Las articulaciones lo son todo cuando se trata de movimientos de brazos robóticos. Sin juntas, todo lo que tienes es un poste de metal recto que no puede moverse en ninguna dirección ni girar de ninguna manera. Cuando se trata de brazos robóticos, el número de articulaciones determina la eficiencia de toda la estructura.
Vamos a analizar los diferentes tipos de diseños de juntas, cómo funcionan, los beneficios y limitaciones que pueden tener y cómo aprovecharlos al máximo. Si ha estado pensando en automatizar su proceso de fabricación y no está seguro de qué elegir, comprender diseños de juntas puede darle una idea de con qué ir.
Articulaciones de robot explicadas
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Las articulaciones se refieren a cualquier parte móvil del brazo robótico, y dado que estas máquinas están diseñadas pensando en el brazo humano, es normal verlas tener una cantidad de articulaciones que les otorga la libertad de moverse tanto como sea necesario. .
Para una funcionalidad óptima, cada articulación debe funcionar de forma independiente pero al mismo tiempo en perfecta colaboración con la otra. Así es como un brazo robótico puede girar mientras se mueve hacia arriba y hacia abajo al mismo tiempo. En pocas palabras, un brazo robótico no puede funcionar sin articulaciones, y lo mínimo que puede tener un brazo robótico industrial adecuado son dos articulaciones. Cuanto mayor sea el número de articulaciones, más fiable será el brazo robótico.
En la mayoría de los casos, estas articulaciones se denominan ejes y son esenciales para determinar cómo funcionará un brazo robótico. Comprender el mecanismo detrás de las articulaciones es la mejor manera de aprender más sobre las operaciones de cada componente que compone el robot.
Tipos de articulaciones
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Hay alrededor de 5 tipos de articulaciones que encontrará en cualquier tipo de brazo robótico. Cada articulación está diseñada para una función específica y cambiarlas para otra función sin una calibración adecuada puede provocar daños.
Articulaciones lineales: también llamadas articulaciones paralelas, cuyo movimiento está determinado por movimientos laterales cada vez que el brazo entra en acción. Esto genera un movimiento especial llamado movimiento de traslación que se puede ver mejor en la forma en que se mueven los pistones. Las articulaciones lineales son bastante potentes y se pueden utilizar en brazos robóticos que manejan trabajos pesados como recoger y colocar robots, entre otros.
Juntas de torsión: se trata de juntas que utilizan movimientos rotatorios para generar movimientos. El movimiento es relativo al eje de rotación, que es directamente perpendicular a los ejes de enlace de entrada y salida. También se denominan juntas en T y se utilizan comúnmente para robots de perforación que tienen que girar y rotar a altas velocidades para perforar agujeros en superficies duras.
Articulaciones ortogonales: son articulaciones del brazo robótico cuyo movimiento se apoya en los enlaces de entrada y salida. En términos sencillos, se trata de un tipo de movimiento deslizante que es traslacional y funciona con una disposición lineal de articulaciones. En esta configuración, el enlace de salida es directamente perpendicular al enlace de entrada, y esta es la razón detrás del movimiento deslizante traslacional que se activa una vez que el brazo robótico cobra vida.
Juntas giratorias: se caracterizan por un movimiento rotatorio entre dos eslabones que tienen el eje del eslabón de entrada paralelo al eje de rotación, al igual que el resto que suelen tener una configuración perpendicular. También llamada junta en V, la junta giratoria es fácil de confundir con una junta de torsión, pero sus aplicaciones son muy diferentes en el ámbito de la fabricación.
Articulaciones rotacionales: son las más adecuadas para los manipuladores robóticos, ya que son muy precisas en sus movimientos. Los movimientos se activan mediante la rotación de los ejes perpendiculares a los ejes de los enlaces de entrada y salida. Conocidas popularmente como articulaciones tipo R, la articulación rotacional es el tipo que encontrará en configuraciones robóticas rápidas que priorizan la precisión y la velocidad.
Beneficios y limitaciones de las articulaciones en brazos robóticos
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Por muy buenos que sean en lo que hacen, los brazos robóticos no están exentos de fallas. Al ser mecánico, es normal tener algunas averías mecánicas una vez que se alcanza un cierto umbral de uso. Los siguientes son los beneficios y limitaciones de las articulaciones robóticas.
Beneficios
Permiten libertad de movimiento, y esto es lo que me hacerobots industriales muy versátil. Un simple cambio en la programación puede reutilizar un robot de soldadura para convertirlo en uno de pintura sin necesidad de comprar uno nuevo.
Las articulaciones dan estructura a los robots, lo que a su vez facilita el repararlos y mantenerlos. Una vez que ocurre una falla, es fácil rastrearla hasta una articulación en lugar de hacer conjeturas descabelladas.
Las articulaciones son flexibles y esto le da a los brazos robóticos la capacidad de Gira y vuelta, girar, subir y bajar. Sin estos movimientos, un brazo robótico no es más que una costosa chatarra.
Limitaciones
Las articulaciones son puntos de debilidad debido a los movimientos constantes. El desgaste que se produce es donde comienza la mayor parte del daño sufrido por los robots industriales. Es inevitable; lo mejor que se puede hacer es retrasarlo.
Es costoso reparar o reemplazar una junta, especialmente si no se encuentra cerca del fabricante original. Encontrar un reemplazo compatible es difícil y esto podría descarrilar el espacio de producción, ya que nada puede suceder incluso cuando falta una sola pieza.
Conclusión
Las juntas robóticas son una parte importante de la automatización. A medida que pasa el tiempo, a los fabricantes les resulta más fácil pasar a la automatización a medida que se diseñan robots con mejores articulaciones. Si también está buscando seguir esa ruta pero no sabe por dónde empezar, Echa un vistazo a nuestro sitio web, y encontrarás toda la información que necesitas para tomar la decisión correcta.