ربات های صنعتی - راهنمای نهایی

ربات‌های صنعتی به نوعی از ربات اطلاق می‌شود که منحصراً به عنوان ربات‌های تولیدی مورد استفاده قرار می‌گیرند. آن‌ها خودکار و قابل برنامه‌ریزی هستند و قابلیت حرکت در امتداد سه یا چند محور را دارند. به طور خلاصه، آن‌ها دارای بازوهای رباتیکی هستند که می‌توانند به اطراف بچرخند. کارهای معمولی که این ربات‌های صنعتی انجام می‌دهند شامل جوشکاری، رنگ‌آمیزی سایر ماشین‌آلات، مونتاژ، بسته‌بندی و برچسب‌گذاری و سایر وظایف است.

تا سال 2020، حدود 1.64 میلیون ربات در سراسر جهان در صنایع مختلف مشغول به کار هستند. تاریخچه ربات‌های صنعتی به سال 1937 بازمی‌گردد، زمانی که اولین شکل شناخته شده ربات، دستگاهی شبیه جرثقیل بود که با استفاده از قطعات مکانو مونتاژ می‌شد و با موتور کار می‌کرد.
تخمین زده می شود که تا سال 2030ربات های صنعتی بیش از 20 میلیون شغل را از مردم گرفته اند. شرکت های تولید رباتیک به سختی در حال کار با نوآوری های جدید برای تحقق بخشیدن به این رویا هستند.

ربات صنعتی چیست؟

منبع: پیکسابای
ربات صنعتی یک وسیله مکانیکی قابل برنامه ریزی با بازوی رباتیک است که می تواند به جای انسان برای انجام کارهایی که می تواند بسیار خطرناک یا تکراری در نظر گرفته شود، اما با دقت بسیار بالاتری استفاده شود. آنها ماشین هایی با طراحی پیچیده با قطعات متحرک هستند که هر کدام برای خوشبو کردن عملکردی منحصر به فرد ساخته شده اند.
اگرچه هزینه ساخت یک ربات صنعتی بالا بوده است، اما هنگام استفاده از آن نسبت به انسان، مزایای بیشتری وجود دارد زیرا نیاز به پرداخت حقوق کارکنان را از بین می برد. علاوه بر این، آنها خسته نمی شوند، به این معنی که هر چند وقت یک بار می توانند روزهای متوالی بین فصول نگهداری بدود.

انواع ربات های صنعتی

همانطور که قبلا ذکر شد، ربات های صنعتی برای نقش های خاصی طراحی شده اند. روباتی که برای کنترل برنامه ریزی شده است جوشکاری نمی تواند رسیدگی کند نقاشی یا بسته بندی این تغییرات در عملکردها به تفکیک ربات های صنعتی به انواع مختلف کمک می کند. در حال حاضر، ربات های صنعتی را می توان به انواع اصلی تقسیم کرد که شامل موارد زیر می شود.

ربات های مفصلی

منبع: Pinterest
روبات های مفصلی رایج ترین نوع ربات های صنعتی هستند. آنها یک بازوی ربات کارخانه طراحی شده به شکل یک بازوی انسان که در مفصل توسط یک مفصل پیچشی متصل شده است. پیوندهای بازو از طریق مفاصل چرخشی که معمولاً از دو تا ده متغیر است به یکدیگر متصل می شوند.
مفاصل آزادی حرکت را فراهم می‌کنند و به بازوهای ربات اجازه می‌دهند بدون ضربه خوردن به هر جهت بچرخند. به طور خلاصه، بازوهای ربات مفصلی دارای شش مفصل هستند که آنها را انعطاف پذیرترین ربات های صنعتی می کند. به همین دلیل است که آنها بیشترین استفاده را دارند.

مزایا

• سرعت بالایی دارد و برای کارهای صنعتی که نیاز به سرعت دارند و در عین حال دقت بالا را حفظ می کند ایده آل است.

• فضای محدودی را اشغال می کند.

• تراز کردن چند صفحه در مقایسه با انواع دیگر بسیار ساده تر است.

