تفاوت بین ربات های دکارتی، شش محوره و اسکارا

دکارتی، شش محوری و روبات های اسکارا همه متعلق به انواع مختلف ربات های صنعتی هستند. صنایع تولیدی به سمت استفاده از ربات های صنعتی در تولید خود روی آورده اند و هر سه نوع ربات به شدت درگیر هستند. هر یک از آنها به روشی منحصر به فرد طراحی شده اند که به آن اجازه می دهد کار خاصی را انجام دهد که احتمالاً دیگری قادر به انجام آن نیست.
زمان تولید در حال حاضر سریع‌تر شده است زیرا روبات‌ها می‌توانند ساعت‌ها بدون وقفه کار کنند، بدون اینکه حتی یک بار استراحت کنند. سرعت و دقت آنها را به ترکیب اضافه کنید، و به آینده ای نگاه می کنید که در آن نیروی انسانی در کارخانه های تولیدی دیگر مورد نیاز نخواهد بود.

ربات های دکارتی، شش محوره و اسکارا چیست؟

منبع: Pinterest
در نگاه اول، این ربات ها ممکن است برای یک چشم آموزش ندیده یکسان به نظر برسند، اما عمیق تر از آن هستند. اکثر آنها ممکن است شکل یکسانی با یکدیگر داشته باشند، اما طراحی و عملکرد آنها کاملاً متفاوت است.
قبل از تشریح چیزهایی که این سه روبات را متمایز می کند، مهم است که ابتدا بدانیم هر یک از آنها چیست.

ربات های دکارتی

منبع: Pinterest
ربات‌های دکارتی گاهی اوقات ربات‌های گنتری نامیده می‌شوند و آن‌هایی هستند که از شبکه‌ای سربار کار می‌کنند و از محرک‌ها و موتورهای خطی برای موقعیت‌یابی ابزارها استفاده می‌کنند. دارای یک پاکت کاری مستطیلی شکل است که اندازه آن به اندازه شبکه بستگی دارد. ربات های دکارتی حرکتی سه بعدی دارند. سختی آنها باعث می شود در هنگام کار بسیار دقیق باشند. آنها به طور گسترده ای به عنوان ربات های جابجایی مواد و نقاشی ماشینی.

ربات شش محوره

منبع: Pinterest
ربات شش محوره نوعی ربات است که بر روی پایه نصب می شود و بازوی رباتیک خود را قادر می سازد تا حرکت بیشتری در همه جهات داشته باشد و بهترین کنترل را نسبت به دو ربات دیگر داشته باشد. همانطور که از نام آن پیداست، یک ربات 6 محوره دارای شش محور است که به صورت سه بعدی در بالای آن حرکت می کند و به آن اجازه می دهد هر طور که می خواهد خود را قرار دهد. انعطاف پذیری بالای آنها آنها را به بازوی روباتیک کارخانه ای ایده آل برای آنها تبدیل می کند جوشکاری کار می کند، به عنوان پالت ساز روباتیک و به عنوان ربات مراقبت از ماشین.

ربات اسکارا

ربات SCARA یکی از بهترین ربات های صنعتی است. این یک پاکت کار دایره ای دارد و روی یک پایه نصب شده است و از بازوهای ربات چهار محوره در امتداد یک صفحه سه بعدی استفاده می کند. در انتهای هواپیما، آنها چیزی به نام محور تتا دارند که به آنها انعطاف پذیری بیشتری می دهد، ویژگی که آنها را خوب می کند. ربات های پالت سازی, بارگیری و تخلیه ماشین آلات، و قسمت کوچک ربات مونتاژ

تفاوت بین ربات های دکارتی، شش محوره و اسکارا

بنابراین دقیقاً ربات های دکارتی، شش محوره و اسکارا چه تفاوتی با یکدیگر دارند؟ برای تشخیص بهتر آنها از یکدیگر، از پارامترهای زیر استفاده می کنیم.

