| Modell | QJR6-3 | |
| Achsnummer | 6 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 6 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.05mm | |
| Max. Armspannweite | 2001 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º, ﹣100º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 172º / s |
| J2 | 172º / s | |
| J3 | 201º / s | |
| J4 | 430º / s | |
| J5 | 447º / s | |
| J6 | 573º / s | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Trägheitsmoment | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Körpergewicht des Roboters | 255 kg | |
| Leistungskapazität | 3.8kVA | |
| Kabinett Größe | 580 x 600 x 960 mm | |
| Kabinett Gewicht | 130 kg | |
| Quelle | Dreiphasiger Vierdraht | |
| Formular installieren | Boden, Decke | |
| Anwendungen | Schweißen, Lackieren, Be- und Entladen, Handling, Sortieren, Montage usw. | |
