Tilauksesta valmistettavat lineaariliikejärjestelmät
Laajenna robotin työskentelyaluetta koneiden, asemien tai pitkien työkappaleiden yli. EVST suunnittelee maa-, ilma- ja ristikkorobottien ratoja robottisi kulku-, kuormitus-, käyttöjakso-, ympäristö- ja työmaaolosuhteiden mukaan.
Mikä se on
Robottirata on moottorikäyttöinen lineaariakseli, joka kuljettaa teollisuusrobottia työasemien välillä. Sitä kutsutaan myös seitsemännen akselin robotin siirtoyksiköksi, ja se laajentaa robotin työaluetta siten, että yksi robotti voi käsitellä pitkiä osia, useita koneita tai erillisiä prosessiasemia. Lattialle asennettavia versioita kutsutaan myös maadoituskiskoksi tai lattiakiskoksi.
Tuoteperhe
Radan rakenne valitaan käytettävissä olevan lattiatilan, työkappaleen luokse pääsyn, robotin suunnan ja prosessireitin perusteella. Maa-, katto- ja ristikkojärjestelmät suunnitellaan robotin, asennetun massan ja projektiolosuhteiden mukaan.
Maaraide
Käytännöllinen asettelu robotin siirtämiseksi koneiden, kiinnittimien tai pitkien työkappaleiden rinnalla. Projektille on määritelty pohjarakenne, liike ja suojaus.
Valitse se, kun: Esteetön lattiatason palvelu ja suora polku koneiden viereen ovat etusijalla.
Sky rautatie
Liikuttaa robotin työalueen yläpuolelle säilyttääkseen pääsyn lattialle tai lähestyäkseen prosessia korkealta. Rakenne ja rajapinnat on suunniteltu solua varten.
Valitse se, kun: Lattiatilan vapauttaminen tai prosessin lähestyminen ylhäältä päin on tärkeää.
Ristikkokisko
Portaalimainen rakenne laajempiin työalueisiin ja sovelluskohtaisiin liikejärjestelyihin. Jännevälit, akselit, rajapinnat ja rakenteelliset yksityiskohdat suunnitellaan projektikohtaisesti.
Valitse se, kun: yksi maa-akseli ei voi kattaa vaadittua aluetta tai koordinoitua liikettä useammalla kuin yhdellä lineaarisella akselilla.
Valintaprosessi
Hyödyllinen kysely ei tarvitse valmiita eritelmiä. Aloita käyttövaatimuksista ja käytettävissä olevista paikkatiedoista; radan koko voidaan sitten määrittää asennetulle massalle.
Kuvaile prosessi, osan koko, asemat ja miten robotin on lähestyttävä työtä.
Ilmoita robotin merkki/malli, rungon massa, vaunuun asennetut korotuspalat tai kiinnikkeet sekä rannelaitteen hyötykuorma.
Ilmoita vaadittava tehollinen liikerata tai jaa solun asettelu, jotta päätyvälykset ja robotin jalustan pituus voidaan ottaa huomioon.
Jaa tavoitenopeus, toistettavuus, käyttöjakso, pysähdykset ja kaikki tarvittava koordinointi robotin ohjaimen kanssa.
Valitse lähtökohtaisesti maanpinnan tasoinen, korotettu, käänteinen tai ristikkorakenne pääsyn ja prosessigeometrian perusteella.
Tunnista pöly, roiskeet, nesteet, lämpötila ja puhdistusolosuhteet, jotka vaikuttavat kotelointi- ja materiaalivalintoihin.
Määritä perustusolosuhteet, apuvälineet, käytettävissä oleva tila, turvallisuusrajapinnat ja toimitusrajoitukset.
Rakenne ja suojaus
EVST voi konfiguroida hitsattuja tai valettuja rakenneratkaisuja ja sovittaa ulkoisen suojauksen työtilaan. Lopullinen valinta riippuu liikkuvasta massasta, jännevälistä, prosessiolosuhteista ja huoltotarpeista.
Valmistetaan vaaditun pituuden, rajapintojen ja kuormitustapauksen ympärille.
Saatavilla kohteisiin, joissa suunnittelu vaatii valettuja rakenneosia.
Sovellukset
Robottiratoja käytetään, kun prosessi on pidempi kuin robotin kiinteän työalueen raja tai kun yhden robotin on palveltava erillisiä työasemia.
Tarjoile riviä työstökoneita jaetulta lineaariselta polulta.
Yltää pitkiin rakenteisiin, useisiin kiinnikkeisiin tai erillisiin hitsausasemiin.
Siirrä osia prosessiasemien välillä laajennetussa solussa.
Kattaa useita poiminta- ja sijoitusasemia yhdellä liikkuvalla robottialustalla.
Liiku korkeita tai laajoja pintoja pitkin suljetussa prosessitilassa.
Kuljetus varasto- tai prosessipaikkojen välillä akkujen tuotantolinjalla.