ظرفیت بار

منبع: Pinterest
حداکثر بار برای هر ربات بسته به اندازه ربات و وظیفه ای که برای آن طراحی شده است متفاوت است. به عنوان یک قاعده برای بیشتر بازوهای رباتیک، ظرفیت بار ربات باید از وزن کل محموله بیشتر باشد. بر این اساس، ربات‌های دکارتی برای مقابله با محموله‌های سنگین‌تر در مقایسه با دو ربات دیگر، موقعیت بهتری دارند. برای ربات‌های SCARA و Six-Axis، آنها محدود هستند زیرا بارها را روی بازوهای روباتیک کشیده خود تحمل می‌کنند.
برای یک ربات دکارتی، اتوماسیون انتخاب و مکان بارهای سنگین آسان است، زیرا یاتاقان‌ها و قاب‌های نگهدارنده آن می‌توانند کل دامنه حرکت را پشتیبانی کنند. برای بهتر نشان دادن موضوع، باری به وزن 110 پوند را تصور کنید. وزن به خوبی در محدوده محموله هر سه ربات است. با این حال، 110 پوند در انتهای بالای ظرفیت SCARA است. بنابراین، کنترل‌ها و قطعات اضافی بیشتری برای کنترل گشتاور حاصل می‌گیرد.
اما با یک ربات دکارتی، سیستم پشتیبانی آن را قادر می‌سازد تا بدون نیاز به کمک یا قطعات اضافی، بار مشابهی را تحمل کند و آن را به ایده‌آل تبدیل کند. ربات صنعتی را انتخاب و قرار دهید.

گرایش

منبع: Pinterest
جهت گیری یکی دیگر از زمینه هایی است که ربات ها را از یکدیگر متمایز می کند. وقتی صحبت از جهت گیری به میان می آید، دو چیز اصلی برجسته است.

• نحوه حرکت قطعات ربات

• نحوه نصب ربات

هدف در اینجا تراز کردن ردپای ربات با ناحیه کاری آن است. به عنوان مثال، اگر یک ربات شش محوره یا یک ربات SCARA در حین کار باعث ایجاد انسداد عظیم شود، استفاده از چنین روبات‌هایی در آن شرایط ایده‌آل نیست. با این حال، اگر حرکت به کمترین تعداد محور نیاز داشته باشد، یک ربات دکارتی شرط بهتری خواهد بود زیرا می‌توان آن را بالای سر نصب کرد و فضای کافی در زیر برای چیزهای دیگر باقی می‌ماند.
در عین حال، اگر کار مورد بحث شامل مدیریت پیچیده باشد یا کاری باشد که به محورهای بیشتری نیاز داشته باشد، یک ربات SCARA که بتواند کمترین فضا را اشغال کند اما همچنان از بیشترین تعداد محور استفاده کند، گزینه بهتری خواهد بود. جهت گیری تا حد زیادی به فضا و ماهیت کار در دست بستگی دارد.

سرعت و سفر

منبع: Pinterest
یک بازوی ربات پرسرعت عامل اصلی تمایز ربات های صنعتی است. برخی از کارها به سرعت بالا نیاز دارند و برخی دیگر برای اولویت دادن به دقت نیاز دارند. سرعت یک ربات فقط به کار با مواد محدود نمی شود. همچنین بر اساس مسافتی است که در اطراف فضای ارائه شده طی می کند.
ربات‌های دکارتی اگر کوچک‌تر و چابک‌تر باشند، می‌توانند با سرعتی در حدود 5 متر بر ثانیه، گاهی حتی بیشتر، شتاب بگیرند. ربات های SCARA و Six-Axis در مقایسه با آن بسیار کندتر هستند. یکی دیگر از ویژگی‌هایی که ربات‌های دکارتی را در این زمینه برتر می‌سازد، این واقعیت است که می‌توان آن‌ها را تغییر داد تا مسافت بیشتری را با سرعت‌های سریع‌تر طی کنند، اگر با شرط‌بندی مناسب، محرک توپ اسکرو یا موتور خطی جفت شوند.
روبات های دکارتی به یک انعطاف پذیر لنگر انداخته اند ریل سقفی، که می تواند تا فواصل زیاد گسترش یابد و آنها را به انواع ربات های صنعتی خوب تبدیل کند. از سوی دیگر، ربات‌های SCARA و Six-Axis بر روی پایه‌هایی نصب می‌شوند که به ندرت حرکت می‌کنند.

دقت موقعیت

تا آنجا که به دقت مربوط می شود، ربات های SCARA و Six-Axis کمی دقیق تر از همتایان دکارتی خود هستند. برای اینکه یک ربات دکارتی بتواند همان میزان دقت را داشته باشد، باید به اجزا و قطعات اضافی مجهز شود که این ویژگی را تقویت کند. قطعات مذکور شامل محرک های بال اسکرو و میزهای بال-ریل ماشین کاری شده دقیق می باشد.
در عین حال، مواردی وجود دارد که ربات‌های SCARA و Six-Axis به دلیل انحراف بازوی رباتیک قادر به حفظ دقت خود نیستند. در مواردی مانند این، بازوهای روباتیک دکارتی با یاتاقان‌های خطی با دقت بالا که انحراف را به حداقل می‌رسانند و امکان قرارگیری دقیق‌تر افکتور انتهایی را فراهم می‌کنند، گزینه بهتری هستند. در نهایت، سرعت هر یک از این ربات ها به وظیفه ای که انجام می دهند بستگی دارد.

