Un robot puede seguir la misma trayectoria alrededor de un disco metálico en cada ocasión y aun así producir uniones inconsistentes si las piezas no presentan la misma separación y posición para la antorcha. Antes de modificar el programa del robot, es importante plantearse tres preguntas: ¿la unión comienza en una condición repetible?, ¿puede la antorcha alcanzarla según lo previsto?, y ¿qué sucede con el ensamblaje durante la secuencia de soldadura elegida? En una prueba representativa, se deben registrar cada una de estas condiciones junto con la unión finalizada.
Empieza por la articulación, no por la trayectoria del robot.
Imaginemos dos discos que se ven iguales en un dibujo, pero que se asientan de forma diferente sobre sus respectivos bujes. El robot puede repetir fielmente el movimiento programado mientras la separación bajo la antorcha cambia. Una separación mayor o irregular puede alterar la forma de la soldadura, por lo que pedirle al programador que "corrija el círculo" podría llevar al equipo a centrarse en la variable equivocada. Las directrices generales de soldadura incluyen el ajuste, las separaciones excesivas, la sujeción y la fijación entre los primeros aspectos a revisar cuando las soldaduras presentan fallos. La pregunta relevante para una familia de discos es si sus caras de posicionamiento y el borde de la unión mantienen la misma relación en cada ocasión.
Para realizar una prueba, marque un punto de referencia en el disco y su pieza correspondiente. Registre la separación y el asentamiento de la junta en varias posiciones antes de que se produzca el arco eléctrico; luego, retire y vuelva a colocar una pieza representativa. Si las lecturas cambian después de volver a colocar la pieza, revise la presentación o la ubicación de la fijación antes de considerar la trayectoria programada de la antorcha como la única causa. Esta observación permite identificar la variable que debe corregirse antes de revisar la trayectoria programada.
El ejemplo filmado muestra una antorcha robótica proyectando un arco repetidamente sobre una pieza metálica en forma de disco desde una posición fija, desplazándose a lo largo de la superficie del disco. Esto permite visualizar claramente la relación entre la antorcha y la pieza. La decisión de compra debe basarse en el plano de la unión y en muestras de las piezas.
La antorcha necesita una posición utilizable a lo largo de toda la soldadura prevista.
Una vez que la pieza esté colocada en su soporte, verifique la posición de la antorcha en los puntos más difíciles de la unión prevista. Una trayectoria que no interfiera con la pieza en un ángulo puede colocar la antorcha, el cable o la boquilla demasiado cerca de un borde, un cubo o una abrazadera en otro punto. Planifique las posiciones de aproximación, soldadura y retirada con la herramienta real instalada. Si una abrazadera bloquea la orientación requerida, modificar algunos puntos de tensión puede ser menos útil que cambiar la posición de la pieza o su presentación.
Esta verificación también distingue el círculo ideal del dibujo de la pieza real. Si la ubicación de la junta cambia con la variación de la pieza o la fijación, defina la variación permitida y los medios para localizarla antes de prometer un único programa de ajuste para toda la familia. Establezca ese rango con las piezas y la fijación reales.
Tratar el orden de soldadura como una variable de prueba.
La secuencia y la restricción de la soldadura pueden influir en la distorsión de los conjuntos soldados. Las guías de soldadura publicadas abordan la soldadura por puntos, la separación de la junta y la secuencia como métodos para controlar el movimiento durante la soldadura. La secuencia adecuada para esta junta de disco debe determinarse mediante una prueba representativa. Para la junta de disco propuesta, el equipo de producción debe comparar las secuencias candidatas con sus propios planos y criterios de aceptación.
Un registro de prueba práctico asocia cada muestra con su posición inicial, condición de sujeción, orden de soldadura y estado medido tras el enfriamiento. Si dos muestras parten de diferentes espacios de unión, su geometría final no permite determinar con precisión qué trayectoria del robot es mejor. Si parten de la misma forma pero difieren tras un cambio de secuencia, este resultado orienta la siguiente prueba hacia el orden de soldadura, la restricción o el aporte térmico. El método de aceptación debe acordarse antes de la programación de la producción, independientemente de si la prioridad es la continuidad de la unión, la condición dimensional o ambas.
Qué llevar a la primera reunión de ingeniería
Traiga un dibujo de la junta, discos representativos y piezas de acoplamiento, el rango de ajuste permitido, fotografías del método de sujeción actual y el requisito de aceptación real. EVST puede utilizar esta información para analizar el concepto de sujeción, el acceso a la antorcha y un plan de prueba específico. La primera respuesta útil es qué variable probar primero y qué observación modificaría el diseño de la celda.