برای سرپرستان نهایی که اولین محدوده اتوماسیون را انتخاب می‌کنند. مقایسه مفید به ندرت «یک شخص یا یک ربات برای هر قطعه» است. یک میز پرداخت ممکن است قطعات تکراری با لبه مشخص، گاهی اوقات تیغه‌های سنگین، چندین خانواده قطعه و تعمیرات یکباره دریافت کند. اینها کارهای متفاوتی هستند. اولین کار رباتیک باید دارای محل قطعه کار، مسیر تماس و شرایط پذیرش باشد که بتواند در محدوده ورودی واقعی تکرار شود. به جای میانگین‌گیری از آنها در یک چرخه نمایش امیدوارکننده، استثنائات را قابل مشاهده نگه دارید.
قبل از انتخاب ربات، تغییرات را از هم جدا کنید
وقتی یک اپراتور باتجربه زاویه یا محل قرارگیری را تغییر می‌دهد، بپرسید چرا. آیا تیغه بزرگتر بود، قطعه به طور متفاوتی قرار گرفته بود، ساینده ساییده شده بود یا ظاهر مورد نظر متفاوت بود؟ این علل نیاز به راه‌حل‌های متفاوتی دارند. خطای مکان‌یابی، نمایش یا حس بهتر را می‌طلبد. یک محدوده وسیع تیغه ورودی ممکن است به یک محدودیت فرآیند بالادستی یا یک مسیر جداگانه برای حذف سنگین نیاز داشته باشد. سایش ساینده ممکن است نیاز به یک روش جایگزینی یا جبران تعریف شده داشته باشد. یک تعمیر ظاهری با قضاوت جدید در مورد هر قطعه ممکن است تا زمانی که بتوان آن را به عنوان یک کار محدودتر توصیف کرد، دستی باقی بماند.
| کار به میز تحریر می‌رسد | مسیر فرآیند اول | شواهدی که مسیر را تغییر می‌دهد |
|---|---|---|
| خانواده قطعات تکراری، داده پایدار، مساحت تعریف شده و پذیرش | یک مرحله‌ی خودکارِ تمام‌کننده را امتحان کنید | بدترین موجودی مورد انتظار، محل قرارگیری ضعیف یا ساینده فرسوده، پنجره پذیرش را می‌شکند. |
| قطعات عمدتاً تکراری با برآمدگی‌ها یا برگشت‌های شدید گاه به گاه | خودکارسازی مسیر پایدار؛ استثنائات مسیر را جداگانه تعیین کنید | استثنائات به اندازه کافی زمان یا تغییرات را صرف می‌کنند که ظرفیت ربات مورد نظر دیگر پاسخگوی تقاضا نباشد. |
| هندسه یا پرداخت منحصر به فرد که با هر کار تغییر می‌کند | کار دستی ماهرانه را ادامه دهید، یا یک خانواده کوچک‌تر و قابل تکرار تعریف کنید | یک مبنای مشترک، سطح تماس تکرارپذیر و معیار پرداخت قابل آزمایش پدیدار می‌شوند. |
اینها شرایط مسیر هستند، نه حد نصاب‌های کلی برای اندازه دسته تولید. مقایسه اقتصادی به ترکیب واقعی و هزینه هر قطعه پذیرفته شده نیاز دارد، نه یک دوره بازگشت سرمایه ساختگی.
انتخاب کنید که آیا ربات قطعه را می‌آورد یا مواد ساینده را
یک ربات می‌تواند یک قطعه کوچک و ایمن را به یک چرخ یا تسمه ثابت حمل کند. این کار ایستگاه‌های سایش را در یک مکان متمرکز می‌کند، اما سطح گیرش قطعه، مبنای فیکسچر، زاویه قرارگیری و رهاسازی ایمن را در طراحی مرکزی قرار می‌دهد. از طرف دیگر، ربات می‌تواند ابزار سایش را به یک قطعه ثابت بزرگتر حمل کند؛ که این امر دسترسی، بار ابزار، کابل و مشکل انطباق را تغییر می‌دهد. نمی‌توان صرفاً بر اساس تعداد بار مفید ربات، یک چیدمان را انتخاب کرد.
فیلم کاربرد، یک ربات نارنجی را نشان می‌دهد که موقعیت انتهایی خود را در کنار تجهیزات سنگ‌زنی چرخ ثابت یا تسمه‌ای، با قطعات فلزی کوچک در نزدیکی، تغییر می‌دهد. این یک تصویر مفید از سوال طراحی ساینده‌های قطعه‌ای به ثابت است. این کلیپ سطح نهایی، مقدار برداشته شده، سیستم کنترل نیرو یا نتیجه مقایسه دستی را نشان نمی‌دهد.
۰۰:۰۵ — یک ربات نارنجی در کنار یک ایستگاه ساینده ثابت قرار گرفته است؛ قطعات فلزی کوچک در زیر قابل مشاهده هستند.
برای یک مسیر پیشنهادی برای نگه‌داری قطعه، بپرسید چه چیزی قطعه را پیدا و نگه می‌دارد و روش گرفتن کدام سطوح را پنهان می‌کند. برای یک مسیر برای نگه‌داری ابزار، بپرسید که چگونه ماده ساینده بدون از دست دادن کنترل تماس به ناحیه مورد نیاز می‌رسد. یک وسیله تماسی سازگار یا با کنترل فعال ممکن است در قسمت‌های مختلف یک سلول قرار گیرد؛ وجود و اثر آن باید مشخص و آزمایش شود. حرکت روان ربات به تنهایی چیزی در مورد نیروی سنگ‌زنی ثابت نمی‌گوید.
