Mis on tööstusrobot?
Tööstusrobot on programmeeritav, automaatselt juhitav ja mitmeotstarbeline manipulaator, millel on kolm või enam telge ning mida kasutatakse tootmises detailide keevitamiseks, käsitsemiseks, kokkupanekuks, kaubaalustele pakkimiseks ja värvimiseks korduva käsitsitöö asemel. Erinevalt statsionaarsest automaatikast saab sama robotkätt uue ülesande jaoks ümber programmeerida ilma riistvara muutmata, mistõttu... tööstusrobotid on tänapäeva tehaste selgroog. Allpool toodud seitse mudelit on ühed enimkasutatavad tüübid, kuid õige valimine sõltub kasulikust koormusest, ulatusest ja teie protsessist – vaadake meie ülevaadet. Parimad tööstusrobotite tootjad ja meie robotkäe hinna juhend enne ostmist.
Allikas: Pinterest
Tööstuslikud robotid on automatiseeritud masinad, mida kasutatakse töötlevas tööstuses inimeste asemel. Need on kiiremad, täpsemad ja võivad töötada mitu päeva. Need omadused on nende järkjärgulise tõusu taga tootmismaailmas. Tööstusrobotid võib liigitada 7 põhikategooriasse, mida käsitletakse allpool.
Liigendatud robotid
Allikas: Pinterest
Liigendrobotid on tootmises kõige sagedamini kasutatavad robotid ja neid iseloomustavad pöörlevad liigendid, mida nimetatakse telgedeks. Need ulatuvad lihtsatest 2-teljelistest liigenditest kuni keerukamate rohkem kui 10-teljeliste liigenditeni, mida toidavad mootorid. Kõige tavalisemad liigendrobotid, mida tavaliselt tehases leiate, on a 6-teljeline robot.
Tänu oma telgedele on liigendrobotid kõige paindlikumad ja seetõttu kasutatakse neid rollides, mis nõuavad pingelist multitegumtööd. Leiate need keevitamisel, osade teisaldamisel, komplekteerimisel, komplekteerimisel, pakendamisel ja kaubaaluste laadimise ülesanded.
Silindrilised robotid
Allikas: industrial-electronics.com
Need on robotid, mille põhjas on üks pöördliigend ja teine prismaatiline liigend, mis ühendab lülisid. See pöörlev liigend kasutab pöörlevat liikumist piki liigendi telge, kuna prismaatiline liigend kasutab lineaarset liikumist. Silindrilise nimetuse annab neile aga silindrikujulise ümbriku kuju. Mõned silindriliste robotite jaoks kõige paremini sobivad reeglid hõlmavad robotkatmist ja masinahooldust.
Descartes'i robotid
Allikas: Pinterest
Nagu nimigi viitab, töötavad Descartes'i robotid mööda lineaarset rööbastee süsteemi. Tuntud ka kui Gantry robotid, neil on kuubikujuline ümbris, millel on kolm risti asetsevat telge X, Y ja Z. Just need teljed määravad roboti iga suunalise liikumise operatsioonide ajal. Descartes'i robotid sobivad kõige paremini vali ja aseta rollide jaoks, kuna nad suudavad läbida väga suuri vahemaid, olenevalt lineaarse löögi pikkusest. Enamik liiniradasid on tavaliselt pea kohal, mistõttu on seda tüüpi robotid ruumikasutamiseks parimad.
SCARA robotid
SCARA robotid on ühed kõige arenenumad tööstusrobotid. Nad on enim tuntud oma kiiruse poolest, mis on põhjus, miks neile antakse keerukaid rolle, nagu autode keerukate osade ja muude autotööstuse seadmete kokkupanek. Neil on silindriline ümbris ja need võivad töötada ka piki X, Y, Z tasapinda koos pöörleva liikumisega. Muud rollid, millega SCARA robotid saavad hakkama, hõlmavad masina laadimist, kaubaalustele panemist ja automatiseeritud pakkimist.
Koostöörobotid
Allikas: Pinterest
Ühised robotid olid vastuseks, kui tekkis vajadus kaasata robotite kõrvale ka inimtööjõud. Need on disainitud parimate turvaelementidega, mis muudavad need ideaalseks inimestega koos töötamiseks ilma õnnetuste ohuta. Need on ümardatud ilma ühegi punktita ja varustatud tipptasemel anduritega, mis suudavad määrata kaugusi, kui inimesed on läheduses.
