| 型号 | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| 轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Payload | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| 重复定位 | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |
| 最大臂展 | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| 运动范围 | J1 | ±182° | ±182° | ±185度 | ±182° |
| J2 | +97°，-50° | +97°，-50° | ﹢94°,﹣48° | +97°，-50° | |
| J3 | +122°，-22° | +122°，-22° | ﹢112°,﹣17° | +122°，-22° | |
| J4 | ±360度 | ±360° | ±360度 | ±360° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 最大速度 | J1 | 128°/秒 | 128°/秒 | 64°/秒 | 97°/秒 |
| J2 | 131°/秒 | 131°/秒 | 64°/秒 | 97°/秒 | |
| J3 | 131°/秒 | 131°/秒 | 64°/秒 | 97°/秒 | |
| J4 | 297°/秒 | 297°/秒 | 114°/秒 | 297°/秒 | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 容许扭矩 | J4 | 350N·米 | 350N·米 | 999N·米 | 350N·米 |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 惯性矩 | J4 | 43.6公斤·平方米 | 21.8公斤·平方米 | 286公斤·平方米 | 43.6公斤·平方米 |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 机器人体重 | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| 功率容量 | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| 电源 | 三相5线380V±10% | 三相5线380V±10% | 三相5线380V±10% | 三相5线380V±10% | |
| 箱体尺寸 | 600 *480 * 920mm | 600 *480 * 920mm | 600 *480 * 920mm | 600 *480 * 920mm | |
| 橱柜重量 | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| 安装形式 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | |
| 应用领域 | 适用于冲床、家具、食品饮料、3C等行业。码垛、拾取、包装、搬运、装卸。 | 适用于冲床、家具、食品饮料、3C等行业。码垛、拾取、包装、搬运、装卸。 | 重型码垛应用。如砖厂码垛。 | 适用于冲床、家具、食品饮料、3C等行业。码垛、拾取、包装、搬运、装卸。 | |
