Der SCARA-Roboter kann in den Bereichen Pick-and-Place, Montage, Sortierung, Verschraubung, Inspektion und Produkttransfer im Fertigungsprozess eingesetzt werden. SCARA-Roboter gibt es schon seit einiger Zeit, seit Sankyo Seiki diesen neuen Typ kleiner Roboter erstmals auf dem Automatisierungsmarkt vorstellte (unter der Leitung von Professor Hiroshi Makino). Bisher sind SCARA-Roboter in vielen Fabriken der 3C-Industrie, der Lithiumbatterieindustrie, der Kunststoffindustrie, der Automobilindustrie, der Elektronikindustrie, der Medizinindustrie, der Lebensmittelindustrie usw. im Einsatz.
Warum SCARA-Roboter in vielen automatisierten Fabriken weit verbreitet sind?
1. Steifigkeit
Aufgrund ihrer selektiven Nachgiebigkeit sind SCARAs aufgrund ihrer starren Z-Achse steifer als die am häufigsten verwendeten 6-Achsen-Roboter und Delta-Roboter.
2. Schnelligkeit
SCARA-Roboter sind Ihre perfekte Wahl, wenn es um Hochgeschwindigkeitsmontageanwendungen geht. Sie sind in der Regel schneller als 6-Achsen-Roboter.
3. WiederholbarkeitSCARA-Roboter weisen im Vergleich zu anderen Arten von Industrierobotern immer eine höhere Präzision auf, sie kann bis zu ±0.01 mm betragen.
4. Kosten
Aufgrund der Struktur und der Anzahl der Achsen sind SCARA-Roboter häufig kostengünstiger als die meisten anderen Industrieroboter, insbesondere wenn Sie einen Hochgeschwindigkeitsroboter benötigen.
Fallstudie zum Einsatz von SCARA-Robotern:
1. Leiterplattenbestückung
Michael Long/EVSTics/www.evsint.com