Titel: „Kollaboratives Roboter-Anziehen von Motorschrauben: Endanziehen von Ölwanne und Vakuumpumpe, vollautomatisch“
Video zum Zusammenbau einer Ölwanne mit einer Vakuumpumpe mithilfe eines Robotermotors
meta_description: „Wie ein 10 kg schwerer, sechsachsiger kollaborativer Roboter das endgültige Anziehen von Schrauben an Motorölwannen und Vakuumpumpen automatisiert – ±0.03 mm Wiederholgenauigkeit, 98 % Ausbeute, 50 % schnellerer Zyklus, nachvollziehbares Drehmoment. Video + detaillierte Beschreibung.“
primäres Schlüsselwort: kollaborativer Roboter, Schrauben anziehen
Stichworte:
- Schraubenbefestigung für kollaborative Roboter
- automatisiertes Anziehen von Motorschrauben
- Roboter-Drehmomentpistolenstation
- automatischer Steckdosenwechsel
- Automatisierung der Antriebsstrangmontage
Zielseite: evsint.com
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Ein 10 kg schwerer, sechsachsiger kollaborativer Roboter mit Servo-Drehmomentpistole und automatischer Steckschlüsselwechselstation führt das endgültige Anziehen von Schrauben an Motorölwannen und Vakuumpumpen mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0.03 mm durch, erreicht eine Ausbeute von 98 %, ersetzt zwei Bediener pro Station und verkürzt die Linienzykluszeit um 50 % – wobei jeder Drehmomentwert protokolliert und nachvollziehbar ist.
Im Überblick
| Spec | Wert |
|---|---|
| Roboter | 10 kg Nutzlast, 6-achsiger kollaborativer Roboter |
| Endeffektor | Servo-Drehmomentschrauber + automatischer Steckschlüsselwechsler |
| Reproduzierbarkeit | ± 0.03 mm |
| Angezeigte Stationen | Ölwanne festziehen · Vakuumpumpen-/Blasförderschraubenbefestigung |
| Ausbeute | 98% |
| Zykluszeitgewinn | + 50% |
| Arbeit | 2 Bediener pro Station ausgetauscht (Tag- und Nachtschicht). |
| Rückverfolgbarkeit | Drehmoment pro Schraube in Echtzeit protokolliert |
Das Problem: Manuelle Drehmomentschlüssel sind nicht skalierbar.
Das endgültige Anziehen der Schrauben ist einer der sicherheitskritischsten Schritte bei der Motormontage. Wird es manuell durchgeführt, birgt es drei strukturelle Probleme:
- Ständige Steckdosenwechsel. Ein einzelner Motor benötigt Dutzende von Schrauben in verschiedenen Größen, sodass der Bediener während des gesamten Arbeitszyklus die Steckschlüssel von Hand wechseln muss – langsam und fehleranfällig.
- Ermüdung des Bedieners. Langes Stehen am Schlagschrauber mit hohem Drehmoment führt zu starker körperlicher Belastung und ungleichmäßiger Leistung im Tagesverlauf.
- Drehmomentkonstanz. Wenn das Anziehen vom menschlichen Gefühl abhängt, kann eine übersehene oder nicht richtig angezogene Schraube durchrutschen – und das stellt bei einem Motor ein direktes Sicherheitsrisiko dar.
Die Lösung: ein Cobot, automatischer Sockelwechsel, vollständige Rückverfolgbarkeit
Die Zelle ersetzt die manuelle Station durch eine 10 kg schwerer sechsachsiger kollaborativer Roboter tragen a Servo-Drehmomentpistole, gepaart mit einem automatische SteckdosenwechselplattformDie Auswahl der Stecknuss, die Positionierung und das endgültige Drehmoment erfolgen vollautomatisch, und jeder Befestigungsvorgang wird protokolliert.
Station 1 — Endgültiges Anziehen der Ölwanne
Der Cobot durchläuft die Schraubenanordnung der Ölwanne der Reihe nach bei ±0.03 mm WiederholgenauigkeitDas Anzugsmoment jeder Schraube wird in Echtzeit erfasst, wodurch für jeden Motor eine vollständige, nachvollziehbare Qualitätsaufzeichnung entsteht.
