خطاهای پیچ‌گوشتی ربات: جدا کردن پیچ، سوراخ ورودی و محل قرارگیری آن

فهرست مندرجات

پیچ‌گوشتی رباتیک روی یک قطعه حلقه‌ای شکل | پوشش تغذیه و حرکت ابزار

وقتی یک پیچ‌گوشتی اتوماتیک گاهی اوقات پیچی را بالا نگه می‌دارد، تشخیص دهید که اولین جایی که توالی از حالت عادی خارج می‌شود کجاست. یک پیچ گم شده در هنگام برداشتن، یک ورودی ناهم‌تراز و مقاومت غیرطبیعی در طول تخلیه، تغییرات متفاوتی را ایجاب می‌کنند. افزایش گشتاور نهایی قبل از جدا کردن این مراحل می‌تواند علت اصلی را دست نخورده باقی بگذارد.

قبل از تنظیم برنامه سفت کردن، بست را دنبال کنید

این مثال بین یک ایستگاه ارائه پیچ و موقعیت‌هایی در اطراف یک قطعه فلزی حلقه‌ای شکل حرکت می‌کند. نماهای نزدیک، ابزار را در حال نزدیک شدن به موقعیت ارائه نشان می‌دهند؛ نماهای وسیع‌تر، پایین آوردن و بالا بردن آن را روی قطعه کار نشان می‌دهند.

ابزار در ایستگاه ارائه پیچ

۰۰:۱۰ — ابزار به موقعیت ثابت ارائه پیچ نزدیک می‌شود.

برای یک پروژه مشابه، ما با یک آزمایش مرحله‌ای با استفاده از پیچ، ابزار و قطعه کار پیشنهادی شروع می‌کنیم. اولین سوال این است که آیا بست به مرحله بعدی در موقعیت مورد نظر می‌رسد یا خیر. تنها پس از آن که قابل تکرار باشد، تنظیم سفت کردن زمینه مفیدی خواهد داشت.

اولین مشکل مشاهده شده قبل از تغییر تنظیمات چه مواردی را بررسی کنیم محاکمه‌ای که علت را از هم جدا می‌کند
هیچ پیچی به ابزار نمی‌رسد موقعیت ارائه، جهت پیچ و میزان درگیری ابزار برداشت مجدد با بست‌های تولیدی واقعی، از جمله پس از پر کردن مجدد
پیچ به دست می‌آید اما در حین انتقال گم می‌شود ترتیب نگهداری و حرکت انتقال به جای اینکه فقط فیدر را بررسی کنید، بست را از زمان برداشت تا رسیدن به محل نصب، زیر نظر داشته باشید.
مقاومت با شروع ورود رخ می‌دهد ترازبندی سوراخ، هدایت و پشتیبانی قطعه کار یک نمونه با موقعیت صحیح را با یک نمونه آفست توافق شده تحت یک روش آزمایشی کنترل شده مقایسه کنید
سر دستگاه پس از توقف ابزار، بالا می‌ماند وضعیت ورود، وضعیت سوراخ/رزوه و محل قرارگیری واقعی اتصال فیزیکی را با داده‌های عمق یا سفت کردن موجود مقایسه کنید؛ از نمونه‌های معیوب شناخته شده برای آزمایش رد پیشنهادی استفاده کنید.

جدول، آزمایش‌های تشخیصی را شرح می‌دهد، نه نقص‌های مشاهده شده در ضبط را.

شیر دادن با دهان و بینی و مکیدن سینه به شواهد متفاوتی نیاز دارند

ایستگاهی که پیچی را برای جمع‌آوری ابزار ارائه می‌دهد با سیستمی که پیچ‌ها را از طریق شلنگ به داخل دماغه می‌دمد، متفاوت است. هندسه بست و فضای دسترسی بر مناسب بودن آن تأثیر می‌گذارند. ما درخواست آزمایش با پیچ واقعی و شرایط تأمین مورد انتظار آن را داریم، نه اینکه نمایشی با یک جایگزین آسان‌تر را بپذیریم.

