Viimistlustööde juhendajatele, kes valivad esimese automatiseerimise ulatuse. Kasulik võrdlus on harva „iga detaili jaoks inimene või robot“. Viimistluspink võib vastu võtta korduvaid detaile kindla servaga, aeg-ajalt tugevaid ebatasasusi, mitut detailide perekonda ja ühekordseid parandusi. Need on erinevad tööd. Esimesel robotülesandel peaks olema töödeldava detaili asukoht, kokkupuutetee ja vastuvõtutingimus, mida saab korrata kogu reaalses sissetulevas vahemikus. Hoidke erandid nähtavad, selle asemel et neid paljulubavaks demonstratsioonitsükliks keskmistada.
Enne roboti valimist eraldage muudatused
Kui kogenud operaator muudab nurka või viivitusaega, küsige, miks. Kas frees oli suurem, detail oli teistmoodi istunud, abrasiiv kulunud või oli nõutav välimus erinev? Need põhjused nõuavad erinevaid lahendusi. Asukohaviga nõuab paremat esitlust või tuvastamist. Lai sissetuleva freesi ulatus võib vajada ülesvoolu protsessi piirangut või eraldi rasket eemaldamist. Abrasiivse kulumise korral võib vaja minna määratletud asendus- või kompenseerimismeetodit. Kosmeetiline parandus, mille käigus iga detaili kohta antakse uus hinnang, võib jääda käsitsi tehtavaks, kuni seda saab kirjeldada kitsama ülesandena.
| Töö saabumine pingile | Esimene protsessi marsruut | Tõendid, mis muudaksid marsruuti |
|---|---|---|
| Korduvate osade perekond, stabiilne andmepunkt, määratletud ala ja aktsepteerimine | Proovige automatiseeritud viimistluspassi | Vastuvõtuakna katkestab oodatav halvim sissetulev laoseis, halb sobivus või kulunud abrasiivmaterjal. |
| Enamasti korduvad osad, millel on aeg-ajalt tugevad ebatasasused või tagasilöögid | Automatiseerige talli läbipääs; marsruudi erandid eraldi | Erandid võtavad piisavalt aega või nõuavad ümberlülitusi, et roboti eeldatav võimsus ei vastaks enam nõudlusele. |
| Ühekordne geomeetria või viimistlus, mis muutub iga tööga | Säilita oskuslik käsitsitöö või määratle väiksem korduv perekond | Tekivad ühine tugipunkt, korratav kokkupuutepind ja testitav viimistluskriteerium |
Need on marsruuditingimused, mitte universaalsed partii suuruse piirangud. Majanduslikuks võrdluseks on vaja tegelikku segu ja aktsepteeritud osa maksumust, mitte väljamõeldud tasuvusaega.
Valige, kas robot toob detaili või abrasiivmaterjali
Robot saab kanda väikest, ohutult haaratavat detaili fikseeritud ratta või lindi juurde. See koondab abrasiivjaamad ühte kohta, kuid muudab detaili haardepinna, kinnituspunkti, esitlusnurga ja ohutu vabastamise konstruktsiooni keskmesse. Teise võimalusena saab robot kanda abrasiivtööriista suurema fikseeritud detaili juurde; see muudab ulatust, tööriista koormust, kaablit ja paindlikkust. Ühte paigutust ei saa valida ainult roboti kasuliku koormuse numbri põhjal.
Rakenduse videomaterjalist on näha oranž robot, mis muudab oma lõppasendit fikseeritud ketta- või lintlihvimisseadme kõrval, mille läheduses on väikesed metalldetailid. See on kasulik illustratsioon detaili ja fikseeritud abrasiivmaterjali vahelisest disainiküsimusest. Videomaterjalist ei selgu valmis pind, eemaldatud materjali kogus, jõu juhtimissüsteem ega käsitsi võrdluse tulemus.
00:05 — Oranž robot on paigutatud fikseeritud abrasiivjaama kõrvale; allpool on näha väikesed metalldetailid.
Kavandatud detailide kinnihoidmise marsruudi puhul küsige, mis detaili paigutab ja hoiab kinni ning milliseid pindu haardemeetod varjab. Tööriistadega kinnihoidmise marsruudi puhul küsige, kuidas abrasiiv jõuab vajalikule alale ilma kontaktkontrolli kaotamata. Paindlikku või aktiivselt juhitavat kontaktseadet võib paigutada elemendi erinevatesse osadesse; selle olemasolu ja mõju tuleb täpsustada ja testida. Ainuüksi roboti sujuv liikumine ei ütle midagi konstantse lihvimisjõu kohta.