محیط زیست

منبع: Pinterest
محیط کار و خطرات موجود دو عامل دیگری هستند که می توان از آنها برای متمایز ساختن این سه روبات از یکدیگر استفاده کرد. برای ربات‌های SCARA و 6-Axis، پایه‌های آن‌ها فشرده است که به آنها اجازه می‌دهد کمترین فضا را اشغال کنند. با این حال، این ماهیت ثابت می تواند آنها را در محیطی که در آن قاب پشتیبانی ربات می تواند در بالای سر نصب شود مانند ربات دکارتی منسوخ کند.
گرد و غبار و کثیفی نیز بر نوع رباتی که افراد برای رفتن با آن انتخاب می کنند، تأثیر می گذارد. ربات‌های SCARA و Six-Axis نسبت به ربات‌های دکارتی که از حرکات بیشتری استفاده می‌کنند بیشتر مستعد تأثیر گرد و غبار هستند. روبات‌ها را می‌توان برای به حداقل رساندن خوردگی ناشی از گرد و غبار و ابتدا در قسمت‌های متحرک آنها پوشاند، اما اینها در نهایت مانع از حرکت کارآمد می‌شوند.

برترین تولید کنندگان ربات های صنعتی

با توجه به تفاوت هایی که SCARA را متمایز می کند، a بازوی ربات شش محورهو روبات‌های دکارتی، شناخت سازندگانی که پشت ابداعات آنها هستند نیز حیاتی است. در زیر تعدادی از برترین تولیدکنندگان بازوهای رباتیک صنعتی در جهان آورده شده است.

EPSON

منبع: اپسون
EPSON یک تولید کننده ربات است که بیش از 35 سال است که در این تجارت فعالیت می کند. آنها بیشتر به خاطر درجات بالایی شناخته می شوند ربات های شش محوره که به پیشرفته ترین فناوری ربات مجهز شده اند و علاوه بر توانایی خود در حمل محموله های عظیم را دارند. ربات‌های شش محوره آن‌ها وزنی حدود 10 پوند دارند و بازوی رباتیک آن بین 450 تا 1,480 میلی‌متر است. نرم افزار EPSON RC+ که در همه ربات های آنها استفاده می شود دارای ویژگی های Vision و Force Guidance برای عملکرد بهتر است.

EVS

EVS در زمینه تولید ربات‌های صنعتی یک رهبر جهانی است. به عنوان یک تولید کننده پیشرو ربات SCARA، در میان محصولات برجسته آنها، مدل های SCARA آنها از پیشرفته ترین ها در صنعت هستند. کاتالوگ آنها دارای دو ویژگی پیشرفته است روبات های اسکارا، یک کوچکتر با محموله 5 پوندی و یک بازوی 400 میلی متری و دیگری بسیار بزرگتر با یک بار 8 پوندی و یک بازوی 600 میلی متری.
بیشتر EVS بازوهای رباتیک تقاضای زیادی در سراسر جهان دارند و به دلیل سرعت بالا به طور گسترده در صنایع خودروسازی و هوافضا استفاده می شوند. فناوری های پیشرفته، و طرح های مبتکرانه.

یاماها موتور شرکت

منبع: yamaha-motor.com
شرکت یاماها موتور تولید کننده پیشرو ربات های دکارتی در جهان است. شرکت یاماها که عمدتاً به خاطر سوپر دوچرخه‌های خود که در بسیاری از مسابقات بین‌المللی مورد استفاده قرار می‌گیرند، شناخته شده است، همچنین یک تولیدکننده و تامین‌کننده برجسته ربات‌های صنعتی با تمرکز ویژه بر روبات‌های دکارتی است. ویژگی های کاتالوگ آنها روبات های دکارتی از همه نوع این شرکت همچنین ربات های SCARA و تک محوره تولید می کند.

نتیجه

با ادامه چرخش چرخ‌های فناوری، هر ساله نسخه‌های پیشرفته‌تری از روبات‌های صنعتی عرضه می‌شوند. با هر مدل جدید، نقاط ضعفی که در نسخه های قبلی وجود داشت کمتر و کوچکتر می شود. پیش از هر جنبه ای از زندگی انسان فقط مسئله زمان است کاملا وابسته خواهد بود روی ربات های صنعتی اینکه آیا این یک چیز خوب یا بد خواهد بود هنوز مشخص نیست.

با این نوع ربات تازه آشنا شده‌اید؟ با آموزش مقدماتی ما شروع کنید. ربات SCARA چیست؟.