Robotkäed on konstrueeritud erineval viisil, olenevalt ülesandest, millega need on mõeldud. Mõned neist on nii suured, et suudavad terve auto õhus nagu palli ümber lükata, ja mõned on piisavalt väikesed, et nõelasilma lõikusse ajada. Need suuruste erinevused muudavad robotkäed tootmisruumis kõige usaldusväärsemaks masinad.
Vaatleme hiiglaslikke robotkäsi, nende omadusi ja robotkäe projekt rollid, mille jaoks need on loodud, ja kõik funktsioonid, mis panevad need ettenähtud viisil toimima. Kui teil on olnud küsimusi hiiglaslike robotkäte kohta või plaanite osta robotkäe, siis see artikkel on teie jaoks.
Hiiglasliku robotkäe omadused
Kõik robotkäed on konstrueeritud peaaegu sarnaselt, kuna neil kõigil on töötamise ajal sarnased liigutused. Järgnevalt on toodud mõned üldised omadused, mida võiksite leida hiiglaslikust robotist.
Kontrollerid
Allikas: Pinterest
A robotkontroller on robotkäe oluline osa, sest seda kasutatakse kogu robotkäe liikumise määramiseks. Kontrollerid on tavaliselt väikestes kastides, mis on robottarkvaraga kõvasti programmeeritud, ja see on kõik, mida operaator vajab, et juhtida hiiglaslikku robotkätt, olenemata sellest, kui suur see on. Seal on võimalus programmeerida need automaatselt sinna, kus hiiglaslikud robotkäed iseseisvalt liiguvad, ja ka võimalus jätta suurem osa juhtimisest inimkäija kätesse. Täiustatud robotkäte jaoks on kontrollerid terve arvutisüsteemi kujul, mis töötab autonoomselt mõne lihtsa juhtkangi abil, et vajaduse korral käsitsi toimida.
Relvad
Robotkäed on need osad, mis saavad hakkama töö tuumusega. A lihtne robotkäsi sisaldab kolme komponenti; õlg, küünarnukk ja randme. Need on liigesed, mis liiguvad iseseisvalt, toetades üksteist seal, kus liikumine on seotud. Käsi võib liikuda mis tahes suunas, olenevalt kõnealuse hiiglasliku robotkäe tüübist. Randmeosa on kogu käe kõige olulisem osa ja see peab olema piisavalt painduv, et mahutada otsaefektorit.
Lõppefektor
Allikas: Pinterest
See on osa, mis hoiab toodet vahetult. Tavaliselt on sellel vähemalt kaks küünist, mida kasutatakse hoidmiseks. Enamik otsaefekte saab pöörata kokku 360 kraadi ja see teebki need raskete esemete käsitsemisel ülikiireks. The lõppefektorid hiiglaslikud robotkäed peavad olema eriti tugevad, et vältida purunemist.
Sensorid
Allikas: Pinterest
Hiiglaslikud robotkäed on arenenud robottehnoloogia ja need teeb nii heaks andurite olemasolu. Need robotlik töötage koos programmiga, et anda hiiglaslikule robotkäele võime olla kõigest ümbritsevast teadlik. See ei lase neil üksteisega kokku põrgata ega teiste objektidega kokku puutuda. See muudab ka need hiiglaslikud robotid koostöömasinatena turvalisemaks, kuna nad saavad töötada koos inimestega.
Kuidas valida raskeveokite robotkäsi
Põhjus, miks keegi läheb raskeveokite jaoks suur robotkäsi oleks vaja käsitseda tohutuid koormusi. Sel põhjusel peab valikuprotsess olema väga põhjalik. Järgnevalt on toodud mõned reied, mida peate raskeveokite käe valimisel arvestama.
Kasulik koormus
Kasulik koormus on maksimaalne kaal, millega robotkäsi suudab toime tulla ilma purunemata. Hiiglaslikud robotkäed on mõeldud raskete ülesannete jaoks, nagu kaubaalustele panemine, mis nõuavad raskete toodete täpset tõstmist ja korralikku hunnikusse paigutamist. Samuti peate oma arvutustes arvesse võtma roboti käe raskust, et saada selge pilt sellest, mida tuleb operatsioonide alustamisel kohandada.
