Vali ja aseta robotkäed muudavad kiiresti töökoha dünaamikat. Selle põhjuseks on peamiselt see, et nad asendavad inimese käsi korduvate ülesannete ja muude toimingute tegemisel, mis ei vaja inimese sekkumist.
Sellel arendusel on oma eelised ja see aitab ettevõtetel kiiremini tööd teha ja tootlikkust tõsta. Samuti võimaldab see töötajatel keskenduda muudele olulisematele ülesannetele, mis juhivad teie ettevõtet suurepäraste saavutusteni.
Omaks vali ja aseta automaatika töökohal suurendab oluliselt teie töötulemust ja vähendab ka kulusid.
Siiski, enne kui otsustate investeerida vali ja aseta õlavarre, on oluline teha oma uurimistööd. See uuring annab teile paremini teavet selle kohta, kuidas see lisamine teile ettevõttena kasu toob. Siin on mõned asjad, mida peaksite selle olulise investeeringu kohta teadma.
Vali ja aseta robotrelvade eelised
Enamiku inimeste jaoks võib uue tehnoloogia omaksvõtmine oma äris olla suur hüpe mugavustsoonist välja. Kuid sellega seotud eelistega vali ja aseta robotid, kaldute rohkem investeerima. Siin on mõned eelised, mida kaaluda.
Kiirus
Kuna tegemist on robotitega, võite olla kindel, et ülesanded täidetakse kiiresti ja alati õigeaegselt. Seda seetõttu, et nad ei väsi ega vaja inimeste pidevaid puhkepause. Vajadusel töötavad nad vahetpidamata, mis tagab kõigi toodete kiire ümbertöötlemise aja.
järjepidevus
Tavalised inimlikud vead, mida kogetakse pikka aega töötades, on oluliselt viidud miinimumini. Valige ja asetage tööstusrobotid on iga kord tulemustes järjepidevad.
Seda peamiselt seetõttu, et nad on programmeeritud ülesandeid teatud viisil täitma. See võimaldab neil säilitada järjepidevust ja tagada, et töö tehakse standardi järgi, mis kandub ühest tootest teise.
Lubab mitu rakendust
Tänu sellele, et need pick and place käed on programmeeritavad, saab neid kasutada erinevates rakendustes.
Kõik, mida on vaja, on programmeerida robot nii, et see saavutaks selle konkreetse ülesande jaoks soovitud tulemused. See võimaldab neil olla multifunktsionaalsed, mis tähendab, et te ei pea investeerima erinevatesse tööstusrelvadesse.
Suurenenud töömaht
Pick n place robotite kiiruse ja tõhususe tõttu võite olla kindel, et teie töötulemused suurenevad oluliselt.
Teil on võimalik teha rohkem tööd kui inimlikele jõupingutustele tuginedes.
Suurepärane investeeringutasuvus
Arvestades, et need robotid on kiired ja suurendavad töömahtu, on teil kindel investeeringutasuvus.
Samuti saavutate rohkem asjaolu, et inimjõud on reserveeritud muude tähtsamate ülesannete jaoks. Samuti tagab see, et teie töötajad on motiveeritud ega ole korduvate ülesannete tõttu kurnatud.
Valige ja asetage robotkäe disain
Allikas: elprocus.com
Valige ja asetage käe kujundused varieerub sõltuvalt selle kavandatud rakendustest. Mõned asjad jäävad siiski muutumatuks ja esinevad kõigis kujundustes. Mõned neist asjadest hõlmavad järgmist:
Vuugid
Liigendeid kasutatakse kahe jäiga keha ühendamiseks, mis moodustavad vali ja tempo käe. Need liigendid muudavad nende jaoks lihtsamaks robotkäed lihtsamaks liikumiseks. Liigesed määravad liikumisvabaduse astme. Kasutatavad liigendid võivad olla kas lineaarliigendid või pöördliigendid.
käsi
Kätt toetab jäik keha, mis aitab sellel teha vajalikke liigutusi. Sellel on ka mõned haaratsid.
alus
Alust kasutatakse nii käe kui ka manipulaatori toetamiseks. See tagab, et tõste- ja asetamisvars on vastupidav ja tõhus.
Haaratsid
Seda kasutatakse esemete valimiseks ja soovitud sihtkohta paigutamiseks. Need haaratsid on erineva suuruse ja tugevusega. See sõltub sellest, mille kallal nad kavatsevad töötada.
manipuleerija
See on keha, mis toetab kätt ja suunab selle õiges suunas. See sõltub suuresti liigenditest, kuna need on ainsad liikuvad komponendid.
kontroller
See on sisuliselt operatsioonide aju. Seda seetõttu, et kontrollerit kasutatakse käe liigutuste salvestamiseks, aja jälgimiseks ja ka käe asendi jälgimiseks.
