Schienenauslegertyp
Neunachsige Cantilever-Schweißstation
Geeignet zum Schweißen langer Werkstücke mit größeren Querschnitten, jedoch sollte die Breite des Werkstücks nicht zu groß sein, wie z. B. H-Träger und Derrickplatten.
1. Abhängig von den unterschiedlichen Bedingungen des Werkstücks stehen mehrere Freiheitsgrade zur Auswahl;
2. Mehrere externe Achsen bieten dem Roboter einen größeren Bewegungsspielraum. Wenn er mit einer Positionierungsmaschine ausgestattet ist, kann er Schweißvorgänge an mehreren Positionen durchführen, z. B. flach, vertikal und schiffsförmig, wodurch eine gleichbleibende Schweißqualität gewährleistet wird.
| Inhalt | Wichtigste technische Parameter und Reichweite | Hinweis |
|---|---|---|
| Basisparameter | Freiheitsgrade: 7 Achsen, 8 Achsen, 9 Achsen, 7 Achsen und 8 Achsen optional | |
| Gesamtmaschinenleistung: 31 kW, 33 kW, 36 kW | ||
| Maximale Endeffektorlast: 12 kg | ||
| Betriebsstromversorgung: Dreiphasen-Fünfleitersystem 3x380V + 10950Hz | ||
| Visuelle Leistung | Sicht (Standardkonfiguration): /, ≤0.5 mm, ≤0.5 mm | |
| Scan-Bildrate: /, 2000 Bilder/Sekunde, 2000 Bilder/Sekunde | ||
| Verlängerungsbereich des Roboterarms: R = 1465 mm, abhängig vom gewählten Robotermodell | ||
| Mobilitätsleistung | Track Length: 6m/8m/12m/14m/16m | Auswahl nach Werkstückbeschaffenheit |
| Spur X – Achsenbewegungsgeschwindigkeit: ≥20 m/min | Durch Design bestimmt | |
| Ausleger Y – Achse Bewegungsgeschwindigkeit: /, ≥12m/min, ≥12m/min | Y-Achsen-Verfahrweg wird auf Basis der Werkstückbeschaffenheit ausgelegt | |
| Spalte Z – Achsenbewegungsgeschwindigkeit: /, /, ≥8m/min | Z-Achsen-Verfahrweg auf Basis der Werkstückbeschaffenheit ausgelegt | |
| Application Environment | Umgebungstemperatur: 0°C bis +45°C (Betrieb), -20°C bis +60°C (Transport und Lagerung) | |
| Relative Luftfeuchtigkeit: ≤ 90 % RH (nicht kondensierend) |
