6 kg Nutzlast, 1441 mm Reichweite, Roboterarm QJR6-1

Mit nur wenigen Stunden Installation, Einlernen und Debuggen kann der Roboter schnell in die tägliche Produktion übernommen werden.
Das Design des Roboterarms mit einer Nutzlast von 6 kg ermöglicht eine äußerst kompakte und flexible Installation mit Boden- oder Umkehrposition.
Großer Arbeitsbereich, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe Wiederholgenauigkeit, geeignet für Pick-and-Place, Sprühen, Be- und Entladen, Handling, Sortieren, Montage und andere breite Anwendungsbereiche.

Modell		QJR6-1
Achsnummer		6
Nutzlast: XNUMX Kg		6 kg
Wiederholen Sie die Positionierung		± 0.03mm
Max. Armspannweite		1441 mm
Bewegungsbereich	J1	± 168º
	J2	﹢150º, ﹣89º
	J3	﹢87º, ﹣111º
	J4	± 170º
	J5	± 125º
	J6	± 360º
Höchstgeschwindigkeit	J1	201º / s
	J2	178º / s
	J3	201º / s
	J4	430º / s
	J5	430º / s
	J6	602º / s
Zulässiges Drehmoment	J4	13.1N.m
	J5	13.1N.m
	J6	5.9N.m
Trägheitsmoment	J4	0.3 kg.m²
	J5	0.3 kg.m²
	J6	0.06 kg.m²
Körpergewicht des Roboters		170 kg
Leistungskapazität		2.7kVA
Kabinett Größe		580 x 600 x 960 mm
Kabinett Gewicht		130 kg
Quelle		Dreiphasiger Vierdraht
Formular installieren		Boden, Decke
Antragsprozess		Be- und Entladen, Handling, Sortierung, Montage etc.

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