El alcance es un conjunto de posturas, no una distancia.
Alcance y postura del robot: el acceso viene determinado por la postura, que cambia a lo largo de una costura y vuelve a empezar en la siguiente, no por una distancia fija.
Después del doblado en frío, la pieza debe volver a colocarse.
El doblado en frío curva la cara desde la que se ubicó una sección, por lo que doblar y reposicionar la sección implica sujetar nuevamente el arco antes de soldar cualquier junta.