Määrake protsessiaken, mitte täiuslik proov
Abrasiivviimistlus sõltub kontaktjõust, nurgast, kiirusest ja abrasiivist endast. Kulumine võib muuta ratta või lindi geomeetriat ja lõikekäitumist. Seetõttu nõuab vastuvõtuaken nii sissetuleva detaili variatsiooni kui ka abrasiivmaterjali eluea variatsiooni. Ettepanek, mis läbib uue ja lihtsa proovi, on vastanud ainult ühele probleemi nurgale.
Alustage ostja tegeliku detaili joonise ja viimistlusnõuetega. Tehke kindlaks töödeldav asukoht/serv, lubatud järelejäänud ebatasasused või viimistluse välimus ja kõik mõõtmed, mida ei tohi kahjustada. Koguge kokku tavapärased saabuvad detailid ja kokkulepitud suure ebatasasusega või positsiooni varieeruvusega näited. Iga detaili puhul registreerige, kuidas detail kinnitusvahendis asetseb, millist kontaktlahendust kasutatakse ja abrasiivi seisukord. Kontrollige tulemust sama vastuvõtumeetodi abil, mida kasutati tootmises. Visuaalse meetodi korral leppige kokku võrdlusproovid ja valgustus; mõõtmete või pinna mõõtmise korral registreerige instrument ja piirid.
| Prooviküsimus | Vajalik on vaatlus | Marsruudi tähendus |
|---|---|---|
| Kas osa saab korduvalt leida ja hoida? | Istme/hoidmiskoha rikked ja milline tugipunkt liikus | Enne lihvimisraja timmimist parandage esitlust või kitsendage perekonda |
| Kas kontakt suudab vajaliku materjali eemaldada detaili kahjustamata? | Vastuvõetud, pool- ja ülevalmistatud tulemused tavaliste ja raskete sissetulevate olekute korral | Kohanda kontakti/abrasiivi/protsessi ulatust või hoia erand eraldi marsruudil |
| Kas tulemus peab vastu abrasiivsele elueale ja ümberehitusele? | Uued, kasutatud ja peaaegu vahetusjärgus abrasiivmaterjalid; aeg ja vead päris perekonnavahetuse ajal | Täpsustage kulumiskäitlus ja ümberlülitustööd mahutavuse hinnangus |
Kohtuprotokoll peaks eraldi olema aktsepteeritud esimene läbipääs, pärast ümbertöötamist vastu võetud, vanametallja ei ole ohutult esitatudSee eristamine hoiab ära roboti kiire liikumise eksliku pidamise kiireks aktsepteeritud väljundiks. Halvima kokkulepitud sissetuleva tingimuse korral tekkiv tõrge ei lükka automaatselt tagasi kogu automatiseerimist: see võib õigustada ülesvoolu piirangut ebastabiilsusele, eraldi raske eemaldamise etappi või käsitsi eranditeed. Seevastu kõrge erandite määr võib kaotada ära ainult lihtsate osade automatiseerimise eelise.
Võrdle õiget mahutavuse ja maksumuse ühikut
Iga detailide perekonna kohta registreerige praegune käsitsi puudutamise aeg ja kontrolli/ümbertöötlemise aeg; kavandatav robotiga koormatud tsükkel ja operaatori kohalolek; partiile eraldatud kinnitusvahendi, programmeerimise ja abrasiivmaterjalide vahetuse aeg; vahetussagedus; ja mõlema marsruudi esimese läbimise vastuvõtt. Seejärel võrrelge. vastuvõetud varuosad planeeritud tunnis ja aktsepteeritud osa kogumaksumus kasutades selle tehase hindu. Lühike roboti lihvimiskäik ei ole odav tulemus, kui iga osa vajab käsitsi parandamist või iga väike partii nõuab pikka ümberlülitust. Ilma nende vaadeldud sisenditeta tuleks kontseptsioonile anda nimeks „proov kõigepealt“, selle asemel et väita investeeringutasuvust.
EVST saab arutada esialgse automatiseerimise ulatust detailide fotode/jooniste, viimistletavate alade, tüüpilise sissetuleva variatsiooni, praeguste vastuvõtuproovide ja partii/vahetussegu põhjal. Kasulikuks väljundiks on määratletud protsessiaken ja erandite marsruut.
Seotud EVST lugemine: . lihvimis- ja poleerimistööjaama juhend kirjeldab saadaolevaid paigutusi ja mudeliperekondi. kontakt- ja kulumisjuhend süveneb protsesside kontrollimisse. See artikkel käsitleb, millist osa praegusest käsitsi tehtavast tööst tuleks esmalt automatiseeritud katsemeetodil proovida.