Telgede arv
Mida rohkem telgi, seda paindlikum ja stabiilsem on robotkäsi. Kui otsite lihtsat noppimise ja paigutamise ülesannet, võite valida lihtsa 4-teljelise robotkäe. Kui aga see, mida soovite, on multitegumtöö, sobib teile kõige paremini midagi, millel on rohkem kui kuus telge. Pidage siiski meeles, et mida rohkem on alesid, seda keerukamat tarkvara selle käitamiseks vaja on.
Ulatusulatus
Maksimaalse ulatuse teadmine a tehase robotkäsi milleni jõuate, säästate palju valu. Kui otsite mitmekülgsust, siis pikima käeulatusega robotkäe hankimine aitaks teid väga hästi, kuna see võimaldab robotil korraga toime tulla mitmete ülesannetega. Hiiglasliku robotkäe maksimaalne vertikaalne haardeulatus määratakse kauguse mõõtmisega alates madalaimast punktist, milleni robot võib jõuda, kuni maksimaalse kõrguseni, milleni jõuda lõppefektori ots. Mida pikemaks need ulatuvad, seda kallim on robot, sest selleks peab roboti alus olema laiem, et kogu raskust toetada.
Korratavus
Korratavus on suurim põhjus, miks tootjad pöörduvad robot-automaatikasüsteemid esiteks; tootmisprotsess hõlmab samade asjade tegemist ikka ja jälle, sest konveieril olevad tooted peaksid olema identsed. Hiiglaslik robotkäsi peab suutma neid ülesandeid võimalikult täpselt korrata. Veamarginaalid peaksid olema võimalikult minimaalsed, kuid arvestades seda, kui arenenud robotid tänapäeval muutuvad, pole see enam põhjust muretsemiseks.
Kiirus
Kiirus on kõik ja ükskõik kui suur robotkäsi ka poleks, peab see töö siiski kiiremini tehtud saama kui inimtöölised. Mõned ülesanded nõuavad teistega võrreldes suuremat kiirust, kuid põhiline on see, et peate teadma maksimaalset kiirust, mida teie hiiglaslik robot suudab postitada, et saaksite teada saadaolevaid valikuid tulevikus, kui teil on vaja hiiglaslikku robotkätt mõneks muuks ülesandeks uuesti kasutada, kui selleks vajadus tekib.
Suure robotkäe eelised projekti jaoks
Miks sa siis otsiksid hiiglast tööstuslik robot käsi? Mis kasu need toovad tootmisele võrreldes tavaliste kasutamisega? Järgnevalt on toodud mõned eelised, mida annab tootmispõrandal kasutada hiiglaslikud robotkäed.
Need suurendavad tõhusust ja täpsust, mis tõstab tootmise kvaliteeti ja lühendab tsükliaegu, mis olid väga levinud enne automatiseerimise asjaks saamist.
Need on ülikiired ja suudavad ülesandeid kiiremini ja pikema aja jooksul peatumata täita. Mõned võivad isegi töötada nädala jooksul vahetpidamata ilma vähese või ilma järelevalveta.
Nad on töötingimusi vähendanud tööga seotud õnnetused mis olid väga levinud, kui inimtöölised jäeti raskeid masinaid käsitsema.
Järeldus
Tööstusrobotite kasutamine ei vähene niipea; maailmas toimub vastupidine. See võib tööjõule huku tuua, kuid see ei aita, sest robotid on pikas perspektiivis palju tõhusamad ja odavamad. Kui teie ettevõtte automatiseerimine on olnud pikka aega plaanis, kuid te pole kindel, milliseid samme astuda, siis ärge kõhelge meiega ühendust võtma, parim tööstusautomaatika tootjad, kui saate ja kvalifitseeritud ekspertide meeskond vastab kõigile oma küsimustele.