| Modell | QJRH4-1A | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 4 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.03mm | |
| Max. Armspannweite | 1410.5 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150º, ﹣89º | |
| J3 | ﹢85º, ﹣111º | |
| J4 | ± 167º | |
| J5 | ﹢58º, ﹣217º | |
| J6 | ± 360º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 201º / s |
| J2 | 201º / s | |
| J3 | 235º / s | |
| J4 | 350º / s | |
| J5 | 355º / s | |
| J6 | 481º / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 0.38 kg.m² |
| J5 | 0.38 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Körpergewicht des Roboters | 150 kg | |
| Leistungskapazität | 2.7VA | |
| Kabinett Größe | 580 x 600 x 960 mm | |
| Kabinett Gewicht | 130 kg | |
| Quelle | Dreiphasiger Vierdraht | |
| Formular installieren | Boden, Decke | |
| Antragsprozess | Schweiß- | |