یک پنجره فرآیند تعریف کنید، نه یک نمونه کامل
پرداخت سایشی به نیروی تماس، زاویه، سرعت و خود ماده ساینده بستگی دارد. سایش می‌تواند هندسه چرخ یا تسمه و رفتار برش را تغییر دهد. بنابراین، پنجره پذیرش به تغییر در قطعه ورودی و تغییر در طول عمر ماده ساینده نیاز دارد. پیشنهادی که از یک نمونه تازه و آسان عبور کند، تنها به یک گوشه از مشکل پاسخ داده است.
با نقشه قطعه واقعی خریدار و الزامات پرداخت شروع کنید. محل/لبه مورد نیاز برای پرداخت، میزان مجاز برآمدگی یا ظاهر پرداخت و هر ابعادی که نباید آسیب ببیند را مشخص کنید. قطعات ورودی معمولی و نمونه‌های مورد توافق با برآمدگی زیاد یا تغییر موقعیت را جمع‌آوری کنید. برای هر کدام، نحوه قرارگیری قطعه در فیکسچر، نوع آرایش تماس و وضعیت ساینده را ثبت کنید. نتیجه را با همان روش پذیرش مورد استفاده برای تولید بررسی کنید. اگر روش بصری است، در مورد نمونه‌های مرجع و روشنایی توافق کنید. اگر اندازه‌گیری ابعادی یا سطحی است، ابزار و محدودیت‌ها را ثبت کنید.
| سوال آزمایشی | مشاهده مورد نیاز | معنی برای مسیر |
|---|---|---|
| آیا می‌توان قطعه را پیدا کرد و مکرراً نگه داشت؟ | خرابی‌های صندلی/نگهدارنده و اینکه کدام نقطه مرجع جابجا شده است | قبل از تنظیم مسیر سنگ‌زنی، ارائه را اصلاح کنید یا خانواده را محدود کنید |
| آیا تماس می‌تواند مواد مورد نیاز را بدون آسیب رساندن به قطعه حذف کند؟ | نتایج پذیرفته شده، ناقص و بیش از حد تکمیل شده در حالت های ورودی معمولی و شدید | محدوده تماس/سایش/فرآیند را تنظیم کنید یا استثنا را در یک مسیر جداگانه نگه دارید |
| آیا نتیجه در طول عمر سایشی و پس از تغییر، دوام می‌آورد؟ | نتایج ساینده‌های نو، کارکرده و تقریباً در حال تغییر؛ زمان و خطاها در یک تغییر واقعی خانوادگی | در تخمین ظرفیت، کار مربوط به جابجایی و تغییر کاربری را مشخص کنید. |
پرونده محاکمه باید جدا شود اولین پاس پذیرفته شده, پس از انجام دوباره کاری پذیرفته شد, قراضهو به طور ایمن ارائه نشده استاین تمایز مانع از آن می‌شود که حرکت سریع ربات با خروجی سریع پذیرفته شده اشتباه گرفته شود. خرابی در بدترین شرایط ورودی توافق شده، به طور خودکار تمام اتوماسیون را رد نمی‌کند: ممکن است محدودیت بربر بالادست، یک مرحله حذف سنگین جداگانه یا مسیر استثنای دستی را توجیه کند. برعکس، نرخ استثنای بالا ممکن است مزیت خودکارسازی فقط قطعات آسان را از بین ببرد.
واحد مناسب ظرفیت و هزینه را مقایسه کنید
برای هر خانواده قطعه، زمان فعلی لمس دستی و زمان بازرسی/بازسازی؛ چرخه پیشنهادی بارگذاری ربات و حضور اپراتور؛ زمان اختصاص داده شده به فیکسچر، برنامه‌نویسی و تعویض ساینده برای هر دسته؛ فرکانس تغییر؛ و پذیرش اولین عبور برای هر دو مسیر را ثبت کنید. سپس مقایسه کنید. قطعات پذیرفته شده در هر ساعت برنامه ریزی شده و هزینه کل به ازای هر قطعه پذیرفته شده با استفاده از نرخ‌های آن کارخانه. اگر هر قطعه نیاز به تعمیر دستی داشته باشد یا هر دسته کوچک نیاز به تغییر طولانی داشته باشد، یک ضربه سنگ‌زنی کوتاه ربات نتیجه کم‌هزینه‌ای نیست. بدون این ورودی‌های مشاهده‌شده، به جای ادعای بازگشت سرمایه، مفهوم را «اول نمونه» بنامید.
EVST می‌تواند اولین محدوده اتوماسیون را از عکس‌ها/نقشه‌های قطعه، حوزه‌های مورد نیاز برای تکمیل، تغییرات ورودی نمونه، نمونه‌های پذیرش فعلی و ترکیب بچ/تغییرات مورد بحث قرار دهد. خروجی مفید، یک پنجره فرآیند تعریف‌شده و یک مسیر استثنا است.
خواندن EVST مرتبط: La راهنمای ایستگاه کاری سنگ زنی و صیقل کاری طرح‌بندی‌ها و خانواده‌های مدل موجود را شرح می‌دهد. راهنمای تماس و پوشیدن این مقاله به بررسی عمیق‌تر کنترل‌های فرآیند می‌پردازد. این مقاله به این موضوع می‌پردازد که کدام بخش از کار دستی فعلی، ابتدا شایسته‌ی آزمایش خودکار است.