Fuente: Pinterest
Cada equipo requiere mantenimiento: los robots no son excepcionales. Se requiere mantenimiento para garantizar la máxima productividad y uniformidad. Cuando los robots no se someten a inspecciones de mantenimiento constantes, las piezas y componentes pueden fallar, lo que provoca una caída o una parada en la fabricación.
Varias empresas de robótica recomiendan intervalos variables entre el mantenimiento preventivo de los robots industriales. Puede evitar costosos tiempos de inactividad imprevistos debido a dificultades mecánicas programando el mantenimiento de esta manera, independientemente de la duración que sugiera el manual. Si bien el mantenimiento planificado puede causar una breve parada en la producción, palidece en comparación con el tiempo de producción perdido si su robot falla.
El correcto mantenimiento Los robots industriales pueden darles la oportunidad de vivir muchos años. A continuación le presentamos una rutina de mantenimiento preventivo frecuente que puede seguir. ¡Sigue leyendo!
Índice
¿Cuál es una cualidad que la mayoría de los robots tienen en común?
Fuente: Unsplash
Un robot es básicamente una máquina. Esto significa que es un equipo diseñado para brindar eficiencia y rendimiento. Todo robot es inteligente. Ya sea que estén diseñados para ser móviles o estacionarios, pueden realizar sus tareas sin parar. Como máquina, es fácil detectar un problema en su sistema y enviar un mensaje de error al servidor o base de datos correspondiente.
Componentes de un robot industrial.
de altura
Fuente: Pinterest
Los sensores ofrecen información a los robots industriales sobre su entorno de trabajo. Los sistemas de visión y los micrófonos son los tipos de sensores más frecuentes, ya que sirven como ojos y oídos de un robot. Los sensores envían señales a la CPU del robot, lo que le permite adaptarse eficazmente a su entorno de trabajo.
Brazo de robot
Fuente: Pinterest
Quizás hayas notado que la mayoría de los robots industriales tienen el mismo diseño básico, que incluye un brazo robótico. El efector final del robot se posiciona mediante un brazo de robot industrial. Los brazos del robot pueden diferir en tamaño y forma, pero en general, están destinados a replicar un brazo humano con partes similares a hombros, codos y muñecas.
Estos componentes permiten a los robots colocar efectores finales para completar una tarea con precisión. Cada componente de un brazo robótico sirve como un grado de libertad o eje. La mayoría de los robots industriales tienen seis ejes, lo que les proporciona un rango de movimiento equivalente al de una persona.
Efectores finales
Fuente: Pinterest
Efectores finales Son manos robóticas que están conectadas al extremo de un brazo robótico. Estos se conocen como herramientas de extremo de brazo (EOAT) y vienen en varias formas y tamaños según el propósito. Mientras que un brazo robótico, como el brazo EVST, podría estar equipado con una pinza EOAT para mover piezas y construir un producto. Algunos robots pueden equiparse con numerosos efectores finales que se pueden intercambiar automáticamente mediante un cambiador de herramientas, lo que permite al robot ejecutar una variedad de tareas.
Control
Fuente: Pinterest
El controlador del robot es una computadora que está vinculada al robot y funciona como su "cerebro". Se requiere un controlador para que todos los robots industriales funcionen. El controlador se utiliza para dar instrucciones al robot en forma de código, también conocido como programa.
Mediante el uso de un terminal controlador portátil, la programación robótica se ingresa en un controlador. Una vez que el software se haya cargado en el controlador, la información se enviará a la unidad central de procesamiento del robot. La CPU es un pequeño chip dentro del robot que le permite procesar y ejecutar las instrucciones.
Accionamiento
Fuente: Pinterest
El motor o motor que impulsa los distintos elementos del robot es el propulsor de un robot industrial. Normalmente, los accionamientos de los robots son hidráulicos, eléctricos o neumáticos. Los accionamientos hidráulicos tienen más potencia y velocidad, pero los accionamientos eléctricos suelen ser menos potentes. Los accionamientos neumáticos se utilizan habitualmente en robots más pequeños.
¿Qué pasa si encuentra un mal funcionamiento del brazo robótico?