See aitab tagada toimingu tõrgeteta kulgemise. Sellel on mõned võimalused, sealhulgas mehaanilised, hüdraulilised süsteemid ja ka elektrilised. Ükskõik, millisega otsustate minna, on isiklik eelistus.
Vali ja aseta relvad rakendused
Vali ja aseta käed on tehtud mitmekülgseks ja on kasutatakse erinevates tööstusharudes. See tähendab, et nende rakendused sõltuvad sellest, kus neid kasutatakse. Siin on mõned rakendused, mis kasutavad pick n place roboteid.
Tööstuslik rakendus
Tööstuse igapäevaste toimingute puhul tulevad sellised robotid kasuks. Need aitavad suurendada töömahtu, tootlikkust ja ka tõhusust. Seetõttu võetakse need kiiresti omaks ja nende eeliseid arvestades on nende järele suur nõudlus. Tööstusharud kasutavad mõne toimingu tegemiseks vali ja aseta roboteid. Nende hulka kuuluvad:
Kokkupanek
Valimis- ja asetamishoobade täpsus võimaldab neil kiiresti kokku panna. Nad valivad konveierilt osad ja panevad need kokku, et luua töötavaid tooteid. See aitab toiminguid kiiremini teha, võrreldes inimeste kasutamisega nende ülesannete jaoks.
Ülevaatus
Kvaliteedikontrolli tagamine on oluline kõigi tööstuslike toimingute jaoks. Selle põhjuseks on asjaolu, et kui soovite kliente meelitada ja hoida, peate tagama, et kõik teie tooted on ühtsed ja kvaliteetsed.
Seda silmas pidades aitab vali ja aseta robotkäte investeerimine seda saavutada. Nad saavad visuaalselt kontrollida tooteid, mis liiguvad kiirel konveieril. Kui mõni toode ei vasta nõuetele, eemaldatakse need, muutes selle protsessi väga oluliseks.
sortimine
Korja ja aseta tööstusrobotid on sorteerimisprotsessis väga tõhusad ja kiired. Kui teil on vaja osi sorteerida ja kategooriatesse eraldada, muudab teie tööstusrobot asjad lihtsamaks ja kiiremaks.
Pakkimine
Need robotid saavad esemeid konveierilt korjata ja väga suurel kiirusel vastavatesse kohtadesse pakkida.
Kaitsetaotlus
Allikas: engineering.eckovation.com
Inimelude säilimine lahinguväljal on väga murettekitav valdkond, mis on viinud vali ja aseta robotite kohandamiseni. Neid roboteid kasutatakse kahjulike relvade (nt pommid) valimiseks ja nende ohutuks desarmeerimiseks.
See aitab vähendada inimkaotusi ja ka inimlikke eksimusi, mis võivad paanika tõttu tekkida. Need robotid tulevad kasuks ka vaenlase territooriumil jälgimisoperatsioonide läbiviimisel.
Meditsiinilised rakendused
Allikas: engineering.eckovation.com
Kõiges, mida teeme, on inimlik eksitus peamine tegur. See kehtib ka meditsiinivaldkonna kohta, kus operatsiooniprotseduuri käigus võib esineda vigu. Selliste riskide vähendamiseks võib kasutada tõstmis- ja asetamisvarsi.
Seda seetõttu, et neid roboteid saab kasutada mitmesuguste kirurgiliste operatsioonide tegemiseks, sealhulgas sisekirurgia, liigeste asendamine ja palju muud. Vali ja aseta robotkäed töötavad inimese kätega võrreldes täpsemini ja täpsemini.
Valige ja asetage robotid meditsiinitööstus on kasulik ka erinevate meditsiiniseadmete ja ravimite valmistamisel, kokkupanemisel ja pakendamisel. Need aitavad tagada kvaliteedi ühtlust ja kiirendavad ka selle saavutamise tempot.
Toidurakendused
Allikas: engineering.eckovation.com
. toidutööstus on tervitanud ka pick and place arms kasutamist erinevate toitude pakkimisel. Seda peamiselt seetõttu, et need aitavad vähendada saastumise ohtu ja tagavad ka kiire pakkimisprotsessi. The eelised toiduainetööstuses vali ja aseta relvade kasutamine on võrreldamatud.
Kuna tegemist on robotitega, ei pea te ka koguse pärast muretsema. Nad tagavad, et kõik on pakitud võrdselt.
