Descartes, kuueteljeline ja SCARA robotid kõik kuuluvad erinevat tüüpi tööstusrobotite hulka. Tootvad tööstused on pöördumas tööstusrobotite kasutamise poole oma tootmises ja kõik kolm robotitüüpi on väga kaasatud. Igaüks neist on kujundatud ainulaadsel viisil, mis võimaldab tal täita konkreetset ülesannet, mida teine tõenäoliselt ei suuda.
Tootmisajad on nüüd kiiremad, kuna robotid suudavad töötada tunde vahetpidamata, ilma et oleks vaja teha ühtki pausi. Lisage segule nende kiirus ja täpsus ning te vaatate tulevikku, kus tootmisettevõtetes pole enam vaja inimtööjõudu.
Mis on Descartes'i, kuueteljelised ja SCARA robotid?
Allikas: Pinterest
Esmapilgul võivad need robotid tunduda treenimata pilgule ühesugused, kuid nad lähevad sellest sügavamale. Enamikul neist võib olla üksteisega sama kuju, kuid nende disain ja funktsioonid on täiesti erinevad.
Enne kolme roboti eristavate asjade lahkamist on oluline, et me teaksime, milline neist igaüks on.
Descartes'i robotid
Allikas: Pinterest
Descartes'i roboteid nimetatakse mõnikord pukk-robotiteks ja need on tüüpi, mis töötavad õhuvõrgust ja kasutavad tööriistade positsioneerimiseks lineaarseid ajamid ja mootoreid. Sellel on ristkülikukujuline tööümbrik, mille suurus sõltub ruudustiku suurusest. Descartes'i robotitel on kolmemõõtmeline liikumine; nende jäikus muudab need töö ajal väga täpseks. Neid kasutatakse laialdaselt materjalikäitlusrobotitena ja masinvärvimine.
Kuue teljega robot
Allikas: Pinterest
Kuueteljeline robot on tüüp, mis on paigaldatud pjedestaalile, mis võimaldab selle robotkäel rohkem liikuda kõigis suundades ja paremini juhtida kui kahel teisel robotil. Nagu nimigi viitab, on 6-teljelisel robotil kuus telge, mis liiguvad kolmemõõtmeliselt, võimaldades tal end soovitud viisil positsioneerida. Nende suur paindlikkus muudab need ideaalseks tehase robotkäeks keevitustööd, robot-aluste tõstjana ja masinahooldusrobotina.
SCARA robot
SCARA robot on üks parimaid tööstusroboteid. Sellel on ümmargune tööümbris ja see on paigaldatud pjedestaalile, kasutades neljateljelist robotkäte liikumist piki kolmemõõtmelist tasapinda. Tasapinna lõpus on neil teeta-telg, mis annab neile suurema paindlikkuse, funktsioon, mis muudab need heaks. kaubaaluste tõstmise robotid, masina peale- ja mahalaadimine, ja väike osa komplekteerimisrobot.
Erinevused Descartes'i, kuueteljeliste ja SCARA robotite vahel
Kuidas siis täpselt Cartesiuse, kuueteljelised ja SCARA robotid üksteisest erinevad? Nende paremaks eristamiseks kasutame järgmisi parameetreid.
Kandevõime
Allikas: Pinterest
Iga roboti maksimaalne kandevõime varieerub sõltuvalt roboti suurusest ja ülesandest, mille jaoks see on loodud. Enamiku robotkäte puhul peab roboti kandevõime ületama kandevõime kogumassi. Sellest lähtuvalt on Descartes'i robotid kahe teisega võrreldes paremas positsioonis suuremate kasulike koormustega toimetulemiseks. SCARA ja Six-Axis robotite puhul on need piiratud, kuna need toetavad nende pikendatud robotkäte koormust.
Descartes'i roboti jaoks on raskete koormate valimine ja paigutamine lihtne, kuna selle laagrid ja tugiraamid suudavad toetada kogu liikumisulatust. Asja paremaks illustreerimiseks kujutage ette 110 naelast koormust. Kaal jääb kõigi kolme roboti kandevõime piiresse; aga 110 naela on SCARA võimsuse ülemises otsas; seetõttu kulub sellest tuleneva pöördemomendi käsitlemiseks rohkem juhtnuppe ja lisaosi.
Kuid Descartes'i robotiga võimaldab tugisüsteem hõlpsalt hakkama saada sama koormaga, ilma et oleks vaja täiendavat abi või komponente, mistõttu on see ideaalne vali ja aseta tööstusrobot.
Orientatsioon
Allikas: Pinterest
Orienteerumine on teine valdkond, mis eristab roboteid üksteisest. Kui rääkida orienteerumisest, siis on kaks peamist asja, mis paistavad silma.
- Kuidas roboti osad liiguvad.
- Kuidas robot on paigaldatud.
Siin on eesmärk joondada roboti jalajälg selle tööpiirkonnaga. Näiteks kui kuueteljeline robot või SCARA robot põhjustab töötamise ajal suuri takistusi, siis pole selliste robotite kasutamine selles olukorras ideaalne. Kui aga liikumine nõuab kõige vähem telgede arvu, oleks Descartes'i robot parem panus, kuna seda saab paigaldada pea kohale, jättes allapoole piisavalt ruumi muude asjade jaoks.
Samas, kui kõnealune ülesanne hõlmab keerukat käsitsemist või on tegemist tööga, mis vajab rohkem telgi, siis oleks parem valik SCARA robot, mis võtab küll kõige vähem ruumi, kuid kasutab siiski kõige rohkem telgi. Orienteerumine sõltub suuresti ruumist ja ülesande iseloomust.