• آنها به لطف محورهای متعدد خود که به بازو آزادی حرکت در هر جهتی را می دهند بسیار انعطاف پذیر هستند.

• بازوهای رباتیک مفصلی می توانند چندین کار را فراتر از عملکردهای اصلی که برای آنها طراحی شده اند انجام دهند. این باعث می شود آنها بهترین گزینه برای ساده سازی فرآیندهای تولید باشند.

منفی

• وقتی صحبت از آن به میان می آید چندان ساده نیستند. آنها به یک کنترلر ربات اختصاصی نیاز دارند.

• برنامه نویسی آن ها بسیار پیچیده است و در مواقعی، فقط می تواند توسط شخصی اجرا شود که در عملیات خود به خوبی با تجربه باشد.

• سینماتیک پیچیده زیادی درگیر است.

• هزینه یک ربات صنعتی به خصوص ساخت آن بسیار بالاست.

کاربرد صنعتی

• بسته بندی غذا

• این یک بازوی جوشکاری رباتیک است

• جابجایی مواد

• مراقبت از ماشین

• برش فولاد

• کاربرد آهنگری و ریخته گری

• مونتاژ خودرو

• تولید پل فولادی

ربات های دکارتی

منبع: Pinterest
ربات‌های دکارتی، که ربات‌های راست‌خطی/گنتری نیز نامیده می‌شوند، نوعی ربات صنعتی هستند که به صورت مستطیلی پیکربندی شده‌اند. آن‌ها دارای سه مفصل منشوری هستند که حرکت خطی ناشی از لغزش روی سه محور عمود بر خود را ارائه می‌دهند. در مواقع دیگر، آن‌ها به یک مچ مجهز هستند تا حرکت چرخشی را ممکن سازند. ربات‌های دکارتی عمدتاً به دلیل سادگی و انعطاف‌پذیری‌شان که آن‌ها را برای کارهای منحصر به فرد ایده‌آل می‌کند، به طور گسترده توسط تولیدکنندگان اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

مزایا

• دقت موقعیت بالایی را ارائه می دهد.

• سادگی آن کارکرد آن را بسیار ساده تر می کند. هر کسی که دانش اولیه در مورد نحوه کار آنها را داشته باشد می تواند آن را راه اندازی کند.

• برنامه نویسی خیلی راحت تره

• این بسیار قابل تنظیم است، و هنگامی که می خواهید به کارهای دیگر تغییر دهید، آن را به دستگاه ایده آل تبدیل می کند.

• می تواند بارهای سنگین را تحمل کند.

• تولید آن بسیار ارزانتر است.

منفی

• با توجه به اندازه و دامنه حرکات آن، به یک منطقه عملیاتی و نصب بزرگ نیاز دارد.

• به همان اندازه که کار با آن ساده است، مونتاژ آن نیز بسیار پیچیده است.

• هر بار فقط می تواند در یک جهت حرکت کند.

کاربرد صنعتی

• بارگیری و تخلیه بارهای سنگین.

• عملیات ربات را انتخاب و قرار دهید.

• مونتاژ و زیر مونتاژ.

• جابجایی مواد.

• کاربردهای چسب.

• جابجایی مواد هسته ای

ربات های اسکارا

SCARA مخفف Selective Compliance Assembly Robot Arm است و یک ربات صنعتی با یک پاکت کاری به شکل دونات است. بازوی ربات SCARA دارای دو مفصل موازی است که انطباق را در یک مکان فراهم می کند. جابجایی های چرخشی آن به صورت عمودی با افکتور انتهایی متصل به بازویی که به صورت افقی حرکت می کند، قرار می گیرند.
A ربات اسکارا در حرکات جانبی تخصص دارد و به همین دلیل بیشتر به عنوان ربات مونتاژ کننده استفاده می شود. در مقایسه با روبات‌های استوانه‌ای و دکارتی، ربات‌های SCARA بسیار سریع‌تر هستند و ادغام آسان‌تری دارند.