Kuidas on relvade valimine ja paigutamine tootjatele kasulik?
Allikas: engineering.eckovation.com
Tootjana võite küsida, miks peate sellise tehnoloogia investeerima ja omaks võtma. See on tõesti lihtne, kasu, mida kogete, on teie jaoks õige. Siin on mõned eelised, mida saate tootjana mis tahes valdkonnas nautida.
Kiirus
Üks peamisi põhjusi, miks peaksite oma toimingute automatiseerimiseks valima ja paigutama roboteid, on kiirus. Nende robotite kiirus võimaldab teie toodangut kolme- või isegi neljakordistada võrreldes inimestest sõltumisega.
Teoreetiliselt käsitsevad korjamis- ja asetamisvarred üle 130,000 XNUMX komponendi tunnis. Seda silmas pidades kujutage ette, kui palju kiirust nad sellise eesmärgi saavutamiseks peavad olema. Mida te saavutaksite, kui teie operatsioonide kiirus oleks selline?
järjepidevus
Tootjana toob nõuetele mittevastavate toodete tootmine kaasa ainult klientide kaotuse ja teie ettevõtte maine. Seetõttu peate kõigis oma toimingutes püüdlema täpsuse ja täpsuse poole. See tagab teie toodete järjepidevuse. Vali ja aseta käed aitavad teil seda hõlpsalt saavutada.
Need on programmeeritud saavutama konkreetseid tulemusi väga väikese veamääraga. See tähendab, et tooted vastavad kvaliteedistandarditele ja te ei pea muretsema oma maine ega klientide pärast.
Paindlikkus
Valimis- ja asetamisrobotite rakendamine pakub suurel hulgal mitmekülgsust ja paindlikkust, kuna saate seda programmeerida erinevate asjade tegemiseks.
See tähendab, et saate neid roboteid kasutada erinevate liikumiste, suundade ja muude soovitud spetsifikatsioonide käsitlemiseks. Samuti saavad nad töötada erineva suuruse ja kujuga komponentidega, tegemata järeleandmisi tehtud töö kvaliteedis.
Kulude kokkuhoid
Valimis- ja asetamishoobade kasutamine automatiseerib teie tootmistehases palju toiminguid. See aitab teie äritegevuse sujuvamaks muuta.
Nende robotite kiirus ja tõhusus aitavad oluliselt vähendada kulusid. Need on kindlasti kallis ost, kuid saate oma investeeringu kiiresti tagasi. Rääkimata sellest, et investeeringutasuvus tuleb läbi katuse.
Robotid vali ja aseta robotprojektide jaoks
Vali ja aseta projektides saab kasutada erinevaid roboteid. Need erinevad, kuna neil on erinevad funktsioonid ja need on valmistatud erineval viisil. Peamine vali ja aseta robotite tüübid järgmised:
Roboti käed
Allikas: skyfilabs.com
Neid käsi nimetatakse tavaliselt vali ja aseta robotkäeks. Need on projektide valimiseks ja paigutamiseks enim kasutatud robotid. Neil on nii 5-teljelised robotkäed kui ka 6-teljelised robotkäed.
Tavaliste korjamis- ja asetamisprojektide puhul, mis nõuavad kogumist ja paigutamist ühel paanil, töötab kõige paremini 5-teljeline. 6-telg on aga mõeldud keerukamate ülesannete jaoks, nagu toote ümbersuunamine enne selle soovitud asukohta asetamist.
Cartesiuse
Allikas: assemblymag.com
. Descartes'i robot kaasas oma koordinaatidega ja töötab 3 ortogonaalteljel (X, Y ja Z). Seda kasutatakse suurte ja raskete esemete liigutamiseks ühest punktist, valides need välja ja asetades need teise kohta. Nende valmistamiseks kasutatakse mis tahes tüüpi lineaarset täiturmehhanismi ja muid ajamimehhanisme, mis muudavad selle tõhusamaks. Selle positsioneerimise täpsus on üsna muljetavaldav, muutes selle suurepäraseks valiku- ja paigutusprojektide jaoks.
Delta
Allikas: labelongpack.en.made-in-china.com
Delta robotid neil on suurepärane nägemine, mis aitab neil eristada erinevaid värve, kujundeid ja suurusi. Neil on kolm kätt, mis töötavad neljal teljel. Need käed on ühendatud ühendusvarrastega liigendite abil ja neid toetab raske mootor. Neid roboteid on kõige parem kasutada esemete rühmade või virnade valimiseks ja konteineritesse paigutamiseks.