Kiirus ja reisimine
Allikas: Pinterest
Kiire robotkäsi on tööstusrobotite eristamisel oluline tegur. Mõned ülesanded nõuavad suurt kiirust ja teised, mis nõuavad täpsust. Roboti kiirus ei piirdu ainult materjalide käsitsemisega; see põhineb ka vahemaal, mille see ette nähtud ruumi ümber läbib.
Descartes'i robotid võivad kiirendada umbes 5 m/sek, mõnikord isegi rohkem, kui nad on väiksemad ja väledad. SCARA ja Six-Axis robotid on sellega võrreldes palju aeglasemad. Teine omadus, mis teeb Cartesiuse robotid selles osas paremaks, on asjaolu, et neid saab muuta suurema vahemaa läbimiseks suurematel kiirustel, kui need on ühendatud õige panuse, kuulkruvi ajamiga või lineaarmootoriga.
Descartes'i robotid on ankurdatud painduva külge õhuliini raudtee, mida saab pikendada suurte vahemaadeni, muutes need heaks tööstusrobotitüübiks. SCARA ja Six-Axis robotid on seevastu kinnitatud pjedestaalidele, mis liiguvad harva.
Asukoha täpsus
Mis puudutab täpsust, siis SCARA ja Six-Axis robotid on veidi täpsemad kui nende Descartes'i kolleegid. Descartes'i roboti kella sama täpsuse taseme saavutamiseks peavad nad olema varustatud lisakomponentide ja osadega, mis seda funktsiooni täiustavad. Nimetatud osade hulka kuuluvad kuulkruviga ajamid ja täppistöödeldud kuulsiinidega lauad.
Samal ajal on juhtumeid, kus SCARA ja Six-Axis robotid ei suuda robotkäe kõrvalekalde tõttu oma täpsust säilitada. Sellistel juhtudel on parem valik Descartes'i robotkäed, millel on ülitäpsed lineaarsed laagrid, mis minimeerivad läbipainde, mis võimaldab otsaefektorit täpsemalt paigutada. Lõppkokkuvõttes sõltuvad kõigi nende robotite kiirused nende ülesandest, millega nad tegelevad.
Keskkond
Allikas: Pinterest
Töökeskkond ja olemasolevad ohud on veel kaks tegurit, mida saab kasutada nende kolme roboti üksteisest eristamiseks. SCARA ja 6-teljeliste robotite pjedestaalid on kompaktsed, mis võimaldab neil hõivata kõige vähem ruumi; see fikseeritud olemus võib aga muuta need aegunuks keskkonnas, kus roboti tugiraami saab paigaldada pea kohale nagu Descartes'i roboti puhul.
Tolm ja mustus mõjutavad ka seda, millist tüüpi robotit inimesed valivad. SCARA ja Six-Axis robotid on tolmule altid kui Descartes'i robotid, mis kasutavad rohkem liigutusi. Robotid saab katta, et minimeerida tolmu korrosiooni ja kõigepealt nende liikuvad osad, kuid lõppkokkuvõttes takistavad need tõhusat liikumist.
Parimad tööstusrobotite tootjad
Olles vaadelnud erinevusi, mis eristavad SCARA, a Kuueteljeline robotkäsi, ja Descartes'i robotid, on samuti oluline teada tootjaid, kes on nende loomingu taga. Järgnevalt on toodud mõned maailma suurimad tööstuslike robotkäte tootjad.
EPSON
Allikas: Epson
EPSON on robotitootja, kes on tegutsenud üle 35 aasta. Neid tuntakse kõige paremini selle tipptaseme poolest Kuueteljelised robotid mis on varustatud kõige arenenuma robottehnoloogiaga lisaks nende võimele toime tulla tohutute kasulike koormustega. Nende kuueteljeliste robotite kandevõime on umbes 10 naela ja robotkäe ulatus on 450–1,480 mm. EPSON RC+ tarkvaral, mida kasutatakse kõigis nende robotites, on paremate funktsioonide tagamiseks funktsioonid Vision ja Force Guidance.
EVS
EVS on tööstusrobotite loomisel maailmas liider. Juhtiva SCARA robotitootjana on nende SCARA mudelid oma silmapaistvate toodete hulgas ühed kõige arenenumad selles valdkonnas. Nende kataloogis on kaks täiustatud SCARA robotid, väiksem 5-naelase kandevõime ja 400 mm käeulatusega ning palju suurem 8-naelise kandevõime ja 600 mm käeulatusega.
Enamik EVS robotkäed nende järele on suur nõudlus kogu maailmas ning neid kasutatakse oma suure kiiruse tõttu laialdaselt auto- ja kosmosetööstuses, arenenud tehnoloogiaidja geniaalsed kujundused.
Yamaha Motor Corporation
Allikas: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation on maailma juhtiv Descartes'i robotite tootja. Peamiselt tuntud oma superrataste poolest, mida kasutatakse paljudel rahvusvahelistel võistlustel, Yamaha Corporation on ka silmapaistev tööstusrobotite tootja ja tarnija, keskendudes eelkõige Descartes'i robotitele. Nende kataloogi omadused Descartes'i robotid igat tüüpi. Ettevõte toodab ka SCARA roboteid ja üheteljelisi.
Järeldus
Kuna tehnoloogia rattad jätkavad pöörlemist, lastakse igal aastal välja tööstusrobotite täiustatud versioone. Iga uue mudeliga jäävad eelmisi versioone vaevanud nõrkused aina väiksemaks. See on vaid aja küsimus, millal inimelu kõik aspektid toimuvad jääb täielikult sõltuvaks tööstusrobotite peal. Kas see on hea või halb, pole veel kindlaks tehtud.
Kas see robotitüüp on uus? Alusta meie tutvustusjuhendist Mis on SCARA robot?.