Fuente: Pinterest
Puede producirse un mal funcionamiento del brazo robótico ya que las máquinas tienden a averiarse. El aspecto esencial de todo esto es asegurarse de seguir estrictamente las manuales de usuario del brazo robótico para la reparación.
Cada robot viene con un manual de usuario. Ayuda a conocer la duración del espacio entre el mantenimiento del robot y qué hacer en caso de mal funcionamiento. ellos dan un análisis detallado de qué hacer en cualquier situación que pueda surgir.
Esta es precisamente la razón por la que necesita adquirir su robot industrial desde un entidad de confianza global—Trabajar con estas garantías le proporciona un robot que se adapta a todas sus necesidades de producción. Esto es importante ya que no querrás gastar más dinero reparando un activo que ya es caro debido a averías frecuentes.
¿Cómo reparamos robots industriales?
Fuente: Pinterest
Como ya hemos dicho, los robots se estropean como cualquier otra máquina. En lugar de comprar uno nuevo, repararlo será mucho mejor.
El equipo de especialistas de EVS está bien equipado con conocimientos y experiencia en la industria para realizar reparaciones y servicios de robots. Aquí hay algunas cosas a tener en cuenta:
No puedes reparar lo que no sabes. Antes de decidir reparar su robot, analice su respuesta de datos para ver si puede estar arrojando errores. Si es así, entonces necesitas arreglarlo.
Los robots industriales, como se dijo anteriormente, tienen diferentes piezas ensambladas. Revise cada pieza, paso a paso, limpiando y reparando hasta que haya terminado con todo el robot.
Recuerde siempre utilizar su manual de usuario para evitar daños innecesarios a su robot. La esencia del folleto es guiarle en tales escenarios. Entonces, antes de abrir su robot, lea el manual.
Limpie su robot: A veces, las piezas grasosas pueden ser la razón por la cual su robot industrial tiene una productividad lenta. De vez en cuando, desmonta tu robot industrial y limpia sus piezas. Ayuda a evitar costes de reparación innecesarios.
Lista de verificación de mantenimiento preventivo del robot
Fuente: Unsplash
Si bien cada tipo de robot tendrá su plan de reparación, usted necesitará un libro de contabilidad para una variedad de elementos de mantenimiento durante sus revisiones de rutina. Necesitará la siguiente lista de verificación:
Copia de seguridad de la memoria del controlador
Inspección de operaciones de freno.
Examine visualmente el mando didáctico y los cables del controlador.
Consulte las restricciones de sobrecarrera.
Haga apretar los pernos externos
Compruebe y reemplace periódicamente las baterías RAM y APC si es necesario.
Utilice aire comprimido para limpiar los veterinarios y los ventiladores de refrigeración. Realice reemplazos de filtros cuando sea necesario.
Limpiar los chips del robot y eliminar los residuos.
Ordene las cortinas de luz y los sensores
Revisa frecuentemente tu robot
Costos de mantenimiento del robot: Factor a considerar al realizar el mantenimiento de un robot
Fuente: Unsplash
El retorno de la inversión: las inversiones en robots no solo tienen como objetivo hacer el trabajo. Garantizar que el retorno de la inversión sea mayor que el gasto promedio en mantenimiento ayuda a eliminar los riesgos de pérdidas por averías.
Rendimiento medio: si su robot industrial ofrece un rendimiento superior al de la mano de obra humana media, realizar un mantenimiento periódico es una buena idea. Esto le ayudará a obtener un mayor rendimiento en poco tiempo y a reducir los costes.
Disponibilidad local de repuestos: los repuestos son importantes para su objetivo de mantenimiento. Asegúrese de que sea más fácil conseguirlos. Los robots que requieren la importación de repuestos son bastante costosos de mantener.
Consumo de carga de trabajo: Para los robots que manejan cargas de trabajo mayores, su mantenimiento requiere cuidado y precisión ya que su falla significará una pérdida en su punto más alto.
Conclusión
Los robots industriales son bastante caros y suponen un gran paso a dar. Es esencial saber en qué tipo está invirtiendo, dentro de su empresa, dependiendo de con qué se ocupa. Contáctenos a expertos de la industria que lo ayudarán a tomar las decisiones correctas. Recuerda siempre hacer uso de tu manual de usuario. ¡Buena suerte!