| Modell | QJR6-2700P | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 6 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.5mm | |
| Max. Armspannweite | 2701 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 95º |
| J2 | ﹢102º, ﹣53º | |
| J3 | ﹢80º, ﹣80º | |
| J4 | ± 260º | |
| J5 | ± 270º | |
| J6 | ± 260º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 108 ° / s |
| J2 | 103 ° / s | |
| J3 | 115 ° / s | |
| J4 | 360 ° / s | |
| J5 | 360 ° / s | |
| J6 | 360 ° / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 10.96 Nm |
| J5 | 10.96 Nm | |
| J6 | 4.90 Nm | |
| Trägheitsmoment | J4 | 0.25 kg.m2 |
| J5 | 0.25 kg.m2 | |
| J6 | 0.05 kg.m2 | |
| Körpergewicht des Roboters | 400 kg | |
| Leistungskapazität | 3.9kVA | |
| Kabinett Größe | 650 x 750 x 1150 mm | |
| Kabinett Gewicht | 140 kg | |
| Quelle | Dreiphasiger Vierdraht | |
| Formular installieren | Bodenmontiert | |
| Anwendungen | Beim Malen gibt es keinen Singularitätspunkt, was die Programmierung des Unterrichts erheblich erleichtert. | |