مزایا

• آنها برای حرکت سریع و تکراری نقطه به نقطه ایده آل هستند و برای استفاده به عنوان روبات های خط مونتاژ خودرو عالی هستند.

• دارای فضای کاری بزرگ است.

• دقت بالایی دارند.

منفی

• ربات SCARA به کنترلر ربات صنعتی اختصاصی نیاز دارد.

• به دلیل طراحی و شکل آن فقط به سطوح مسطح محدود می شود.

• برنامه نویسی آفلاین آن چالش برانگیز است.

کاربرد صنعتی

• برنامه های اسمبلی

• جابجایی ویفرهای نیمه هادی.

• برنامه های کاربردی Biomed

• بسته بندی و برچسب گذاری.

• این یک بازوی ربات پالت سازی است.

• بارگیری ماشین.

ربات های دلتا

ربات های دلتا از اتصالات مفصلی موازی ساخته شده اند که توسط یک پایه مشترک به هم متصل می شوند. ربات‌های پیوند موازی نیز نامیده می‌شوند و کنترل آن‌ها بسیار آسان‌تر است، زیرا هر مفصل در ارتباط با افکتور انتهایی قرار می‌گیرد. این می دهد ربات های دلتا سرعت بالا در حرکت، آنها را برای کارهایی که شامل تولید با حجم بالا است ایده آل می کند.
ربات‌های دلتا دارای یک پوشش گنبدی شکل هستند، طرحی که وزن درون بازوها را کاهش می‌دهد و در نهایت دلیل سرعت بالا است. آن‌ها بیشتر برای اتوماسیون برداشتن و گذاشتن استفاده می‌شوند. آن‌ها طوری برنامه‌ریزی شده‌اند که برای استفاده از سرعت، کاملاً با سایر ماشین‌ها هماهنگ باشند؛ در غیر این صورت، اگر چیزی مانند تسمه نقاله که مواد را به ربات می‌دهد، کمی کندتر باشد، فاجعه خواهد بود.

مزایا

• آنها ماشین های پر سرعت هستند. ربات معمولی دلتا به دلیل طراحی خود 30 درصد سریعتر از ربات SCARA است.

• آنها با وجود سرعت بالا از دقت عملیاتی بالایی برخوردار هستند.

• آنها بازدهی بالایی دارند. آنها می توانند تا 3 قسمت در ثانیه پردازش کنند.

• آنها برای کارهای تکراری و پرسرعت گزینه مطمئن تری هستند که می تواند برای انسان خطرناک باشد.

منفی

• آنها قطعات متحرک زیادی دارند که بسیار پیچیده هستند.

• به یک کنترلر ربات اختصاصی نیاز دارد.

کاربرد صنعتی

• صنایع غذایی.

• صنعت دارویی.

• صنعت الکترونیک.

• صنعت خودرو.

• تراز فیبر نوری

ربات های قطبی

منبع: blog.technavio.com
ربات‌های قطبی از یک مفصل چرخشی ساخته شده‌اند که بازو را با پایه و دو مفصل دوار به اضافه یک مفصل خطی متصل می‌کند. ربات های قطبی به دلیل پوشش کاری کروی خود، ربات های کروی نیز نامیده می شوند. یکی دیگر از ویژگی های طراحی منحصر به فرد در این ربات ها، محور چرخش مرکزی و بازوی روباتیک قابل گسترش و چرخان است. همچنین دارای یک پیکربندی برجک تفنگ که در هنگام عملیات حجم بسیار زیادی از فضا را پوشش می دهد.

مزایا

• آنها دسترسی گسترده ای دارند، با قابلیت چرخش 360 درجه.

• آنها همچنین می توانند به اجسام مستقیماً در بالا و پایین آنها دست یابند.

• آنها می توانند حجم زیادی از کار را انجام دهند.

• آنها به فضای کف بسیار کمی نیاز دارند.

منفی

• اگرچه می تواند به اشیاء بالای آن برسد، اما دسترسی عمودی محدود است و به تنهایی بدون کنترلر نمی تواند این کار را انجام دهد.

• دقت بسیار پایینی دارد و در انجام کارهای تکراری آنقدر خوب عمل نمی کند.

