| Modell | QJR70-2000 | ||
| Achsnummer |
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| Nutzlast: XNUMX Kg | 70 kg | ||
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.07mm | ||
| Max. Armspannweite | 2012 mm | ||
| Bewegungsbereich | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°, -91° | ||
| J3 | +82°, -208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 480 N m | |
| J5 | 430.4 N m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Trägheitsmoment | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Körpergewicht des Roboters | 630 kg | ||
| Leistungskapazität | 21kVA | ||
| Labor-Stromversorgungen | Dreiphasig, 5 Leiter 380 V ± 10% |
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| Kabinett Größe | 650 x 750 x 1150 mm | ||
| Kabinett Gewicht | 110 kg | ||
| Formular installieren | Bodenmontage/Decke | ||
| Antragsprozess | Entgraten, Be- und Entladen, Handling, Montage usw. | ||