Delta robotid
Allikas: Pinterest
Nimetatud ka Paralleelsed robotid, need on automatiseeritud tööstusmasinad, millel on paralleelsed liigendõlad, mis ulatuvad ühisest alusest allapoole. Sellel on kuplikujuline ümbrik. Nende äärmiselt kerged käed muudavad need ideaalseks robotiks ülesannete jaoks, mis nõuavad sama täpsusega kõrgeid seemneid. Need on sellised robotid, mida leiate elektroonikatehasest, toidutöötlemistehastest või ravimitootjatest. Nende ülesannete hulka kuulub valik ja koht ning osade ülekandmine.
Polaarrobotid
Polaarrobotid olid esimesed tööstusrobotid, mis leiutati; enamik täiustatud roboteid, mis pärast neid tulid, põhinesid ligikaudu Polari robotiplaanidel. Neil on sfääriline tööümbris ja robotkirve polaarkoordinaatide moodustumine. Neid ei kasutata enam laialdaselt, kuid kohtades, kus neid on kohandatud tänapäevaste rollide jaoks, leiate need selliste ülesannete täitmiseks nagu survevalu, survevalu ja materjalikäsitlus.
Järeldus
Tööstusrobotid muudavad tootmisprotsessi jätkuvalt revolutsiooniliselt kogu maailmas. Nad on kiiremad ja toodavad kvaliteetseid materjale. Siiski ei saa tähelepanuta jätta ka tööturu jätkuvat põhjust.
Kuna rohkem tootjaid läheb inimtöölt üle automatiseeritud masinad, on vaid aja küsimus, millal reied karvaseks muutuvad. Kui tootmine on see, millele olete juba mõnda aega silma jäänud, siis kõigi seda tüüpi robotite ja nende tööpõhimõtetega tutvumine on teie teekonnale hea algus.
Kuidas valida tööstusrobotit
Sobita robot tööga neljas etapis. Esmalt paranda kasulik koormus — kõige raskem osa pluss haarats või tööriist. Teiseks kontrollige ulatus ja tööulatus vastavalt oma jaama paigutusele. Kolmandaks, vali telgede arv4-teljelised SCARA ja paletiseerijad kiireks tasapinnaliseks tööks, 6-teljelised käed keevitamiseks, montaažiks ja igaks ülesandeks, mis nõuab täielikku 3D-orientatsiooni. Neljandaks, kaalumine korduvus, töötsükkel ja kogumaksumus, sealhulgas integratsioon ja tööriistad. Kahtluse korral alustage oma rakendusest ja liikuge tagasi spetsifikatsiooni juurde, mitte vastupidi.
Korduma kippuvad küsimused
Mis on tööstusrobot?
Tööstusrobot on programmeeritav, automaatselt juhitav manipulaator, millel on kolm või enam telge ja mis on loodud selliste tootmisülesannete täitmiseks nagu keevitamine, materjalide käitlemine, montaaž ja palletimine. Selle iseloomulikuks tunnuseks on ümberprogrammeeritavus: ühte kätt saab tarkvaras uue ülesande jaoks ümber paigutada.
Millised on tööstusrobotite peamised tüübid?
Kõige levinumad tüübid on liigendrobotid (6-teljelised), SCARA-robotid, Cartesiuse/portaalrobotid, delta-robotid (paralleelrobotid) ja koostöörobotid (kobotid). Iga tüüp pakub erineva ülesandeklassi jaoks kompromisse kiiruse, ulatuse, kandevõime ja paindlikkuse osas.
Mitu telge on tööstusrobotil?
Enamikul tööstusrobotitel on 4 kuni 6 telge. 4-teljeline SCARA on kiire tasapinnaliseks valimiseks ja paigutamiseks ning kokkupanekuks, samas kui 6-teljeline liigendkäsi suudab saavutada peaaegu iga positsiooni ja suuna 3D-s, mistõttu see domineerib keevitamisel ja keerukal käsitsemisel.
Kui palju maksab tööstusrobot?
Tööstusroboti käe algne hind jääb tavaliselt kümnetesse tuhandetesse USA dollaritesse ning pärast tööriistade, ohutuse ja integratsiooni lisamist maksab juba paigaldatud moodul rohkem. Vaadake meie robotkäe hinna juhend täieliku jaotuse saamiseks kasuliku koormuse ja rakenduse järgi.
Kuidas valida õige tööstusrobot?
Alustage rakendusest, seejärel määrake kandevõime, ulatus ja telgede arv ning lõpuks kaaluge korduvust, töötsüklit ja omamise kogukulusid. Tarnijate võrdlemiseks vaadake meie juhendit. Parimad tööstusrobotite tootjad.