• به یک سیستم کنترل بسیار پیچیده نیاز دارد.

• کم کم در حال حذف شدن است.

کاربرد صنعتی

• جابجایی شیشه.

• دایکستینگ.

• انباشته شدن و انباشتن.

• آهنگری.

• ربات جوشکار.

• جابجایی مواد.

• قالب گیری تزریقی.

ربات های استوانه ای

منبع: industrial-electronics.com
ربات‌های استوانه‌ای دارای یک مفصل دوار در پایه‌های خود و یک اتصال منشوری دیگر هستند که جوهرها را به هم متصل می‌کند. آنها یک فضای کار استوانه ای دارند، از این رو نام آنها، با یک شفت چرخشی و یک بازوی روباتیک قابل گسترش است که با لغزش عمودی حرکت می کند. این حرکت منحصربه‌فرد برای ربات‌ها، حرکات عمودی و افقی را فراهم می‌کند.
بازو همچنین به گونه ای طراحی شده است که به ربات اجازه می دهد تا بدون از دست دادن سرعت یا تکرار پذیری به پاکت های کاری فشرده برسد. روبات‌های استوانه‌ای برای کارهایی که شامل چیدن یا مواد از روی زمین هستند، به لطف پیشرفته‌شان ایده‌آل هستند بازوی رباتیک را انتخاب و قرار دهید.

مزایا

• کارکرد و نصب آنها ساده است.

• آنها برای شروع کار به حداقل مونتاژ نیاز دارند.

• آنها می توانند بدون هیچ مشکلی به همه جا برسند.

• آنها به فضای کف بسیار کمی نیاز دارند.

• آنها می توانند بارهای بزرگ را تحمل کنند.

منفی

• سطح دقت پایینی دارند.

• آنها خیلی سریع منسوخ شده اند.

کاربرد صنعتی

• حمل و نقل پنل های LCD.

• سیستم های مونتاژ رباتیک

• کاربردهای پوشش.

• دایکستینگ.

• کاربرد ریخته گری و آهنگری.

• 
  بارگیری و تخلیه ماشین آلات.
  

cobots

منبع: Pinterest
امروزه نسخه جدیدی از ربات های صنعتی در حال استفاده است که در اینجا ذکر آن خالی از لطف نیست. ربات های مشارکتی روبات‌های صنعتی هستند که می‌توانند در کنار انسان‌ها بدون نیاز به موانع ایمنی سخت‌گیرانه کار کنند. آنها طراحی گرد دارند و مجهز به حسگرهای ویژه ای هستند که به آنها این توانایی را می دهد که همیشه بدانند انسان ها کجا هستند تا به آنها فضایی برای کمک به کارگران بدهند.

مزایا

• آنها می توانند دوشادوش با کارگران انسانی کار کنند و کارایی آنها را افزایش دهند

• آنها را می توان به راحتی تغییر کاربری داد، به این معنی که می توان آنها را به سرعت به کار دیگری منتقل کرد.

• هزینه ساخت آنها در مقایسه با انواع دیگر ربات ها بسیار کمتر است

منفی

• آنها بسیار کند هستند زیرا سرعت فدای ایمنی انسان شده است.

• آنها دوباره به دلیل مسائل ایمنی ظرفیت بارگذاری پایینی دارند.

کاربرد صنعتی

• مراقبت از ماشین.

• مونتاژ قطعات متحرک.

• بسته بندی.