Koordinoi robottia useiden koneiden kanssa, jos syklisuunnittelu sen sallii.
Käytä maanalaista, korotettua tai ristikkopohjaista asettelua päästäksesi käsiksi suurempiin työalueisiin.
Raskas räätälöity projekti
EVST on rakentanut mittatilaustyönä tehdyn nostolavakaiteen 10 tonnin käsittelysovellukseen. Tämä on esimerkki projektista, ei vakiotuoteluokitus tai lupaus siitä, että sama asettelu sopii toiseen sovellukseen.
Miksi EVST
Robotin, kuorman ja asettelun syötteet muunnetaan käyttölaitteen mitoitukseksi, rakenteelliseksi kokoonpanoksi ja integrointivaatimuksiksi ennen lopullisen suunnitelman julkaisua.
Keskeisissä tuotantovaiheissa tehtävät tarkastukset kattavat reiän sijainnin, tasaisuuden ja kuormittamattoman käyntitilan, jotta ongelmat voidaan tunnistaa ennen toimitusta.
Useat työstöresurssit tukevat mittaohjausta kiinnitysreikiin, pintojen paikannukseen ja tela-moduuliliitäntöihin.
Rakenneosat hehkutetaan jäännösjännityksen vähentämiseksi ja pitkäaikaisen mittapysyvyyden tukemiseksi.
Usein kysyttyjä kysymyksiä
Robottirata on moottorikäyttöinen lineaariakseli, joka liikuttaa robotin alustaa työasemien välillä. Se laajentaa robotin työskentelyaluetta ja voi antaa yhden robotin palvella pidempää prosessireittiä tai useita asemia.
Aloita prosessin geometriasta ja työmaan rajoituksista. Maadoitusradat ovat saavutettavissa ja suoria; ilmatorjuntaradat säilyttävät pääsyn lattialle tai tukevat korotettuja suuntia; ristikkojärjestelmät kattavat laajemmat, sovelluskohtaiset työalueet. EVST vahvistaa rakenteen tarkasteltuaan soluasettelun.
Ei. Vaunun nimelliskuorma koskee liikkuvaa alustaa ja sisältää robotin rungon. Ranteen hyötykuorma on robotin laipalla käsiteltävä kuorma. Anna molemmat arvot sekä kaikki vaunuun asennetut nostolaitteet tai laitteet.
Tehokas liikematka on lyhyempi kuin koko kiskokokoonpanon pituus, koska robotin alusta ja vaadittavat päätyvälykset vievät osan pituudesta. Lopullinen liikematka vahvistetaan solun pohjapiirroksesta.
Kyllä. Referenssissä käytetään 3, 4, 5 ja 6 metrin moduuleja, ja kokonaisraide ja tehollinen liikematka on konfiguroitu projektia varten. Pidemmät tai erilaiset järjestelyt edellyttävät rakenteen, liitosten ja työmaan teknistä tarkastelua.
Saatavilla oleviin vaihtoehtoihin kuuluvat täysin suljetut suojakannet, palkeet, ruutulevykannet ja puolisuljetut peltikannet. Myös räätälöidyt 304-ruostumattomasta teräksestä valmistetut rakenteet voidaan harkita soveltuviin projekteihin.
Kerro käytettävissä oleva pohjapiirros, perustustiedot, apuohjelmat, koneiden ja kiinnittimien sijainnit, pääsyrajoitukset sekä kaikki tarvittavat turvallisuus- tai ohjausliitännät. Valokuvat ja solupiirustus ovat hyödyllisiä alustavaa tarkastelua varten.
Lähetä robotin merkki ja malli, asennettu massa, ranteen hyötykuorma, vaadittu liikerata, sovellus, kohdenopeus ja toistettavuus, käyttösuhde, ympäristö, toivottu asettelu ja saatavilla olevat työmaapiirustukset.
Tuotteet ja resurssit
Tarkista ensin sovelluskohtaiset järjestelmät. Käytä suunnitteluopasta, kun tarvitset taustalla olevia valintaperiaatteita.
Sovelluskohtainen hitsaushankintakonteksti.
Näytä järjestelmä → SuunnitteluopasValintalogiikka, terminologia ja suunnittelun konteksti.
Lue opas → HitsausjärjestelmäGantry-pohjainen hitsausjärjestelmän kokoonpano.
Näytä järjestelmä → HitsausjärjestelmäKantiililiike ja hitsausjärjestelmän sisäänkäynti.
Näytä järjestelmä → ProjektivideoKatso robottihitsausprojektin sovellusvideo.
Katso video →Aloita vaatimuksesta
Lähetä robotin malli, asennettu massa, vaadittu liikerata, sovellus, käyttösuhde, ympäristö ja kennopiirros, jos saatavilla. EVST voi palauttaa alustavan kokoonpanosuosituksen ja asettelupalautteen.
