Selles artiklis, tahaksime teile näidata, kui lihtne on kasutada a keevitusrobot, Sealhulgas robotkeevitusprogrammeerimine, puutetundlikkus, õmbluse jälgimine (kaare jälgimine / laserjälgimine), hooldus ja muud põhijuhised.
Kui rääkida robotist, eriti keevitusrobot, arvasid tehaseomanikud või töötajad sageli, et tegemist on kõrgtehnoloogilise masinaga, millega nad hakkama ei saa. Aga tegelikult see nii ei ole, keevitusrobot on lihtsalt masin, mis teeb seda, mida sa käskisid, pead vaid seda õpetama. Seal on samm-sammult juhised, kuidas keevitusrobotit nullist kasutada järgmiselt:
1. Esimese sammuna tuleb valida sobiv robotkäsi ja keevitusjõuallikas.
Alates keevitusrobotite tarnijad sageli pakub teile täielikku robotkeevituspaketti koos robotkäe, keevitusvooluallika, traadi etteandja ja kõigi välisseadmetega, saate lihtsalt valida kõige sobivama paketi.
Valikukriteeriumid:
1. Töödetaili mõõtmete ja keevitatava asendi põhjal saate otsustada roboti käe pikkuse. Tavaliselt on keevitusrobotil käe pikkus 1.4 meetrit või 2 meetrit.
2. Vastavalt oma nõudmistele keevitusprotsessile saate valida keevitusjõuallika ja kaitsegaasi. Saate valida MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch või mõne muu toiteallika, mida teie tarnija soovitab. Saate valida MIG/MAG/TIG keevituse, impulsi/kiigu jne.
2. Kas ja kuidas valida keevituspositsioneeri?
Pärast valimist keevitusroboti kätt ja toiteallikat, peate konstrueerima keevitusseadmed või rakised või kinnitussüsteemi. On veel üks punkt, millele peate tähelepanu pöörama, kas ja kuidas valida keevitusasendiregulaator.
Kui töötab kui tükk on väga suur või keevitamist vajavad asendid on keerulised, võite vajada keevitusasendit, et saavutada keevitamiseks ideaalne asend ja parim nurk. Valikus on palju robotpositsioneerijaid:
3. Kuidas programmeerida keevitusrobotit?
Võib-olla programmeerimine on kõige hoolikam asi, kui soovite kasutada keevitusrobotit. Võite arvata, et see on raske, kuid tegelikult on see pärast põhikoolitust suhteliselt lihtne. Kõige tavalisem meetod on õpetamisripatsi kasutamine, et õpetada robotile, kuhu minna ja kust kaar alustada ja kaar lõpetada. Hiljem täiendame üksikasjalikke juhiseid programmeerimise kohta.
4. Funktsioon, mida saate kasutada robotkeevituspaketis.
Muud kui Manuaalse keevitusjõuallika põhifunktsioon, nagu ühe-/kaheimpulss, on soovitud keevitusefekti saavutamiseks valida keevitusroboti paketi hulgast rohkem funktsioone. Saate kasutada selliseid funktsioone nagu: pöördekaar, õmbluse jälgimine (kaare jälgimine ja laserjälgimine), puutetundlikkus, välistelje sünergia jne.
Kaare jälgimine: kaareanduri lisamine võimaldab teostada kaare jälgimist. Kaarandur on instrument, mida kasutatakse gaasvarjestatud keevitusprotsessis õpetamispunktist veidi nihutatud keevisriba roboti teekonna kompenseerimiseks. Võrreldes roboti tööriista koordinaatsüsteemiga saab tee kompenseerimist teostada üles-alla ning vasakule ja paremale, kuid seda funktsiooni saab realiseerida ainult Z-pendli kasutamisel ning seda saab kasutada sirgetel ja ringikujulistel radadel.
Laserjälgimine: Kasutades intelligentset reaalajas ja kontaktivaba jälgimistehnoloogiat, saavad laserandurid juhtida ja juhtida põleti õiget positsioneerimist, mõõtes õmbluse kõrvalekaldeid, mis võib vältida halbade toodete tootmist ning parandada toodete kogust ja kvaliteeti.
Kiigekaar: pöördekaar on meetod, mille puhul keevituspõleti on suunatud keevitussuunale ja õõtsub kaarkeevitamise ajal perioodiliselt küljelt küljele kindla nurga all, suurendades seeläbi keevitusriba laiust, et parandada keevitustugevust.
Puutetundlikkus: mõne töödeldava detaili tolerantsi tõttu on tegelikult vajaminevast keevitusteest ja programmeeritud teest väike nihe, puutetundlik funktsioon võib seda väikest nihet muuta, et tagada täiuslik keevitusefekt. Puutetundlik funktsioon võib muuta nihet, pöörlemist jne.
Välise telje sünergia: keevitusroboti süsteem suudab juhtida robotit ja ka positsioneerijat ning muuta need reaalajas sünergiliseks. See tähendab, et roboti telg, keevituspüstoli asend ja nurgad, positsioneerija liigutus võivad liikuda üheaegselt, et saavutada mõne keerulise tööosa jaoks ülimalt täiuslik asend.
Kaugrežiim: Kaugrežiimi kasutamine võimaldab töötajatel kasutada robotkeevituselementi ohutumal kaugusel ja eemalduda mürgisest gaasist. Keevitusroboti komplekti hooldus.
5. Keevitusroboti hooldus.
Vaata keevitusroboti hoolduse ajatabelit altpoolt:
Viimased sõnad: Kui teil on keevitusroboti kohta küsimusi, võtke ühendust ulatada välja.