Valige esitlusviis pindade hulgast, mis peavad katma, mitte robotkäte arvu hulgast. Detaili paigal hoidmine võib toimida, kui kogu pihustustööriist saab nendele pindadele läheneda. Kontrollitud tooriku pöörlemist tasub võrrelda, kui see paljastab muidu ebamugavad alad, kaotamata korduvat haarduvust. Kumbki viis ei välista vajadust uurida riputuskoha kokkupuuteala.
Enne liikumise valimist märkige katte piirjoon
Detaili joonisel või näidisel tuleb eristada katmist vajavad pinnad, pinnad, mis peavad jääma vabaks, ja riputusvahendi poolt varjatud alad. See lihtne skeem muudab mehaanilise küsimuse olemust. Kui kontaktlaik asub väljaspool nõutavat viimistlust, võib kinnitusvahend sinna kogu töö vältel jääda. Kui sama laik tuleb katta, siis detaili pelgalt pööramine ei paljasta pinda, mis on endiselt vastu alust surutud; kinnituskorraldus või töötlemisjärjekord vajab eraldi otsust.
Protsessi näites on kujutatud kahte robotkätt rippuvate silindriliste detailide ümber. Üks pihustusseade järgib detaili väliskülge, samal ajal kui teine käsi liigub tagasi ja nihutab end tagasi, pihustatud aine jääb nähtavaks. See pakub kasuliku lähtepunkti rippuva kuju ümber ligipääsu arutamiseks.
Robotiga pihustusseadmed rippuvate silindriliste toorikute kõrval.
Võrdle, mida iga marsruut võistluskalendrilt nõuab
| Esitluse marsruut | Testitavad tingimused | Mis võib valikut muuta |
|---|---|---|
| Hoidke töödeldavat detaili paigal ja liigutage püstolit | Lähenege igale vajalikule piirkonnale koos täieliku püstoli ja voolikukomplektiga | Ligipääsetav robotpunkt võib ikkagi jätta relva korpuse riputuspunkti või naaberosa poolt blokeerituks. |
| Töödeldava detaili indekseerimine või pööramine kontrolli all | Säilitage korduvat hoidmist, kui vajalikud piirkonnad nähtavale ilmuvad | Enne korduva pihustamise tee hindamist tuleb tähelepanu pöörata detaili nihkumist võimaldavale hoidmiskorraldusele. |
Spetsiaalne positsioneerimistelg on üks saadaolev arhitektuur toorikute värvirobotile esitamiseks. Selle olemasolu ei tee igast rippuvast kinnitusest juhitavat pöörlevat kinnitust. Kui pöörlemist kavandatakse, lisage katsesse toorik, kinnitus ja kavandatud liikumine. Määrake, kus see algab ja lõpeb, ning kontrollige esitatud asendit uuesti pärast uue detaili laadimist.
Detaili alleshoidmine väldib positsioneerimisülesande lisamist, kuid tööriist peab sel juhul katma vajalikud lähenemissuunad. Testige püstoli korpust ja teenindusliine kogu marsruudil, sealhulgas liikumist pindade vahel. Ärge võrrelge ainult düüsi otsa trajektoori.
Las keerulised piirkonnad otsustavad järgmise katsumuse
Kasutage mõlema ettepaneku võrdlemiseks sama nõutavat kattekihtide kaarti. Kontrollige riputuskohaga külgnevat ala, tahapoole suunatud ala ja erinevate töökäikudega töödeldud piirkondade vahelisi üleminekuid. Salvestage kinnitusseadistuse seadistus ja pinna asukoht prooviga nii, et testitava esituse ja pinna vahel oleks võimalik nähtav erinevus jälgida.
Kui keeruline piirkond muutub ligipääsetavaks ainult hoide muutmise teel, tuleb see tooriku hoidmise etapp enne pihustusprogrammi täpsustamist lahendada. Kui hoide on vastuvõetav ja tööriist pääseb ligi igale nõutavale piirkonnale, tuleb enne telje lisamist testida lihtsamat statsionaarset paigutust. Lõplik valik kasutab ikkagi tegelikku katmisprotsessi ja selle kokkulepitud vastuvõtunõudeid.
Arutage rippuvate osade esitlust EVST-gaMarsruutide võrdlemiseks on kasulikud lähteandmed märgistatud pinnajoonis, riputusdetailide fotod ja lubatud detailide liikumine.