روبات‌های مدرن به دلیل سریع‌تر، فشرده‌تر و مقرون به صرفه‌تر بودن نسبت به ربات‌های مدل اولیه مشهور هستند. ربات ها در حال حاضر به طور گسترده در انواع صنایع مانند جوشکاری رباتیک آلومینیوم برای خودروها، ماشین‌آلات سنگین، لوکوموتیوهای راه‌آهن، چارچوب درها و غیره. این تا حد زیادی به پیشرفت های تکنولوژیکی و طراحی های جدید ربات های نوآورانه نسبت داده می شود. با این حال، در حالی که چنین اسنادی درست است، یکی از جنبه های پیشرفت در رباتیک اغلب ذکر نشده است: قطعات ربات.
ربات های صنعتی از مجموعه ای از قطعات تشکیل شده است که با هم کار می کنند تا وظایف مختلفی را انجام دهند. همانطور که تکنولوژی تکامل یافته است، آنها نیز بهبود یافته اند و منجر به ربات هایی با عملکرد بالاتر شده اند. با این حال، راز باقی می ماند، بخش های یک ربات چیست و چگونه کار می کنند؟ در اینجا راهنمای سریع و آسان قطعات ربات است.
قطعات رباتیک چیست؟
منبع: پیکسابای
قطعات رباتیک ترکیبی از اجزای فلزی و الکترونیکی هستند که برای تشکیل ساختار یک روبات ترکیب شده اند. هر قسمت یا یک نقش ساختاری مانند عایق کردن اجزای الکتریکی یا یک نقش عملکردی مانند تامین انرژی ربات ایفا می کند. در حالی که سازندگان ربات ممکن است از قطعات متفاوت بر اساس طراحی ربات خود استفاده کنند، مفهوم کلی و عملکرد چنین قطعاتی اغلب مشابه است.
5 جزء اصلی یک ربات چیست؟
با توجه به سطح بالای اتوماسیون موجود، ساختار ربات بسیار پیچیده است. ممکن است تعریف هر مهره، پیچ و مدار در یک ربات غیرممکن باشد. با این حال، 5 جزء اصلی وجود دارد که برای یک ربات صنعتی اساسی هستند و بنابراین ارزش برجسته کردن را دارند.
- بازوی رباتیک
- اثر پایانی
- موتورز
- کنترل کننده
- حسگرهای ربات
بازوی رباتیک
منبع: link.springer.com
بازوی رباتیک به عنوان دستکاری کننده نیز شناخته می شود. این بخشی از یک ربات صنعتی است که برای اجرای وظایف استفاده می شود. ساختار آن شبیه به بازوی انسان است و از یک شانه، یک آرنج و یک مچ تشکیل شده است. شانه بخشی از بازوی رباتیک است که به مین فریم ربات صنعتی متصل است. آرنج قسمت مفصلی بازو است که در حین حرکت خم می شود و مچ انتهای بازو است که وظیفه واقعی را انجام می دهد.
برای انعطاف‌پذیری، یک بازوی رباتیک با مفاصل مختلفی تعبیه شده است که به آن اجازه می‌دهد هنگام کار در جهات مختلف حرکت کند. آ بازوی رباتیک 6 محورهبرای مثال، مفاصل بیشتری نسبت به الف دارند بازوی 4 محوره که انعطاف کمتری دارد. علاوه بر این، ساختار بازوهای رباتیک از نظر میزان دسترسی و بارهایی که می توانند تحمل کنند، متفاوت است.
امروزه، بازوی رباتیک بسیار توسعه یافته است بازوهای رباتیک به فروش می رسد در فروشگاه. بازوهای رباتیک باید به عنوان یک گزینه عالی برای بهبود بهره وری و کیفیت محصول در نظر گرفته شوند.
اثر پایانی
یک اثر پایانی ابزاری است که به مچ دست یک بازوی رباتیک متصل است. این به بازوی رباتیک مهارت بیشتری می دهد و آن را برای کارهای خاص مناسب تر می کند. آنها راه حل راحت تری نسبت به ساخت یک بازوی ربات منحصر به فرد برای هر نقش هستند. نمونه هایی از اثرگذارهای نهایی عبارتند از:
- گریپس
- دریل
- تفنگ های جوشکاری
- ابزار مکش
موتورز
منبع: Pinterest
قطعات یک ربات صنعتی برای حرکت نیاز به انرژی دارند زیرا نمی توانند به میل خود حرکت کنند. به همین دلیل، قطعاتی مانند بازوهای رباتیک با موتورهایی برای تسهیل حرکت تعبیه شده اند. موتور را می توان به عنوان یک وسیله الکترونیکی توصیف کرد که دارای محرک های خطی و چرخشی است که با انرژی الکتریکی، هیدرولیک یا پنوماتیک تغذیه می شوند. همانطور که محرک ها با سرعت بالا حرکت می کنند، قطعات رباتیک را فشار داده و به حرکت در می آورند.
سنسور
منبع: photonics.com
حسگرها در روبات ها دستگاه‌هایی هستند که پارامترهای خاصی را شناسایی یا اندازه‌گیری می‌کنند و واکنش مربوط به آنها را تحریک می‌کنند. آنها برای اهداف ایمنی و کنترل در ساختارهای ربات کاشته می شوند. سنسورهای ایمنی برای تشخیص موانع برای جلوگیری از برخورد انسان و ربات و روبات با ربات استفاده می شود. آنها جدیدتر به ساختارهای ربات و به ویژه در ربات های مشارکتی اضافه شده اند. از سوی دیگر، سنسورهای کنترلی برای دریافت اعلان‌ها از یک کنترل‌کننده خارجی استفاده می‌شوند که ربات سپس آن را اجرا می‌کند.
بنابراین، سنسورها چگونه کار می کنند؟ به عنوان مثال، یک حسگر ایمنی مانع را تشخیص می دهد، سیگنالی را به کنترل کننده می فرستد که به نوبه خود ربات را کند یا متوقف می کند تا از برخورد جلوگیری کند. در اصل، یک سنسور همیشه در ارتباط با کنترل کننده کار می کند. پارامترهای دیگری که سنسورهای ربات تشخیص می دهند عبارتند از موقعیت، سرعت، دما و گشتاور.
کنترل کننده
منبع: www.blackrobotics.com
کنترل کننده را به عنوان مغز یک ربات در نظر بگیرید. این سیستم عامل مرکزی است که نحوه عملکرد سایر قسمت های ربات را کنترل می کند. با نرم افزاری برنامه ریزی شده است که آن را قادر به دریافت، تفسیر و اجرای دستورات می کند. در ربات‌های پیشرفته‌تر، کنترل‌کننده می‌تواند یک «حافظه» نیز داشته باشد که از طریق آن وظایف تکراری را انجام می‌دهد و نحوه کار آنها را «به خاطر می‌آورد». هوش مصنوعی در ربات های هوشمند همچنین از طریق نرم افزار در کنترلر تعبیه شده است.
نتیجه
کیفیت قطعات و طرز کار به کار رفته در ساخت آنها به صورت ربات، تعیین کننده کیفیت و عملکرد یک ربات صنعتی است. این شاید چیزی است که یک خوب را تعیین می کند تولید کننده ربات صنعتی جدا از بقیه این ممکن است یک معیار مفید برای استفاده در انتخاب برندهای روبات صنعتی برای سرمایه گذاری باشد.