• سیستم های بینایی

بازوهای رباتیک چگونه کار می کنند؟

بازوهای رباتیک بر اساس بازوی انسان طراحی شده اند و تقریباً به همان شیوه کار می کنند. چگونه یک بازوی رباتیک کار بستگی به وظیفه ای دارد که برای آن طراحی شده است. به طور کلی، با این حال، روش خاصی وجود دارد که همه بازوهای رباتیک کار می کنند. همه آنها برای حرکات به مفاصل وابسته هستند و مجهز به ویژگی های دیگری هستند که این امکان را فراهم می کند، برای مثال سنسورها.
برای اینکه دید بهتری نسبت به عملکرد آنها داشته باشیم، باید قطعات ربات صنعتی تشکیل دهنده بازوی رباتیک را بشناسیم. آنها شامل موارد زیر است:

بر حسب نوری

منبع: Pinterest
کنترلرهای ربات صنعتی مغز ربات هستند. آنها پردازنده هایی هستند که برنامه اجرایی را حمل می کنند که حرکات بازوی رباتیک را تعیین می کند. آنها می توانند به طور خودکار برنامه ریزی شوند یا امکان عملیات دستی توسط یک تکنسین واجد شرایط را فراهم کنند. در بعضی جاها به شکل سیستم های کامپیوتری عظیمی به خود می گیرند و گاه به یک جوی استیک ساده تبدیل می شوند.

اسلحه

این بخشی است که کار واقعی را انجام می دهد. مانند انسان از سه قسمت اصلی تشکیل شده است: شانه، آرنج و مچ دست. همه این سه بخش از طریق به یکدیگر مرتبط هستند محورها و مفاصل توسط پردازنده مرکزی، کنترل کننده کنترل می شود. هر بخش باید در ارتباط با دیگری حرکت کند تا کارایی به دست آید.

پایان افکتور

منبع: Pinterest
این قسمتی است که وظایف دست را انجام می دهد. اغلب اوقات، A افکتور پایانی ربات از دو پنجه تشکیل شده است که با بسته شدن و باز شدن خودکار اجسام را نگه می دارد. برخی می توانند هنگام نگه داشتن یا حرکت دادن اشیا بچرخند و حرکات مانور دهند.

درایو

منبع: Pinterest
اینها موتورهای بین مفاصل هستند که مانورها و حرکات بازوهای ربات را کنترل می کنند. آنها معمولاً از تسمه هایی استفاده می کنند که کپی تسمه هایی هستند که در موتور خودروها یافت می شوند.

چرا به بازوهای رباتیک نیاز دارید؟

منبع: Pinterest
شرکت‌های رباتیک صنعتی در دو دهه اخیر در حال افزایش بوده‌اند و با گذشت زمان، پیشرفت‌های فناوری در دنیای ربات‌ها نیز افزایش یافته است. به زودی، ربات هایی خواهیم داشت که تمام کارهای اطراف ما را انجام می دهند. همانطور که آنها باعث ایجاد اختلال در کار انسانی می شوند، نمی توان انکار کرد که روبات ها زندگی را بسیار آسان کرده اند.
در زیر به برخی از مزایای استفاده اشاره شده است بازوهای رباتیک صنعتی.

بهبود ایمنی کارگران

مشاغل ساختمانی کار فشرده هستند و ماشین آلات سنگین زیادی را شامل می شوند که می تواند برای کارگران انسانی خطرآفرین باشد. قرار گرفتن در معرض مواد شیمیایی مضر نیز می تواند تأثیرات مضری بر سلامت افراد داشته باشد. بازوهای روباتیک صنعتی تا حد زیادی این خطر را کاهش داده اند، زیرا آنها می توانند در هر شرایطی کار کنند زیرا آنها ماشین های بی جان هستند. آنها می توانند کارهای تکراری را بدون از دست دادن تمرکز حتی برای یک ثانیه انجام دهند.

کاهش هزینه ها

اگرچه هزینه اولیه برای دستیابی به ربات می تواند زیاد باشد، مزایای بلند مدت بزرگ هستند. علاوه بر کنار گذاشتن نیاز به حقوق، مرخصی و سایر مزایای انباشته، روبات‌ها مستعد خطا نیستند. خساراتی که کارخانه ها به دلیل از بین رفتن ماشین آلات و محصولات ناشی از غفلت انسان متحمل شده اند مربوط به گذشته است.