Kiire valik
Allikas: directindustry.com
Need robotid töötavad kõige paremini siis, kui sihite lõpetamist suure intensiivsusega helitugevusega. Neid kasutatakse tööstuse protsesside täielikuks automatiseerimiseks, vähendades vajadust inimese sekkumise järele. Need sobivad kõige paremini, kui võtate esemeid ülevalt ja asetate need vastavatele kohtadele.
Koostöö
Allikas: robots.com
Nende robotite puhul ei ole protsessid täielikult automatiseeritud, pidades silmas tööd inimestega käsikäes. Need on juhised selle kohta, mida tuleb teha ja kuidas seda teha.
Tehtud tööl ei ole teiste robotite töökaaslastega võrreldes kiire tööaeg. See on siiski hea valik, kuna täpsus ja tõhusus on endiselt paigas.
Kuidas valida õige vali ja aseta robot
Arvestades, et valimis- ja koharobotite kasutamisel on kulutõhusad eelised, on neisse investeerimine suurepärane valik. Tänapäeval turul saadaolevate paljude valikute ja erinevate konfiguratsioonidega võib see aga veidi segadusse ajada.
Valimise hõlbustamiseks. Siin on mõned asjad, mida peate arvestama. Need asjad aitavad tagada, et kui konsulteerite vali ja paiguta robotrelvade tarnijad sa ei tee valet valikut. Nende hulka kuuluvad:
Telgede arv
Allikas: esunrobot.en.made-in-china.com
Vali ja aseta robotite teljetasanditel on erinevad numbrid. Need numbrid ulatuvad 4-st. See erinevus näitab ülesandeid, mida robot on mõeldud täpselt ja tõhusalt täitma.
. telgede arv on see, mis määrab liikumise vabadusastme. See tähendab, et mida suurem number, seda rohkem saab robot hõlpsalt liikuda.
Valimis- ja asetamisrobotite puhul, millel on 4 või 5, sobivad need paremini ülesanneteks, mis hõlmavad ainult komponentide valimist ja paigutamist. Alates 6. aastast on robotid, mis peavad oma eesmärgi hõlpsaks saavutamiseks palju ilma piiranguteta liikuma.
Jõudma
Allikas: blog.technavio.com
Kui kaalute valiku ja koha automatiseerimisse investeerimist, ulatus on üks olulisemaid tegureid et silma peal hoida. See aitab teil kindlaks teha, milline tööstusrobot teie jaoks töötab.
Sel juhul kasutatakse ulatust, et viidata maksimaalsele kaugusele, milleni teie valitud ja asetatud roboti käsi võib ulatuda. See kehtib kauguse kohta nii vertikaalselt kui ka horisontaalselt. Mõelge alale, kuhu soovite oma robotit paigutada, ja mõõtke seda täpselt.
Ostu sooritades olete paremini kursis, kui kaugele see peab jõudma. Seejärel saate valida ja asetada roboti, mis sobib teie mõõtudega. See aitab teil tagada oma täpsuse ja täpsusega sammu ilma kompromissideta.
Kiirus
Vali ja aseta robotid on varustatud erinevate kiirustega, mis on neile märgitud nullist maksimaalse kiiruseni. Need kiirused annavad teile teada, kui kiiresti teie ettevõttes toimingud käivad. Kiirused on näidatud kraadides ja see eeldab, et teil on selge arusaam praeguste toimingute kiirusest.
Seejärel peaksite investeerima a vali ja aseta robot millel on samad või suuremad kiirused, mis aitavad teie töötulemust parandada. Samuti peaksite veenduma, et teie roboti maksimaalne kiirus suudab tipphooajal nõudlust rahuldada.
Korratavus
Allikas: Alibaba
Parimate tulemuste saavutamiseks peab teie robot suutma esemeid valida ja asetada iga kord samasse kohta. See on see, mida me nimetame korratavus. Sellel on suur täpsus ja nulltolerantsi raadius igasuguste vigade jaoks.
Mõelge välja, milline on teie tolerantsiraadius ja investeerige robotisse, mis aitab teil sellest kinni pidada. Eriti selliste ülesannete puhul, mis ei nõua ürgset täpsust, saate hätta jääda, kui tolerantsiraadius on 0.5 mm.
Konfiguratsioon ja nägemus
Allikas: Pinterest
Mõnel vali ja paiguta robotil on nägemine lubatud ja teistel on konfiguratsioonid, mida võib olla raskem mõista.
