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QJR50-1 | |||
| Achsnummer | 6 | |||
| Nutzlast: XNUMX Kg | 50 kg | |||
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.07mm | |||
| Max. Armspannweite | 2012.4 mm | |||
| Bewegungsbereich | J1 | ± 180 ° | ||
| J2 | +135°, -90° | |||
| J3 | +82°, -205° | |||
| J4 | ± 360 ° | |||
| J5 | ± 120 ° | |||
| J6 | ± 360 ° | |||
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 154 °/s | ||
| J2 | 120 °/s | |||
| J3 | 154 °/s | |||
| J4 | 249 °/s | |||
| J5 | 249 °/s | |||
| J6 | 349 °/s | |||
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 245 N m | ||
| J5 | 245 N m | |||
| J6 | 147 N m | |||
| Trägheitsmoment | J4 | 12.5 kg·m² | ||
| J5 | 12.5 kg·m² | |||
| J6 | 4.5 kg·m² | |||
| Körpergewicht des Roboters | 580 kg | |||
| Leistungskapazität | 14.5kVA | |||
| Labor-Stromversorgungen | Dreiphasig, 5 Leiter 380 V ± 10% |
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| Kabinett Größe | 600 x 480 x 920 mm | |||
| Kabinett Gewicht | 110 kg | |||
| Formular installieren | Bodenmontage/Decke | |||
| Antragsprozess | Entgraten, Be- und Entladen, Handling, Montage usw. | |||
