4 kg Nutzlast, 1410.5 mm Reichweite, Schweißroboter QJRH4-1A

  • Der 4-kg-Schweißroboter wird hauptsächlich zum Lichtbogenschweißen eingesetzt und zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit und ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis aus.
  • Arme und Handgelenke mit hohler Struktur, integriertes Schweißkabel, ermöglichen den Schweißvorgang auf engstem Raum, leichte, kompakte Struktur.
  • Durch die Installation einer Schutzabdeckung können Sie sicher sein, dass sie in einer Vielzahl rauer Umgebungen (Staub und Tropfen) verwendet werden kann.
  • Großer Arbeitsplatz, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe Wiederholgenauigkeit, geeignet für qualitätsanspruchsvolle Schweißanwendungen.
  • Wiederholpositionierungsgenauigkeit: ±0.03 mm
  • Armspannweite: 1410.5 mm
  • Werkstück: Kohlenstoffstahl, Edelstahl, Aluminium, Kupfer usw

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3D Zeichnungen

Wartungshandbücher

Anleitung

Technische Parameter

Modell QJRH4-1A
Achsnummer 6
Nutzlast: XNUMX Kg 4 kg
Wiederholen Sie die Positionierung ± 0.03mm
Max. Armspannweite 1410.5 mm
Bewegungsbereich J1 ± 168º
J2 ﹢150º, ﹣89º
J3 ﹢85º, ﹣111º
J4 ± 167º
J5 ﹢58º, ﹣217º
J6 ± 360º
Höchstgeschwindigkeit J1 201º / s
J2 201º / s
J3 235º / s
J4 350º / s
J5 355º / s
J6 481º / s
Zulässiges Drehmoment J4 10.51N.m
J5 10.51N.m
J6 2.94N.m
Trägheitsmoment J4 0.38 kg.m²
J5 0.38 kg.m²
J6 0.03 kg.m²
Körpergewicht des Roboters 150 kg
Leistungskapazität 2.7VA
Kabinett Größe 580 x 600 x 960 mm
Kabinett Gewicht 130 kg
Quelle Dreiphasiger Vierdraht
Formular installieren Boden, Decke
Antragsprozess Schweiß-

Zeichnung der Gesamtabmessungen und Bewegungsbereiche des Roboters

Schweißroboter QJRH4-1A Gesamtabmessungen

Maßzeichnung der Roboterbasismontage

Schweißroboter QJRH4-1A Montagemaßzeichnung

Maßzeichnung für die Endinstallation des Roboters

Maßzeichnung für Endinstallation des Schweißroboters QJRH4-1A

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