خطاهای پیچ‌گوشتی ربات: جدا کردن پیچ، سوراخ ورودی و محل قرارگیری آن
جدا کردن پیچ، نگهداری انتقال، ورود به سوراخ و نشستن، بنابراین یک آزمایش مرحله‌ای مشخص می‌کند که کدام رابط نیاز به اصلاح دارد.
برنامه‌ریزی چرخه غوطه‌وری پین-رک: شمارش تعداد انتقال‌های فیکسچر قبل از خروج کپسول
با استفاده از یک مثال صریح در مورد ظرفیت تجهیزات به جای ادعاهای مربوط به کپسول‌های تکمیل‌شده، میزان جابجایی پین-رک و پذیرش در مراحل بعدی را جداگانه تخمین بزنید.