Station 2 — Befestigung der Vakuumpumpe und der Blaszuführungsschraube
Derselbe Roboter wechselt zur passenden Fassung, führt jede Schraube per Druckluft in Position und zieht sie fest. Eine Zelle bearbeitet mehrere Teile und verschiedene Modelle – eine zweite Station ist nicht erforderlich.
Die Ergebnisse
- 98% Ausbeute, gesichert durch vollständige Überwachung und Protokollierung pro Bolzen.
- +50 % Linienzykluszeit, indem man manuelle Steckdosenänderungen entfernt und wartet.
- 2 Bediener ersetzt pro Station, mit kontinuierlichem Tag- und Nachtschichtbetrieb.
- Stabile Kapazität durch saisonale Nachfrageschwankungen, da die Zelle unbemannt betrieben wird.
Flexibler Wechsel
Für neue Motorvarianten ist lediglich eine Programmänderung und ein Sockeltausch erforderlich – kein Zeilenumbau. Drag-to-teach Programmierung und standardisierte Werkzeugschnittstellen Die Zelle soll leicht für kleine Chargen und gemischte Modelle wiederverwendet werden können.
Vollständiges Transkript
- Das endgültige Anziehen der Motorschrauben – immer noch von Hand, Schraube für Schraube mit einem Drehmomentschlüssel?
- Drei Nachteile der manuellen Befestigung: Dutzende verschiedener Schrauben pro Motor bedeuten ständiges Wechseln der Steckschlüssel; langes Stehen führt zu starker Ermüdung; und das Anziehen nach Gefühl erschwert die Konsistenz – eine übersehene oder falsche Schraube stellt ein Sicherheitsrisiko dar.
- Diese Linie verwendet einen 10 kg schweren, sechsachsigen kollaborativen Roboter mit einem Servo-Drehmomentgewehr am Handgelenk sowie eine automatische Steckschlüsselwechselstation. Steckschlüsselwechsel, Positionierung und Anziehen erfolgen vollautomatisch.
- Station eins, Endanziehen der Ölwanne: Der Cobot durchläuft das Schraubenmuster mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0.03 mm, und das Drehmoment jeder Schraube wird in Echtzeit protokolliert und ist vollständig nachvollziehbar.
- Station zwei, Vakuumpumpe und Blaszuführungsschraubenbefestigung: Derselbe Roboter wechselt die Buchsen, bläst jede Schraube zu und zieht sie dann fest – flexibel für kleine Chargen und gemischte Modelle.
- Ergebnisse: Im Zweischichtbetrieb ersetzt eine Station zwei Bediener; bei vollständiger Überwachung erreicht die Ausbeute 98 % und die Zykluszeit verbessert sich um 50 %.
- Der Umstieg ist einfach: Dank Drag-to-Teach und standardisierter Werkzeuge benötigt ein neues Modell lediglich eine Programmänderung und einen Sockeltausch.
- Von der Ölwanne bis zur Vakuumpumpe – kollaborative Roboter machen die Motorbefestigung zu einem unbemannten, nachvollziehbaren und flexiblen Standardprozess.
FAQ
Kann ein Roboter verschiedene Schraubentypen handhaben? Ja. Dank einer automatischen Steckschlüsselwechselstation tauscht der Cobot die Steckschlüssel mitten im Arbeitszyklus aus, sodass eine einzige Zelle die verschiedenen Schrauben eines Motors abdeckt.
Ist das Drehmoment für Qualitätsprüfungen nachvollziehbar? Jeder Befestigungsvorgang wird in Echtzeit protokolliert, wodurch für jede Einheit ein Datensatz pro Schraube erstellt wird.
Wie aufwendig ist es, ein neues Motorenmodell hinzuzufügen? Eine Programmänderung und ein Socketwechsel – kein mechanischer Leitungsneubau – dank Drag-to-Teach und standardisierten Werkzeugschnittstellen.
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„Name“: „Kollaborativer Roboter zur Befestigung von Motorschrauben – Endanzugsmoment für Ölwanne und Vakuumpumpe“
„Beschreibung“: „Ein 10 kg schwerer, sechsachsiger kollaborativer Roboter mit Servo-Drehmomentpistole und automatischem Steckschlüsselwechsler führt das endgültige Anziehen von Schrauben an Motorölwannen und Vakuumpumpen mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0.03 mm durch und erreicht dabei eine Ausbeute von 98 % und eine Reduzierung der Zykluszeit um 50 % bei gleichzeitig nachvollziehbarem Drehmoment pro Schraube.“
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