Wählen Sie die Packbewegung anhand der Anlieferungsart der Packungen und des erforderlichen Musters im Karton. Einzelkommissionierung ist sinnvoll, wenn sich Position, Ausrichtung, Artikelnummer oder Zielort von Packung zu Packung unterscheiden. Ein Gruppentransfer ist dann vorteilhaft, wenn vorgelagerte Anlagen ein stabiles Muster erzeugen können, das von einem einzelnen Werkzeug gegriffen und platziert werden kann, ohne dass ein Umpacken erforderlich ist. Die falsche Wahl kann dazu führen, dass manuelle Arbeit vorgelagert in die Produktzusammenstellung oder nachgelagert in die Kartonkorrektur fließt.
Die Videoaufnahmen zeigen zwei Delta-Mechanismen, die im Bereich zwischen einem Kleinpackungsförderer und offenen Kartons wiederholt Umladungen durchführen. Diese sichtbare Bewegung veranschaulicht den Kommissionierweg der einzelnen Packungen. Sie zeigt weder die Erfassungsmethode noch eine gemessene Rate oder die Leistung der gesamten Verpackungslinie.
Die relevanten Erkenntnisse liegen im Zusammenhang zwischen Wareneingang und Kartonöffnung. In einem Designversuch muss ermittelt werden, wie die Packungen bei dieser Übergabe präsentiert werden.
Beginnen wir mit dem, was das Förderband tatsächlich liefert.
Ein Roboter, der jeweils eine Packung entnimmt, kann jede verfügbare Packung an die benötigte Position im Karton weiterleiten. Dies ist hilfreich bei gemischten Produkten oder wechselnden Kartonbelegungen, vorausgesetzt, das System findet einen geeigneten Greifpunkt und behält den Überblick darüber, welcher Inhalt in welchen Karton gehört. Der Käufer sollte diese Anforderungen vor der Auswahl von Sensoren und Steuerungselementen festlegen.
Wenn die Zuführung stattdessen eine stabile Reihe oder Schicht liefert, kann ein Gruppentransfer wiederholte Hin- und Herbewegungen vermeiden. Diese scheinbare Einfachheit hängt jedoch von den Vorarbeiten ab: Die Packungen müssen sortiert, die Abstände kontrolliert und das Werkzeug darf die Gruppe nicht quetschen oder verstellen. Wenn eine fehlende oder verdrehte Packung die gesamte Gruppe beeinträchtigt, können die Einsparungen bei der Roboterbewegung durch vorgelagerte Sortierarbeiten oder Eingriffe des Bedieners wieder zunichtegemacht werden.
Der tatsächliche Vergleich umfasst daher den gesamten Arbeitsablauf von der Zuführung bis zur Abnahme des Produkts, nicht nur die Bewegung des Endeffektors. Produktvariationen und unterschiedliche Kartonrezepturen können selektive Entnahmen begünstigen; stabile Präsentationen können einfachere Platzierungsmuster unterstützen.
Lassen Sie das Fallbeispiel den Kompromiss aufzeigen
Platzieren Sie das gängigste Verpackungsmuster des Shops neben dem variabelsten. Zeigen Sie für jedes Muster, wie die Packungen ankommen, wo sie gegriffen werden können, wie sie in der Box platziert werden müssen und was mit einer fehlenden oder ungeeigneten Packung geschieht. Eine Route, die beim gängigen Muster effizient erscheint, benötigt möglicherweise einen neuen Gruppengreifer für das zweite Muster. Eine Route für die Teileentnahme benötigt unter Umständen nur eine geänderte Platzierungsanleitung, muss aber dennoch jede Entnahme zuverlässig durchführen.
Die Öffnungsmechanismen des Gehäuses schränken das Annähern und Loslassen ein. Testen Sie beim Vergleich der Greifer das tatsächliche Karton- und Verpackungsmaterial.
Deshalb ist auch die Kartonöffnung so wichtig. Kartonklappen, Tiefe und die zulässige Ausrichtung einer weichen oder versiegelten Verpackung bestimmen, ob das Werkzeug das Produkt sauber entnehmen kann. Die nächste Maschine benötigt möglicherweise eine bestimmte Lagenhöhe oder -anordnung. Sowohl Gruppen- als auch Einzelbearbeitungsrouten sind möglich; der Käufer sollte sich nach den gesamten Verpackungsanforderungen richten und nicht nach einem einzelnen, isoliert kommissionierten Vorgang.
Die erste Packzelle soll auf wiederkehrende Aufträge ausgerichtet werden.
Beginnen Sie mit den Verpackungsformaten, die den wiederkehrenden Arbeitsablauf berücksichtigen. Wenn ein bestimmtes Verpackungsmuster überwiegt, ist eine spezialisierte Fertigungszelle möglicherweise einfacher einzurichten und zu betreiben als eine, die versucht, von Anfang an jede seltene Variante zu verarbeiten. Bei häufigen Produktwechseln sollte der Zeitaufwand für die Anpassung von Greifern, Führungen und Rezepturen in den Vergleich einbezogen werden. Der erste Versuch sollte die tatsächlichen Materialien in die tatsächlichen Kartons verpacken und einen Wechsel zwischen repräsentativen Formaten beinhalten.
Für einen aussagekräftigen Vorschlag senden Sie uns bitte Fotos oder kurze Videos der eingehenden Packungen, des Förderbandes und der geöffneten Kartons sowie zwei repräsentative Kartonmuster und die Umrüsthäufigkeit. Wir können dann besprechen, ob Einzelkommissionierung oder Gruppentransport der bessere Einstieg ist, welche Vorbereitung und Greiferarbeit erforderlich sind und welche Formate für den ersten Verpackungsversuch geeignet sind. Einige Fotos aus der Produktionshalle genügen für den Anfang.