بررسی چیدمان پیچ‌گوشتی باید شامل فضای مورد استفاده در طول راه‌اندازی و نگهداری و همچنین حرکت عادی ابزار باشد. از کل کاربرد شروع کنید: محل اتصال، ابزار بارگذاری شده، فیکسچر، اتصالات و تجهیزات اطراف. یک دسته ربات یا یک حصار قابل مشاهده به این معنی نیست که این وظایف با هم ارزیابی شده‌اند.
محفظه بخشی از فضای کاری است
در دقیقه ۰۰:۰۵، ویدیوی نهایی بازوها و ابزارآلات را پشت یک محفظه توری نشان می‌دهد. در دقیقه ۰۰:۱۴، بازوها در آن فضا موقعیت متفاوتی را اشغال می‌کنند. توری جزئیات قابل مشاهده را محدود می‌کند، بنابراین فیلم نمی‌تواند فواصل بین ابزارها، عملکرد حفاظتی یا کیفیت اتصال تکمیل‌شده را نشان دهد.
برای نصب پیشنهادی، طرح کلی متحرک را با فیکسچر و محفظه در موقعیت‌های کاری مقایسه کنید. اتصالات ابزار را در جایی که مسیر آنها بر دسترسی تأثیر می‌گذارد، در آن طرح کلی لحاظ کنید. اگر نقشه فقط شامل بدنه ربات است، قبل از اینکه آن را به عنوان یک بررسی کامل فاصله در نظر بگیرید، هندسه ابزار و اتصالات از دست رفته را درخواست کنید.
جداسازی حرکت از دسترسی به وظایف
راهنمای ارزیابی ریسک کاربرد ربات‌های یونیورسال ابزار، موانع و سایر ماشین‌ها را به همراه وظایف در طول عمر برنامه در نظر می‌گیرد. اهمیت آن در اینجا بررسی سطح برنامه است، نه صدور گواهینامه تجهیزات نشان داده شده.
فهرست وظایف به آشکارسازی نیازهای مختلف فضا کمک می‌کند. مشخص کنید که یک فرد کجا ابزار را نصب می‌کند، مواد مصرفی را دوباره پر می‌کند، عیب را بررسی می‌کند یا تعمیر و نگهداری را انجام می‌دهد. سپس از ارزیابی برنامه بخواهید که شرایط لازم برای آن وظایف را بررسی کند. این ویدئو اطلاعات کافی برای تجویز یک روش دسترسی یا قضاوت در مورد اقدامات حفاظتی موجود ارائه نمی‌دهد.
پذیرش اتصال را بر اساس شواهد خودش نگه دارید
مروری بر تکنیک سفت کردن روغن در شرکت اطلس کوپکو رابطه بین کنترل سفت کردن و نیروی گیره مورد نظر را توضیح می‌دهد. این تمایز هنگام بررسی یک ابزار متحرک اهمیت دارد: موقعیت آن، سابقه‌ای از وضعیت اتصال حاصل نیست.
برای پروژه‌ای که در حال بررسی است، نحوه ارتباط محل اتصال با ثبت فرآیند و الزامات پذیرش آن را تعریف کنید. داده‌های مناسب به روش اتصال و سفت کردن آن بستگی دارد. بررسی طرح می‌تواند مکان‌هایی را که نیاز به ثبت دارند شناسایی کند، اما نمی‌تواند نتایج سفت کردن از دست رفته از ثبت حرکت بازو را ارائه دهد.
قبلی ما مقاله بررسی مجدد قفل پیچی قابلیت ردیابی تغذیه و نتایج را در نظر می‌گیرد. این ضمیمه یک سوال مبتنی بر وظیفه را برای طرح فیزیکی اضافه می‌کند: کدام فعالیت‌های مورد نیاز هنوز فاقد فضای کاری یا دسترسی تعریف‌شده هستند؟ این سوال با استفاده از نقشه‌های ابزار، چیدمان فیکسچر و ارزیابی وظیفه برنامه به بهترین شکل پاسخ داده می‌شود.