منبع: Pinterest
کارخانه ها و صنایع از صنعتی استفاده می کنند ربات های تولیدی تا فرآیندهای خود را خودکار کنند. ربات‌های صنعتی برای تقلید از اعمال انسان خودکار هستند. یک ربات صنعتی مانند بازوی انسان کار می کند. با این حال، الف بازوی ربات کارخانه صد برابر کارآمدتر از کار دستی است. این به این دلیل است که الف بازوی ربات پرسرعت برای انجام چندین کار در یک زمان برنامه ریزی شده است و اصلا خسته نمی شود. اکنون بسیاری از صنایع به دلیل کار سیستماتیک از ربات های خودکار استفاده می کنند.
وقتی صحبت از استفاده از اتوماسیون در کارخانه ها می شود، موارد زیادی وجود دارد کاربردهای ربات در تولید، مونتاژ، بسته بندی، مرتب سازی و غیره هر تولید کننده ربات صنعتی به خوبی از طیف گسترده ای از وظایف که روبات ها انتظار می رود انجام دهند آگاه است، به همین دلیل است که انواع مختلفی از ربات ها تولید می شوند. در اینجا برخی از ربات های اصلی که می توانید در صنعت اتوماسیون پیدا کنید آورده شده است.
ربات های دکارتی
دکارتی ها رایج ترین نوع ربات ها هستند. آنها اغلب در صنایع مختلف استفاده می شوند. ربات دکارتی به نام های مستطیل یا دروازه ای نیز شناخته می شود. سه محور X، Y و Z ربات دکارتی در یک حرکت می کنند ارتودنسی جهت و ارائه حرکت خطی. روبات های دکارتی در صنایع گیاهی بسیار محبوب هستند. به این دلیل است که اپراتورهای کارخانه آنها را به دلیل انعطاف پذیری و شخصی سازی آنها ترجیح می دهند. ربات‌های دکارتی کاربردهای مختلفی مانند عملیات انتخاب و مکان، مونتاژ، بارگیری، تخلیه و عملکردهای مرتبط با چسب‌ها دارند.
منبع: Pinterest
ربات های استوانه ای
ربات‌های استوانه‌ای کاملاً مشابه روبات‌های دکارتی کار می‌کنند. روبات‌های استوانه‌ای دو مفصل دارند. چرخشی و منشوری مفصل چرخشی حرکت چرخشی را فراهم می کند و الف مفصل منشوری حرکت خطی را در امتداد محور فراهم می کند. ربات های استوانه ای عمدتاً در حمل و نقل اقلام ظریف و سنگین مانند پنل های LCD استفاده می شوند. آنها همچنین کاربرد، نصب و سازماندهی آسانی را ارائه می دهند. ربات‌های استوانه‌ای نیز به فضای کف کمتری نیاز دارند، از این رو این مزایا، ربات‌های استوانه‌ای را به یک فناوری ضروری برای صنایع بزرگ تبدیل می‌کند.
منبع: گوگل
ربات های اسکارا
ربات های اسکارا (Selective Compliance Assembly Assembly Robot Arm) سیستماتیک ترین ربات ها در نظر گرفته می شوند. به این دلیل است روبات های اسکارا محورهای x،y،z را همراه با حرکت چرخشی ارائه دهید. اسکاراس دارای ویژگی های هر دو ربات دکارتی و استوانه ای است و سریعتر از این دو است. طراحی ربات SCARA دارای سیستم یکپارچه سازی راحت تری نسبت به ریشه های دکارتی و استوانه ای است. ربات های SCARA عمدتا برای برنامه های مونتاژ، بسته بندی، تولید دارو، پالت سازی، حمل و نقل نیمه هادی ها و بارگذاری.
منبع: Pinterest
ربات های دلتا
ربات های دلتا گران ترین و سریع ترین ربات ها در صنعت اتوماسیون به حساب می آیند. ربات‌های دلتا به ربات‌های پیوند موازی نیز معروف هستند زیرا از مفاصل موازی متصل در پایه ربات تشکیل شده‌اند. رایج ترین کاربرد ربات های دلتا به صورت a ربات را انتخاب و قرار دهید. آنها دقت دقیقی را ارائه می دهند و به دلیل سرعت بالا، روبات های دلتا دوست دارند ربات‌ها را به‌طور خودکار انتخاب و قرار می‌دهد، در صنایع متعددی از محبوبیت بالایی برخوردار هستند. صنایع غذایی، خودروسازی، صنایع الکترونیک و داروسازی از جمله صنایعی هستند که از ربات های دلتا استفاده می کنند.
منبع: Pinterest
ربات های مفصلی
یک ربات مفصلی در اصل یک است بازوی رباتیک. بازو به پایه ای متصل می شود که می تواند دو تا ده مفصل به آن متصل شود. مفاصل می توانند به شکل متعامد یا خطی باشند. ربات های مفصلی به مساحت کف کمتری نیاز دارند، سرعت بالایی دارند و با کمک هواپیماهای خود می توانند چندین عمل را در یک زمان انجام دهند. ربات های مفصلی در بسته بندی مواد غذایی، مونتاژ خودرو، ماشین سازی، مواد جوشکاری، فولاد و جابجایی شیشه استفاده می شوند. شما می توانید بسیاری را پیدا کنید بازوهای رباتیک برای فروش نسبتا به سادگی.
منبع: Pinterest
ربات های قطبی
ربات های قطبی دارای دو مفصل چرخشی و یک مفصل خطی هستند که بازو را به پایه ربات متصل می کند. آنها همچنین به عنوان ربات های کروی شناخته می شوند. بازوی یک ربات قطبی قابل چرخش و بسیار کشیده است و برای استفاده در اکثر فضاهای کاری مناسب است. بازوی کشیده دسترسی ربات های قطبی به بالا و پایین مناطقی که نیاز به کار دارند را آسان تر می کند. ربات های قطبی نیز به فضای کمتری برای کف نیاز دارند زیرا پایه کوچکتر از بازو است. ربات های قطبی عمدتاً در فرآیند ریخته گری، انباشته کردن و جدا کردن محصولات، جوشکاری، شیشه و جابجایی مواد استفاده می شوند.
نگهداری و اقدامات ایمنی مورد نیاز برای ربات های صنعتی
بهترین راه برای محافظت از ربات های صنعتی در برابر شکستگی، ایجاد حصار در اطراف آنها است. حصار اطراف ربات به عنوان یک محافظ عمل می کند که وقتی باز می شود. به ربات سیگنال می دهد که کار را متوقف کند. حصار از اپراتور و همچنین ربات محافظت می کند.
نگهداری ربات ها به طور کلی به نوع محیطی که در آن نگهداری می شوند بستگی دارد. به عنوان مثال، اگر یک ربات در محیطی نگهداری شود که دائماً در معرض گرد و غبار و خاک باشد، نیاز به تمیز کردن مکرر توسط یک متخصص دارد.
منبع: گوگل
نتیجه
اگر به دنبال سرمایه گذاری در یک ربات صنعتی هستید، مطمئن شوید که نیازهای خود را در نظر گرفته اید. آیا به یک ساده نیاز دارید بازوی ربات را انتخاب و قرار دهید یا تمام عیار ربات جوشکاری? هر ربات دارای مجموعه ای از مشخصات و عملکردها است و شما باید در نظر بگیرید که کدام یک با نیازهای شما مطابقت دارند. عواملی مانند دقت، دقت، بار، مونتاژ، جهت گیری و فضای کف باید بر این اساس در نظر گرفته شوند.