| Modell | QJRP10-1 (explosionsgeschützt) | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 10 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.5mm | |
| Max. Armspannweite | 2035 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 95º |
| J2 | ﹢102º, ﹣53º | |
| J3 | ﹢87º, ﹣80º | |
| J4 | ± 260º | |
| J5 | ± 270º | |
| J6 | ± 260º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 109º / s |
| J2 | 126º / s | |
| J3 | 109º / s | |
| J4 | 361º / s | |
| J5 | 361º / s | |
| J6 | 361º / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 30.4N.m |
| J5 | 19.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 0.97 kg.m² |
| J5 | 0.4 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Körpergewicht des Roboters | 370 kg | |
| Leistungskapazität | 3.9kVA | |
| Kabinett Größe | 650 x 750 x 1150 mm | |
| Kabinett Gewicht | 120 kg | |
| Quelle | Dreiphasiger Vierdraht | |
| Formular installieren | Boden | |
| Anwendung | Beim Malen gibt es keinen Singularitätspunkt, was die Programmierung des Unterrichts erheblich erleichtert. | |
