| Modell | QJR6-2000H | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 6 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.08mm | |
| Max. Armspannweite | 2014 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º, ﹣95º | |
| J3 | ﹢95º, ﹣125º | |
| J4 | ± 183º | |
| J5 | +129, -126° | |
| J6 | ± 360º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 189º / s |
| J2 | 189º / s | |
| J3 | 189º / s | |
| J4 | 378º / s | |
| J5 | 320º / s | |
| J6 | 687º / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 0.2g.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Körpergewicht des Roboters | 230 kg | |
| Leistungskapazität | 3.4VA | |
| Kabinett Größe | 580 x 650 x 960 mm | |
| Kabinett Gewicht | 130 kg | |
| Quelle | Dreiphasen-Vierleiter 380 V ±10 % | |
| Formular installieren | Boden, Decke | |
| Antragsprozess | Schweiß- | |