بهره وری بیشتر

آنچه قبلاً برای رسیدن به آن روزها طول می کشید، اکنون می توان در عرض چند ساعت به آن دست یافت. چیزی که با کار انسان، مستعد فرسودگی است و استراحت لازم است. تنها راهی که می توانید تولید را به مدت 24 ساعت ادامه دهید، شیفت کاری است. از سوی دیگر، ربات‌ها می‌توانند برای روزها بدون حتی یک استراحت کار کنند. یک سلول کاری مونتاژ هوشمند می تواند کاری انجام دهد که معادل 4 نفر کار همزمان باشد.

کیفیت بهتر محصول

وقتی روبات‌ها بخشی از فرآیند تولید هستند، انسان‌ها نمی‌توانند دقت و دقت لازم را تکرار کنند. ربات‌های مورد استفاده در تولید با فناوری‌های هدایت لیزری تیز هدایت می‌شوند، به این معنی که هر برش و اندازه‌گیری که انجام می‌دهند به صرفه است. روبات های مفصلیبه عنوان مثال، تجسم دقت در دنیای ربات ها هستند. دقت بهتر به محصولاتی با کیفیت بالاتر ترجمه می شود.

قابلیت اطمینان

صنایعی که از ربات ها در تولید استفاده می کنند تولید به صورت تصاعدی افزایش یافته است. تا زمانی که آنها به طور منظم سرویس می شوند، صرف نظر از اینکه شرایط چقدر سخت باشد، به کار مداوم خود ادامه می دهند. همین موضوع را نمی توان در مورد کارگران انسانی مستعد ابتلا به بیماری و خستگی گفت که در نهایت بر تولید آنها تأثیر می گذارد.

چه صنایعی از ربات های صنعتی استفاده می کنند؟

منبع: پیکسابای
بسیاری از تولیدکنندگان، فرآیند تولید خود را تغییر داده اند یا در حال خودکارسازی کامل هستند. دلایل این امر بسیار زیاد است، اما دلیل اصلی این است که روبات‌ها قابل اعتماد هستند، هزینه پرداخت حقوق را کاهش می‌دهند و در هزینه‌هایی که می‌توانند به چیزهای دیگر هدایت شوند، صرفه‌جویی می‌کنند. در زیر به برخی از صنایعی که استفاده می کنند اشاره شده است کاربردهای بازوی رباتیک در فرآیندهای تولید آنها

صنعت خودرو

رباتیک در تولید خودرو جزو اولین مواردی بود که تا آنجایی که رباتیک صنعتی به کار گرفته شد. در حال حاضر، هیچ خودروسازی را پیدا نمی‌کنید که از ربات‌های سازنده خودرو برای بیش از 75 درصد تولید خود استفاده نکند. این صنعت خودرو حدود 30 درصد از کل تاسیسات بازوی رباتیک صنعتی را تشکیل می دهد. متداول ترین ربات مورد استفاده خودروسازان ABB IRB 6640 است که برای جوش دادن قاب های خودرو در جای خود مناسب است.

صنعت هوافضا

درست مانند صنعت خودروسازی، ساخت هواپیما به قدرت ربات زیادی نیاز دارد. تقاضا برای سفرهای هوایی در سراسر جهان در حال افزایش است و برای پاسخگویی به این تقاضا، نیاز به ساخت هواپیماهای بیشتر با سرعت بیشتری نسبت به قبل وجود دارد. ربات‌های صنعتی پاسخی به این نیاز هستند زیرا سریع‌تر هستند و می‌توانند برای انجام هر نوع کاری برنامه‌ریزی شوند. برنامه های کاربردی مانند رنگ آمیزی قطعات موتورآب بندی، حفاری و جوشکاری از جمله مواردی است که توسط ماشین های خودکار انجام می شود.

صنعت الکترونیک

وسایل الکترونیکی بخشی از زندگی ما هستند و ما نمی توانیم بدون آنها کار کنیم. ساخت آنها شامل اجزای زیادی است که مونتاژ آنها می تواند به راحتی برای انسان از بین برود. روبات های صنعتی در حال حاضر به شدت در حال استفاده هستند ساخت لوازم الکترونیکی زیرا در برخورد با قطعات ریز و حساس وسایل برقی مهارت بیشتری دارند. به عنوان مثال، استفاده از ربات‌های اتاق تمیز، کیفیت لوازم الکترونیکی را تا حد زیادی بهبود بخشیده است، زیرا از تماس گرد و غبار با قطعات داخلی در هنگام مونتاژ جلوگیری می‌کند.

