منبع: پینترست ربات‌های SCARA چیستند؟ و چرا اینقدر ... مهم در تولید? اینها برخی از سوالاتی است که بیشتر افرادی که یاد می گیرند از اتوماسیون استقبال کنند، هر روز از آنها می پرسند.مزایای ربات اسکارا
منبع: پینترست ربات‌های SCARA بیشتر برای فعالیت‌های برداشتن و گذاشتن یا مونتاژ که نیاز به دقت و سرعت بالایی دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرند. از نظر تکرارپذیری، ربات‌های SCARA موجود در حال حاضر حتی می‌توانند به تلرانس‌های کمتر از 10 میکرون برسند، به خصوص در مقایسه با ... تحمل ربات شش محوره 20 میکرون. ربات SCARA برای کاربردهایی با میدان عملیاتی باریک‌تر و مساحت محدود طراحی شده است؛ طرح فشرده همچنین به آنها اجازه می‌دهد تا به راحتی در کاربردهای موقت یا دور از دسترس، مجدداً تخصیص داده شوند.
محدودیت های ربات SCARA
منبع: پینترست ربات‌های SCARA اغلب به دلیل پیکربندی خود (حداکثر ۱۰ کیلوگرم) فقط قادر به حمل بار سبک، اغلب تا ۲ کیلوگرم (به صورت اسمی) هستند. پوشش یک ربات SCARA معمولاً دایره‌ای است که ممکن است برای همه کاربردها مناسب نباشد و این ربات در مقایسه با سایر ربات‌ها، قدرت مانور و تطبیق‌پذیری محدودی دارد. انواع ربات ها با ظرفیت کامل سه بعدی به عنوان مثال، به دنبال یک کانتور سه بعدی، به احتمال زیاد در حد توانایی های یک ربات شش محوره است.
برنامه های کاربردی ربات SCARA
1. راندن و سفت کردن پیچ
منبع: پینترست ویژگی‌های تشخیص موقعیت یک سیستم بینایی می‌تواند برای مدیریت موقعیت‌های مختلف مورد استفاده قرار گیرد. به عنوان مثال، هنگامی که جایگذاری سوراخ‌های پیچ ناهماهنگ است، موقعیت قطعه کار روی نوار نقاله ناهماهنگ است، یا انواع مختلفی از قطعه کار تحویل داده می‌شود، می‌توان به راحتی از ربات استفاده کرد. می‌توان از فرآیندهای ساده برای کالیبراسیون سیستم بینایی استفاده کرد. فرآیند آموزش را می‌توان کوتاه کرد، که این امر باعث کاهش زمان راه‌اندازی سیستم و هزینه‌های نیروی کار و موارد دیگر می‌شود.
2. عملیات Pick-n-Place
منبع: پینترست ربات‌های SCARA مقرون‌به‌صرفه‌ترین و سریع ترین دستگاه های انتخاب و جاسازی موجود است. با وجود این واقعیت که ربات‌های دلتا می‌توانند از نظر سرعت از ربات‌های SCARA پیشی بگیرند، راه‌اندازی ربات‌های SCARA ساده است زیرا نیازی به نصب آنها در بالای محل کار شما مانند ربات‌های دلتا نیست. به عنوان یک ربات SCARA، می‌توانید انتظار داشته باشید که ربات شما با استفاده از ابزار انتهای بازو یا یک گیره، محصولات شما را بردارد. این یک رویکرد فوق‌العاده برای خودکارسازی فرآیندهای شما و از بین بردن نیاز کارمندانتان برای انجام کارهای روزمره است. پس از اینکه محصول خود را با استفاده از بازوی خود انتخاب کردید، مرحله بعدی قرار دادن آن در جای مناسب است. کارمندان در نتیجه این فرآیند تکراری استرس کمتری دارند. چیدن و قرار دادن اقلام، که منجر به نتایج سریعتر و تکمیل کار بیشتر می شود.
3 مونتاژ
منبع: پینترست ربات‌های SCARA در ابتدا برای انجام کارهای مونتاژ کوچک با سرعت بالا طراحی شده بودند. انطباق انتخابی ربات‌های SCARA به آنها اجازه می‌دهد تا بدون نیاز به برنامه‌نویسی پیچیده، راحت‌تر از سایر ربات‌ها قطعات را وارد کنند. سرمایه‌گذاری در ربات اسکارا اگر با طرح های پیچیده ای کار می کنید که در هنگام مونتاژ نیاز به توجه زیادی دارند، انتخاب فوق العاده ای است. استفاده از این بازو باعث بهبود دقت و سازگاری در تمام اقلام تولید شده می شود. از مزایای استفاده از چنین بازویی در مونتاژ می توان به زمان چرخش سریعتر و کیفیت بالاتر اشاره کرد.
