| Modell | QJR10-2000 | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 10 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.05mm | |
| Max. Armspannweite | 2001 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢158º, ﹣110º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 150º / s |
| J2 | 150º / s | |
| J3 | 183º / s | |
| J4 | 430º / s | |
| J5 | 430º / s | |
| J6 | 602º / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 0.63 kg.m² |
| J5 | 0.63 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Körpergewicht des Roboters | 275 kg | |
| Leistungskapazität | 4.2kVA | |
| Kabinett Größe | 580 x 600 x 960 mm | |
| Kabinett Gewicht | 130 kg | |
| Quelle | Dreiphasiger Vierdraht | |
| Formular installieren | Boden, Decke | |
| Anwendungen | Schweißen, Lackieren, Be- und Entladen, Handling, Sortieren, Montage usw. | |
