Modell: QJR12-2300
Laden Sie: 12kg
Spannweite: 2304.8mm
Wiederholbare Positioniergenauigkeit: ± 0.05mm
| Modell | QJR12-2300 | ||
| Freiheitsgrad | 6 | ||
| Nutzlast: XNUMX Kg | 12 kg | ||
| Spannweite | 2304.8 mm | ||
| Wiederholbarkeit^2 | ± 0.05mm | ||
| Mechanisch Grenzbereich |
1-Achse | ± 172 ° | |
| 2-Achse | +150 °, -110° | ||
| 3 Achsen | +85°, -150° | ||
| 4 Achsen | ± 185 ° | ||
| 5 Achsen | ± 115 ° | ||
| 6 Achsen | ± 360 ° | ||
| Maximal Geschwindigkeit |
1 Achsen | 3.1rad / s | 177 °/s |
| 2 Achsen | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 Achsen | 3.3 rad / s | 189°/ s | |
| 4 Achsen | 8 rad / s | 458 °/ s | |
| 5 Achsen | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 Achsen | 11 rad / s | 630 °/ s | |
| Zulässig Drehmoment |
4 Achsen | 83.3N.m | |
| 5 Achsen | 28.05 Nm | ||
| 6 Achsen | 28.05N.m | ||
| Moment von Trägheit |
4 Achsen | 4.09 kg m² | |
| 5 Achsen | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 Achsen | 0.93 kg.m2 | ||
| Körpergewicht | 275 kg | ||
| Schutzstufe | IP65 | ||
| Installation Arbeitsumfeld |
Temperaturen | 0 ~45 ℃ | |
| Luftfeuchtigkeit | 20 % ~ 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) | ||
| Vibration | <4.9 m/s² (2 G) | ||
| Sonstiges | Vermeiden Sie brennbare und ätzende Gase und Flüssigkeiten; Vermeiden Sie den Kontakt mit Wasser, Öl, Staub usw.; Halten Sie das Gerät von Quellen fern, elektrisches Rauschen. |
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| Akku-Kapazität | 3.7kVA | ||
| Installationsmethode | Bodenmontage, Hängemontage. | ||
