Portaltyp
GantryRail DualWeld-Station
Geeignet zum Schweißen langer Werkstücke mit größeren Querschnitten, aber auch zur Handhabung breiterer Werkstücke wie U-förmiger Rippenträger und Brückenträger.
1. Abhängig von den unterschiedlichen Bedingungen des Werkstücks stehen mehrere Freiheitsgrade zur Auswahl;
2. Mehrere externe Achsen bieten dem Roboter einen größeren Bewegungsraum;
3. Die Konfiguration mit zwei Robotern erhöht die Produktionseffizienz und verringert die Schweißverformung des Werkstücks, wodurch die Schweißqualität effektiv sichergestellt wird.
4. Zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit wird bei dieser Produktreihe grundsätzlich eine Dual-Roboter-Konfiguration eingesetzt.
| Inhalt | Wichtigste technische Parameter und Reichweite | Hinweis |
|---|---|---|
| Basisparameter | Freiheitsgrade: 7 Achsen + 7 Achsen mit 1 gemeinsam genutzter Schienenachse, 8 Achsen, 9 Achsen, 8 Achsen + 8 Achsen mit 1 gemeinsam genutzter Schienenachse | Bestimmt durch Kundenanforderungen |
| Anzahl der Roboterkonfigurationen: Einzelroboter, Einzelroboter, Tandemroboter, Tandemroboter | Bestimmt durch Kundenanforderungen | |
| Gesamtmaschinenleistung: 34 kW, 37 kW, 55 kW, 61 kW | ||
| Maximale Endeffektorlast: 12 kg, 12 kg + 12 kg | ||
| Betriebsstromversorgung: Dreiphasen-Fünfleitersystem 3x380V + 10950Hz | ||
| Visuelle Leistung | Sicht (Standardkonfiguration): ≤0.5 mm | |
| Scan-Bildrate: 2000 Bilder/Sekunde | ||
| Mobilitätsleistung | Roboterarm-Verlängerungsbereich: R = 1465 mm | Variiert je nach ausgewähltem Robotermodell |
| Stahlschienenlänge: ≤30m | Bestimmt durch Kundenanforderungen | |
| Spurweite Stahlschiene: ≤6m | Bestimmt durch Kundenanforderungen | |
| Portalträgerhöhe: Entworfen entsprechend der nicht standardmäßigen Höhe des Werkstücks des Kunden | ||
| Spur X – Achsenbewegungsgeschwindigkeit: ≥20 m/min | Durch Design bestimmt | |
| Ausleger Y – Achse Bewegungsgeschwindigkeit: /, ≥12m/min, ≥12m/min | Y-Achsen-Verfahrweg wird auf Basis der Werkstückbeschaffenheit ausgelegt | |
| Spalte Z – Achsenbewegungsgeschwindigkeit: /, /, ≥8m/min | Z-Achsen-Verfahrweg auf Basis der Werkstückbeschaffenheit ausgelegt | |
| Application Environment | Umgebungstemperatur: 0 °C bis +45 °C (Betrieb); -20 °C bis +60 °C (Transport und Lagerung) | |
| Relative Luftfeuchtigkeit: ≤ 90 % RH (nicht kondensierend) |
