| Modell | QJR20-2000 | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 20 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.05mm | |
| Max. Armspannweite | 2001.7 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°, -110° | |
| J3 | +85°- 150° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 177 ° / s |
| J2 | 177 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 429°/ s | |
| J5 | 412 ° / s | |
| J6 | 515 ° / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 83.3N · m |
| J5 | 34 Nm | |
| J6 | 28N · m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 4.1 kg·m² |
| J5 | 3.8 kg·m² | |
| J6 | 1.1 kg | |
| Körpergewicht des Roboters | 270 kg | |
| Leistungskapazität | 3.7kVA | |
| Labor-Stromversorgungen | Eine Phase 220 V ±10 % | |
| Kabinett Größe | 600 x 480 x 920 mm | |
| Kabinett Gewicht | 95 kg | |
| Formular installieren | Bodenmontage/Decke | |
| Antragsprozess | Handhabung, Montage, Sortieren, Be- und Entladen etc. | |