در یک آزمایش برداشت، ببینید پس از خروج ابزار از ایستگاه چه اتفاقی می‌افتد: اگر بست در حین انتقال نگه داشته نشود، یک نقطه ارائه تکرارپذیر ارزش کمی دارد. شرایط پر کردن مجدد و گم شدن بست را در طرح آزمایش لحاظ کنید تا اقدام بازیابی تعریف شود.

قبل از قضاوت در مورد پایان، ورودی را مشخص کنید

مته باید با پیچ درگیر شود در حالی که پیچ در جهت مورد نظر وارد سوراخ می‌شود. یک قطعه جابجا شده، راهنمای نامناسب یا تکیه‌گاه ناکافی می‌تواند این رابطه را مختل کند. جبران محوری نیز یک انتخاب ابزار است که باید با اتصال واقعی ارزیابی شود، نه اینکه اجازه دهد پیچ ​​را با زور وارد سوراخی که تراز نیست، کنیم.

ابزار در موقعیتی روی جزء حلقه‌ای شکل پایین آورده شده است

۰۰:۲۹ — ابزار عمودی در یکی از موقعیت‌های اطراف قطعه پایین آورده می‌شود.

اگر پیچی در مراحل اولیه با مقاومت مواجه شد، به جای افزایش صرف نیرو یا گشتاور، نمونه را بررسی کنید. در اتصالی با رزوه موجود، عدم تراز، رزوه‌های آسیب‌دیده یا آلوده و عمق ناکافی سوراخ از جمله علل احتمالی هستند. مقدار گشتاور نهایی به تنهایی مشخص نمی‌کند که کدام اتفاق افتاده است. در مواردی که تجهیزات پیشنهادی زاویه یا عمق را اندازه‌گیری می‌کنند، پنجره‌های مربوطه را با استفاده از اتصال واقعی ایجاد کنید و آنها را با نتیجه فیزیکی مقایسه کنید.

پاسخ خطا و همچنین عملکرد عادی را بپذیرید

ما با مشتری و تأمین‌کننده ابزار، بر سر مجموعه‌ای کوچک از عیوب نمونه توافق خواهیم کرد: نبود بست، خطای ورود توافق‌شده و وضعیت عدم قرارگیری شناخته‌شده، در صورت وجود مشکل برای اتصال. نشان دهید که سلول چه چیزی را تشخیص می‌دهد، چه چیزی را متوقف می‌کند و چه عملی اجازه از سرگیری تولید را می‌دهد. تلاش مجدد باید از یک روش بازیابی تعریف‌شده پیروی کند؛ تکرار همان دستور، تشخیص نیست.

جداگانه بررسی طرح ابزار پیچ گوشتی و محافظ دسترسی برای راه‌اندازی و مدیریت خطا را در نظر می‌گیرد. این آزمایش مرحله‌ای، این سوال فرآیندی را اضافه می‌کند: در کدام مرحله تحویل، بست دیگر آنطور که انتظار می‌رفت رفتار نمی‌کند؟

برای بحث در مورد کاربرد EVST، جزئیات پیچ و سوراخ، نقشه‌های قطعه کار، عکس‌هایی از عیب واقعی، روش تغذیه و سیگنال‌های موجود از کنترل‌کننده سفت‌کننده را ارائه دهید. این ورودی‌ها به ما اجازه می‌دهند تا در مورد رابط‌های ابزار، فیکسچر و تغذیه‌کننده در مورد عیوبی که می‌توانند نشان داده شوند، بحث کنیم.

عالی! به اشتراک گذاشتن برای:

لوگوی EVST
بررسی اجمالی خصوصیات

این وب سایت از کوکی ها استفاده می کند تا بتوانیم بهترین تجربه ممکن را برای شما فراهم کنیم. اطلاعات کوکی در مرورگر شما ذخیره می شود و توابع مانند شناسایی شما را در هنگام بازگشت به وب سایت ما و کمک به تیم ما در درک بخش هایی از وب سایت که شما را جالب و مفید می دانند، انجام می دهد.