See tähendab, et peate oma nõudmiste juurde tagasi pöörduma ja vaatama, mida suudate taluda. Mõelge välja, millised konfiguratsioonid teie jaoks sobivad, ja hankige selle konkreetse funktsiooniga robot.
kasulik koormus
Robotkäe valimine ja paigutamine on mõeldud ülesannete automatiseerimiseks ja teie ettevõtte tegevuse hõlbustamiseks. Seda on võimalik saavutada ainult siis, kui pöörake tähelepanu kandevõimele. Kasulikku koormust kasutatakse maksimaalse kaalu tähistamiseks, mida teie robot suudab ühest kohast teise teisaldada.
See kaal sisaldab teisaldatavat eset ja kasutatavat efektorit/haaratsit. Peate töötama selle nimel, et teie robot saaks mugavalt hakkama ka teie ettevõtte raskeima koormusega ilma liikumisprobleemideta. Kui see on saavutatud, olete leidnud oma ideaalse valimis- ja koharoboti.
Kui palju roboti valimine ja paigutamine maksab?
Allikas: Unsplash
Vähese tööjõupakkumise ja vajaduse tõttu vältida energia raiskamist igapäevaste ülesannete täitmiseks, kogub pick and place robotite kasutamine kiiresti hoogu. Enamik inimesi, kui nad kaaluvad, kas nad astuvad hüppesse ja investeerivad, on sageli mures tekkivate kulude pärast.
Kulude all ei pea me silmas mitte ainult raha, vaid ka aega ja vaeva. Kui asi puudutab aega ja vaeva, pole teil palju vaja. Paigaldamine on üsna kiire ja pärast paigaldamist saavad robotid kohe tööle asuda. See aitab säästa aega ja tagada, et hakkate investeeringust võimalikult kiiresti kasu saama.
Kui rääkida rahalisest väärtusest, siis võiks eeldada, et see on üle võlli. Nähes, et need robotid töötavad ilma pausideta ja tagavad täpsuse, täpsuse ja tõhususe, mis oleks õigustatud.
Need robotid nõuavad aga vaid mõne tuhande dollari suurust investeeringut, olenevalt sellest, millist tüüpi käsivarre valida ja asetada. Need jäävad enamasti vahemikku 25,000 140,000 kuni XNUMX XNUMX USD.
Pärast esialgset investeeringut võite olla kindlad, et investeeringutasuvus on suurepärane. See muudab selle äritegevuse oluliseks osaks ükskõik millises valdkonnas. Pidage meeles, et kulud sõltuvad suuresti vali ja aseta käe tootja valite. Tehke oma uurimistööd ja leidke turul parim.
Kust osta Robotirelvi vali ja aseta
Oma äritegevuse sujuvaks toimimiseks ja tohutult sujuvamaks muutmiseks on oluline investeering oma ettevõttes tegutseda. Investeering, mis nõuab vajalike uuringute tegemist, et välja selgitada, kust leida oma ideaalne valik- ja paigutusrobot.
Sellega on teil võimalus minna otse kuulsasse vali ja aseta robotrelvade tootjad, sooritades ostu veebis või teie lähedal asuva tarnija juures. Ükskõik, mille valite, veenduge, et teete oma hoolsuskohustust.
Kontrollige kindlasti, kellega teie tootjad on koostööd teinud. Kui nad on töötanud väljakujunenud kaubamärkidega, võite olla kindel, et teie toode on suurepärane. Veebiostudega töötades vaadake kindlasti teiste inimeste arvustusi robotite kohta.
Nii saad paremini aru, kas müüjat usaldada või mitte. Tehke oma kohaliku tarnijaga kõik endast oleneva, et minna füüsiliselt kohale, et robotkäsi ise vaadata ja katsetada. Ärge kiirustage, võtke aega, et investeerida robotisse, mis toob teile ja teie ettevõttele pikas perspektiivis kasu.
Järeldus
Vajadus inimtööjõu järele väheneb kiiresti ja sillutab teed vali ja aseta robotkäte kasutamisele. Need robotkäed on osutunud tõhusamaks ja täpsemaks, muutes ettevõtete toimingud kiireks, kiireks ja sujuvamaks.
Aastate möödudes, robotkäte kasutamine integreeritakse täielikult erinevate tööstusharudega, suurendades nende tootlikkust.
Mida te nendest arvate, võttes arvesse kõike, mida teate praegu relvade valimise ja asetamise kohta? Kas investeeriksite sellesse tehnoloogiasse oma ettevõtte kasvu nimel?
Samuti loe:
Maalikabiin | Robotpihustamine | Autoosade värvimine
Värvimisroboti hind|maalimisroboti käsivars|pihustusvärvimisrobot