صنایع غذایی

بسته بندی مواد غذایی اکنون به طور انحصاری توسط روبات ها انجام می شود. حتی در برخی جاها، به کارگیری خدمات ربات ها در یک شغل حساس که همان است، جزء الزامات است بسته بندی و انبارداری. مزایای استفاده از ربات ها در فرآوری مواد غذایی احتمال آلودگی کمتری وجود دارد زیرا روبات‌ها دقیق و سریع هستند. قرار دادن غذا در بخش ها و اندازه های مناسب نیز به ویژگی بارز آن تبدیل شده است پردازش رباتیک مواد غذایی.

صنعت پزشکی و دارویی

مرتب‌سازی، بطری‌سازی، توزیع و بازرسی داروها در حال حاضر در اختیار روبات‌های صنعتی است. اکنون ربات‌ها برای اندازه‌گیری مقدار دقیق دارو در آخرین میلی‌گرم برنامه‌ریزی شده‌اند. ربات ها در صنعت پزشکی و دارویی مدیریت مواد مخدر را به روشی بهتر که از هدر رفتن بیش از حد و آلودگی جلوگیری می کند، آسان تر کرده اند.
ابزارهای پزشکی ظریف مانند ابزارهای جراحی در حال حاضر با استفاده از اندازه های دقیق ساخته می شوند ربات های پزشکی که دنیا را تغییر می دهند هنگامی که ابزار پزشکی به خطر بیفتد، درمان صحیح بیماران را برای پزشکان دشوارتر می کند.

هزینه بازوی رباتیک چقدر است؟

منبع: پیکسابای
ربات ها در گذشته بسیار بیشتر از الان هزینه می کردند. تولید انبوه این امکان را فراهم کرده است که قیمت ها اندکی کاهش یابد، اما همچنان در سطح بالاتری از بودجه قرار دارند. در بازار کنونی، متوسط ​​قیمت ربات صنعتی حدود 25,000 دلار است، اما بسته به مدل و اندازه می تواند به بیش از 400,000،XNUMX دلار برسد.
قیمت بازوی رباتیک نیز با اضافه کردن تجهیزات جانبی و ویژگی‌های اضافی بیشتر می‌شود. افزودنی‌های خاص برنامه، مانند سنسورهای برخورد و قفس‌های ایمنی، که یک ضرورت هستند، می‌توانند قیمت اولیه کل دستگاه را دو برابر کنند.
به عنوان یک خریدار علاقه مند، می توانید به سراغ یک ربات کاملاً جدید بروید یا یک بازوی ربات صنعتی ارزان قیمت که قبلاً استفاده شده است. یکی از مزایای استفاده از ربات های دست دوم این است که در هزینه ها صرفه جویی می کنید، اگرچه در طول مسیر با مشکلات کوچکی روبرو خواهید شد.

بهترین بازوهای رباتیک قابل برنامه ریزی سال 2020

با افزایش استفاده از بازوهای رباتیک در تمام صنایع، مدل هایی برای انجام وظایف خاص برنامه برای تولید کنندگان مختلف ایجاد می شود. در زیر بهترین بازوهای رباتیک صنعتی قابل برنامه ریزی سال 2020 آمده است.

ربات برنامه نویسی آموزشی جادوگر DOBOT

منبع: Pinterest
این یک بازوی رباتیک است که برای انجام چند کار طراحی شده است. این می تواند چاپ سه بعدی، حکاکی لیزری، انتخاب و مکانماشین های طراحی و نوشتن. این به بیش از 20 زبان برنامه نویسی مجهز است، در حالی که در عین حال، به اندازه کافی ساده است که توسط یک فرد سطح مبتدی استفاده شود.

