Carga y descarga de robots de canteado de vidrio: agarre, punto de referencia, prevención de arañazos y recuperación.
Planificar la carga del robot de canteado de vidrio alrededor de las superficies de agarre, la confirmación del vacío, el punto de referencia, la prevención de arañazos, las transferencias entre estaciones y las pruebas de recuperación.