4 چاپ 3D
منبع: پینترست در تجارت رباتیک، چاپ سه‌بعدی به طور فزاینده‌ای رواج پیدا می‌کند. ربات‌های ۶ محوره‌ای وجود دارند که می‌توانند از فناوری‌های چاپ سه‌بعدی برای چاپ اقلام بزرگتر استفاده کنند. ربات‌های SCARA را می‌توان در کاربردهای چاپ در مقیاس کوچک مانند این موارد استفاده کرد.
5. حکاکی
منبع: Unsplash ربات‌های SCARA برای عملیات طراحی و حکاکی لیزری عالی هستند زیرا می‌توانند نتایج بسیار دقیقی ارائه دهند. در طول چند سال گذشته، مجموعه‌ای از ابزارهای انتهای بازو در بازار عرضه شده‌اند که به تولیدکنندگان اجازه می‌دهند دستگاه‌های حکاکی لیزری را در ربات‌های کوچکی مانند ربات‌های SCARA جاسازی کنند.
6. توزیع
منبع: Unsplash وقتی صحبت از توزیع می‌شود، وظایف متنوعی وجود دارد که می‌تواند به راحتی توسط ربات SCARA شما انجام شود. کار با چنین رباتی به شما کمک می‌کند تا دقت را بهبود بخشیده و نتایج بهتری کسب کنید. وقتی صحبت از توزیع می‌شود، معمولاً شامل چسباندن، رنگ‌آمیزی و آب‌بندی و موارد دیگر می‌شود. استفاده از ربات SCARA برای چنین کارهایی به کاهش ضایعات و افزایش دقت کار کمک می‌کند.
7. رسیدگی به کار
منبع: Unsplash وقتی صحبت از وظایف تکراری می‌شود، جابجایی مواد یکی از یکنواخت‌ترین آنهاست. بسته‌بندی، پالت سازی، برچسب زدن و انتخاب سطل زباله تنها تعدادی از آنها هستند. استفاده از ربات‌های سبک وزن SCARA می‌تواند به راحتی این عملیات را خودکار کند. به لطف این تفویض اختیار، فرآیند شما با راحتی و دقت انجام خواهد شد. همچنین به شما این امکان را می‌دهد که کارمندان خود را برای کار بر روی پروژه‌های مختلف آزاد کنید. همچنین به شما در مقابله با هرگونه کمبود نیروی کار کمک می‌کند و تضمین می‌کند که همیشه به مهلت‌های خود پایبند باشید.
8. تعمیر ماشین
منبع: Pinterest
فرآیندهای متنوع استخدام را ایجاب می کند بازوی رباتیک SCARA وقتی صحبت از تولید محصولات مختلف می‌شود. این امر به ویژه در ماشین‌آلات، جایی که بازوی رباتیک برای افزایش کارایی و بهره‌وری به کار گرفته می‌شود، صادق است. قالب‌گیری تزریقی، CNC، پرس برک و پرس‌های مهرزنی تنها تعدادی از رایج‌ترین ماشین‌آلات هستند. این رویه‌ها به کارکنان شما اجازه می‌دهند تا روی فعالیت‌های مهم‌تر و معنادارتر تمرکز کنند. همچنین به افزایش بهره‌وری و کیفیت فرآیند کمک می‌کند و در عین حال خطر آسیب ناشی از کار در نزدیکی ماشین‌های سنگین را کاهش می‌دهد.
نتیجه
با توجه به متغیرهای زیادی که بر انتخاب ربات برای یک برنامه خاص تأثیر می گذارد، ایده خوبی است که با یک متخصص اتوماسیون مشورت کنید. بهترین راه برای پیکربندی اتوماسیون را تعیین کنید چیزی که با زمان تحویل، دقت و هزینه سیستم تولید مورد نیاز مطابقت دارد، همکاری با یک ارائه دهنده با تجربه و بی طرف است. EVS Tech در زمینه ادغام ربات برای مونتاژ ماشین آلات و بارگیری/تخلیه تجربه دارد. علاوه بر این، آنها ارائه می دهند ربات EVS SCARA سیستم هایی برای پاشش رنگ، مونتاژ، آزمایش و پردازش لیزری. یک پایگاه عظیم نصب شده در سطح جهانی توسط کارکنان اختصاصی مهندسان پشتیبانی می شود و سیستم های استاندارد و سفارشی با خدمات جامع از طراحی تا ساخت ارائه می شوند.برای آشنایی با سازوکار پشت این کاربردها، رجوع کنید به ربات SCARA چیست؟.