet, törmäysetäisyydet, kiinnitys, ympäristö ja huoltomahdollisuudet. Pelkkä robotin brändi ei riitä reitityspaketin määrittämiseen.

Mitä tietoja robotin lisävarusteiden yhteensopivuuden tarkistusta varten tarvitaan?

Ilmoita robotin merkki, tarkka malli ja ohjain, asennussuunta, prosessi, työkalut, työasennot, rajapinnan ja materiaalin vaatimukset, ympäristö, määrä ja kohde. Valokuvat tai asettelupiirustukset voivat auttaa, kun reititys tai vapaa tila on kriittinen.

Voidaanko lisävarusteita tarkastella osana koko robotin automaatioprojektia?

Kyllä. Katsauksessa voidaan koordinoida robottia, sovituspakettia, työkaluja, prosessilaitteita, ohjaimia, turvallisuutta, solun asettelua, käyttöönottoa ja huoltovaatimuksia, jotta lisävarustevalinnat tarkistetaan koko liikkeen ja järjestelmän laajuutta vasten.

Mitä minun tulisi toimittaa robottipuvun tai asusteiden tarjoukseen?

Ilmoita robotin merkki ja tarkka malli, ohjain, sovellus, kuljetettava materiaali, kaapeli- ja letkutiedot, liitäntäpisteet, asennus- ja työskentelyasennot, ympäristö, määrä, kohde ja pyydetty ajoitus. Asettelupiirustukset tai liiketiedot ovat hyödyllisiä, kun reititys ja vapaa tila vaikuttavat kokoonpanoon.

Miten valitsen robotti-MIG/MAG-polttimen luokan ja jäähdytyksen?

Aloita hitsausvirrasta ja käyttösuhteesta. Yllä olevan taulukon ilmajäähdytteisten robottipolttimien nimellisvirta on 150 A - 500 A 50–60 %:n käyttösuhteella; vesijäähdytteisten polttimien nimellisvirta on 300 A - 650 A 100 %:n käyttösuhteella, ja ne sopivat pitkille valokaaren pitoajoille tai suurille virroille. Valitse sitten robottiin sopiva ontto ranne- tai ulkoinen kiinnitys ja tarkista kunkin luokan langan halkaisija-alue.

Miten robottihitsauspolttimen kaapelin pituus mitataan?

Onttorannerobotin tapauksessa mittaa kolme osaa: akselin 6 laipan pinnasta akselin 5 keskipisteeseen, akselin 5 keskipisteestä akselin 3 reiän päätypintaan ja sieltä langansyöttölaitteen sovittimeen. Ulkoisesti asennetun polttimen tapauksessa mittaa akselin 6 laipan pinnasta akselin 5 keskipisteeseen ja akselin 5 keskipisteestä langansyöttölaitteen sovittimeen.

Onko saatavilla alkuperäisiä tai yhteensopivia robottipolttimen kulutusosia?

Molemmista voidaan antaa hintatarjous. Kosketussuuttimet, suuttimen pidikkeet, suuttimet, kaasuhajottimet ja kaulat on sovitettu polttimen luokkaan, kierteeseen ja langan halkaisijaan, joten lähetä polttimen malli tai valokuvia olemassa olevista osista sekä langan tyyppi ja määrät.

Mitä 48 mm, 70 mm ja A1–A3–A6 tarkoittavat robotin vaatepakkauksen eritelmässä?

Millimetriarvo on aallotetun letkun koko: 36 mm on yleinen kompakteissa ja yhteistyöroboteissa, 48 mm ja 70 mm teollisuusroboteissa riippuen siitä, kuinka monta kaapelia ja letkua pakkaus kuljettaa. A1–A6 on yksi jatkuva ajo akselilta 1 akselille 6; A1–A3–A6 jakaa akselin 3 ajon kahteen osaan.

Kirjoittaja: EVST:n toimituskunta

EVST:n toimituskunta ylläpitää tätä sivua tukeakseen robottien valintaa ja projektisuunnittelua. Tuotteen saatavuus, kokoonpano, turvallisuuden validointi ja integroinnin laajuus on vahvistettava varsinaista sovellusta varten.

Toimituksellinen käytäntö · Oikaisupolitiikka · Käyttöehdot

Viimeisin päivitys: Syyskuu 24, 2026