بازوی رباتیک تمام فلزی LewanSoul LeArm 6DOF

منبع: آمازون
این بازویی است که توسط یک سروو نیرو می گیرد تا حرکت را به طور انعطاف پذیر انجام دهد. دارای یک پنجه فلزی است که به اندازه کافی قوی است تحمل بارهای سنگین در هر جهت کنترل ربات به صورت بی سیم و در عین حال از طریق گوشی هوشمند قابل کنترل است.

بازوی ربات QJRB800-1

این یک بازوی رباتیک ایجاد شده توسط EVS که حداکثر بار حدود 1700 پوند دارد. وزن خود کل ربات با سایر قطعات حدود 5600 پوند است که پایه و اساس بسیار پایداری را برای هر کار بلند کردن سنگینی که در بیشتر صنایع تولیدی رایج است، می دهد.

لبه بازوی رباتیک Owi

منبع: Pinterest
این یک بازوی رباتیک مجهز به پنج مفصل است که توسط یک کنترلر سوئیچ سیمی 5 کنترل می شود که می تواند از راه دور کار کند. باتری‌های D می‌توانند ربات را در عین حال با برق AC تغذیه کنند. چرخش پایه 270 درجه دارد و عمر طولانی روی گیربکس دارد.

نحوه انتخاب بازوهای رباتیک صنعتی

منبع: Pinterest
وقتی نوبت به انتخاب بازوی ربات می رسد، ابتدا باید مواردی را در نظر بگیرید.

کاربرد

فقط به این دلیل که یک بازوی رباتیک است لزوماً به این معنی نیست که می توانید از آن برای باز کردن آبجو خود استفاده کنید، هر بازوی رباتیک برای یک برنامه خاص طراحی شده است. یک بازوی طراحی شده برای نقاشی نمی توان به عنوان یک استفاده کرد بازوی پولیش یا برعکس. مگر اینکه بازوی رباتیک یک بازوی چند منظوره باشد، در این صورت شما با یک بازوی رباتیک کارکرده گیر کرده اید.

ظرفیت ترابری

Payload به حداکثر مقدار باری که بازوی رباتیک می تواند تحمل کند اشاره دارد. اگر با بار سنگین تری مانند بسته بندی های صنعتی سر و کار دارید، باید به سراغ a بازوی ربات بزرگ که می تواند بارهای سنگین تر را با یک اتوماسیون ساده انتخاب و مکان تحمل کند.

میزان آزادی

حرکتی که یک بازوی رباتیک می تواند انجام دهد به آن بستگی دارد تعداد محورها. هرچه تعداد محورها بیشتر باشد بازو از نظر حرکت انعطاف بیشتری خواهد داشت. بازوهای رباتیک بزرگتر به تبرهای بیشتری نیاز دارند زیرا چرخش آنها به تلاش بیشتری نیاز دارد.

سرعت

اگر با کارهای تکراری سر و کار دارید، بهتر است با a بازوی ربات پرسرعت که تا حد امکان سریع باشد، یک ربات مفصلی نمونه ای از یک ربات سریع است که برای چنین کاری مناسب است. برخی از بازوهای رباتیک دارای گزینه هایی هستند که به کنترل کننده امکان تنظیم سرعت را می دهد.

هزینه

شما فقط می توانید آنچه را که توانایی مالی دارید به دست آورید. اگر با کارهایی با حجم بالا مانند تولید سر و کار دارید، به بیش از یک بازوی روباتیک نیاز دارید که هزینه زیادی برای شما خواهد داشت. اگر تنها چیزی که به دنبال آن هستید یک ابزار ساده برای استفاده خانگی است، پس یک بازوی روباتی ساده و کم هزینه همان چیزی است که باید دنبالش باشید.

نتیجه

فناوری ربات های صنعتی با گذشت زمان ضروری می شود. صنعت تولید به همان خوبی است که با نیروی انسانی انجام شده است. اندک نیروی انسانی باقی مانده به تعمیر و نگهداری و کنترل این ربات ها در صورت نیاز کاهش می یابد. روزی در آینده، ربات ها ویژگی استاندارد در تمام صنایع در سراسر جهان خواهند بود.